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[发明专利]多点吊挂恒力联调控制方法及系统-CN202011264119.1有效
发明人：刘仁伟;侯鹏;杨兴;谢永权;董自瑞;李志慧;徐艺星;董贤达;韩哲鑫;吴晨 -专利权人：上海卫星装备研究所
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G05D15/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种多点吊挂恒力联调控制方法及系统，上位机在一个监测调整周期内，计算各吊点的吊挂力与预设的目标吊挂力的偏差分布，依据偏差分布特点，选取对应的多个吊点构成联调组合吊点，在保持所述联调组合吊点的目标吊挂合力不变条件下，设置联调组合吊点中各吊点的目标吊挂力偏移补偿量，在下一个监测调整周期，上位机将各吊点补偿后的目标吊挂力发送至PLC运动控制器，使各吊挂单元控制吊绳的收放，使各吊点的吊挂力在偏差允许范围内调整到新的稳定状态。本发明实现各点吊挂恒力保持与联调控制，改善多点吊挂力偏差分布均匀性以及联调的同步性。
多点吊挂恒力调控方法系统

[实用新型]一种夜间自动巡控探照装置-CN202123427836.4有效
发明人：葛运龙;吴笛;韩哲鑫 -专利权人：中国人民武装警察部队警官学院
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G08B3/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种夜间自动巡控探照装置，涉及夜间巡控照明领域，解决了解决执勤人员在夜间执勤所存在因为自身疲惫和所处环境可见度较低的问题，其技术方案要点是：装置包括处理器、探照灯、用于控制探照灯转向的转向模块和用于检测警戒线处是否存在人员的第一检测模块；所述探照灯安装于所述转向模块的正上方，所述处理器的引脚与所述探照灯连接，所述处理器的输出端引脚与所述转向模块连接，所述第一检测模块与所述处理器的输入端引脚连接。本申请不仅可以有效缓解执勤人员在夜晚执勤所遇的困难，还可以对翻墙入内的外来人员进行先期处置，对提高安保执勤工作有着一定的意义。
一种夜间自动巡控探照装置

[实用新型]一种可控直流电磁系统的多功能防爆盾牌-CN202121335451.2有效
发明人：尹文刚;杨勇;吴强;韩哲鑫;史洋 -专利权人：中国人民武装警察部队警官学院
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： F41H5/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可控直流电磁系统的多功能防爆盾牌，第一开关组输出端与信号传输单元进行连接；信号传输单元与信号处理单元通过无线通信连接；第一开关组用于控制所述信号传输单元的信号发送；信号传输单元用于向信号处理单元发送信号；信号处理单元用于接收信号传输单元传送过来的信号，并控制第二开关组；第二开关组用于控制电磁铁单元；本发明的有益效果为实现盾牌之间的相互配合进行格挡、夹击，实现对金属器件的电磁缴械，且增加使用过程的安全性能；加强了使用该防爆盾牌的安全性能。
一种可控直流电磁系统多功能防爆盾牌

[实用新型]一种口令验证装置-CN202120540243.X有效
发明人：葛运龙;尹文刚;韩哲鑫;张崇;谢星辰 -专利权人：中国人民武装警察部队警官学院
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： G07C1/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种口令验证装置，包括主控模块、感应模块、验证模块和报警模块；主控模块分别与感应模块、报警模块和验证模块连接；感应模块用于感应接近执勤点的人员，并大致判断接近人员的意图；验证模块用于对正常接近执勤点的人员进行口令验证，从而达到识别其身份的目的；报警模块用于在人员异常抵近执勤点或口令验证失败时向安保人员发出预警信号，使安保人员能够及时做出响应；主控模块用于负责对各模块传输信号进行采集，并输出控制信号至后续电路。解决了现有的人工执勤方式，执勤效率低，且存在安全隐患的问题。
一种口令验证装置

[实用新型]一种水弹枪射击感应装置-CN202020051545.6有效
发明人：葛运龙;吴笛;苏晓雨;刘一蕾;韩哲鑫;任李 -专利权人：葛运龙
申请日： 2020-01-10 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： F41A33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水弹枪射击感应装置，包括主控模块、无线通信模块、传感器模块、生命值显示模块、发烟模块和蜂鸣器报警模块，且生命值显示模块、发烟模块和蜂鸣器报警模块均匀主控模块相连，主控模块通过无线通信模块与压力传感模块连接，其中：所述传感器模块用于感应水弹击中压力；所述无线通信模块用于将传感器模块传入的信号进行编码后发送至主控模块；所述生命值显示模块用于显示演习者当前“血量”；所述发烟模块和蜂鸣器报警模块在“血量”显示为零时分别开始发烟和报警。该装置对水弹进行感应，通过对“血量”的计算模拟人体中弹的情况，实现感应、计算、反馈等功能，使CQB训练更加贴近实战。
一种水弹枪射击感应装置

[实用新型]一种用于城市控暴的新型防暴臂盾-CN201920758906.8有效
发明人：曾亦林;马超族;张藩潇;夏嘉余;韩哲鑫;彭璐;凌云翔 -专利权人：曾亦林
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： F41H5/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于城市控暴的新型防暴臂盾，盾块呈弯折结构，盾块的中部为平板，平板的右端设有弧形口,盾块的上下方为斜板，斜板的右端为锥形结构的攻击部，斜板与平板之间通过螺丝a安装有加强支撑块，平板的后侧上下方通过螺丝b分别安装有固定柱，固定柱包括放药管和安装横杆，固定柱的后侧为安装横杆，固定柱的前侧为放药管，放药管焊接在安装横杆的前侧，放药管的内侧为应急处理药储存室，放药管的左端螺接有封盖，上方放药管的后侧和下方放药管的后侧分别焊接有固定环。牢固性高，臂盾在使用的过程中，还可以携带应急药品和吸汗，同时还能麻醉敌人和携带警棍，可以空出另一只手来使用其他武器，提升了控暴现场的战斗力。
一种用于城市新型防暴

[实用新型]一种多功能防暴阻拦网-CN201920759067.1有效
发明人：曾亦林;马超族;张藩潇;夏嘉余;韩哲鑫;彭璐;凌云翔 -专利权人：曾亦林
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： F41H11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能防暴阻拦网，在内网层和外网层之间安装有弹簧层，在内网层和外网层的底部安装有固定底板；在弹簧层的两侧及中部位置设有固定柱，在固定柱的柱体的下方设有空腔段，固定柱安装在空腔段的内部，在空腔段的上端和下端的壁体的两侧开设有定位孔，在固定轴的上端安装有与定位孔相匹配的定位齿；相邻拼接网块的两侧的固定柱之间通过合页相连接。本实用新型中内外网层之间增设弹簧，可以很好的增强防暴网的抗冲击性能；安装固定方式多样，便于防暴网在不同的地面进行固定；防暴网的长度可根据需求进行调节，且防暴网的网体可以弯折转动，可以根据需求对防暴网的走向角度进行调整。
一种多功能防暴阻拦

[实用新型]警用抓捕装置-CN201820133234.7有效
发明人：马超族;韩哲鑫 -专利权人：马超族
申请日： 2018-01-26 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： F41B15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种警用抓捕装置，包括握持杆和置于握持杆末端的抓捕机构，抓捕机构包括用于捕捉人体部位的叉头、活动设置在叉头上并用于人体部位被捕捉时对被捕捉部位形成环绕的抓捕拷和设置在叉头上并用于与抓铺拷配合形成锁止的锁组件；通过叉头对人体的部位进行捕捉，当人体部位被捕捉到叉头内时，抓捕拷的受力臂与人体的部位相接触，并受到人体部位的压力，在压力的驱使下，抓捕拷整体转动，使得抓捕臂的自由端自叉头的一侧向另一侧移动，直至抓捕臂的自由端被锁组件锁止，抓捕臂将叉头的开口封闭，从而将人体部位锁拷在叉头内；当抓捕臂的末端插入插孔内时，卡爪与棘齿配合从而形成锁止，锁止效果相当稳固，不易松脱。
叉头人体部位抓捕臂锁止捕捉抓捕机构锁组件握持杆自由端本实用新型活动设置棘齿配合开口封闭整体转动抓捕装置受力臂插孔卡爪松脱环绕稳固移动配合

[发明专利]一种瞬变电磁法脉冲电流发射电路-CN201510579646.4有效
发明人：于生宝;姜健;陈旭;孙长玉;王鲲鹏;朱占山;韩哲鑫 -专利权人：吉林大学
申请日： 2015-09-14 - 公布日： 2017-09-26 - 主分类号： H03K7/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种瞬变电磁法脉冲电流发射电路，尤其是适用于磁性源的多匝线圈发射装置的发射电流控制电路。通过主电源与Buck ZCS‑PWM变化器相连接，通过所述Buck ZCS‑PWM变化器控制发射线圈两端电压以实现控制上升沿与平顶段电流；Buck ZCS‑PWM变化器与H桥电路相连接以实现控制电流流向进而实现发射电流波形为双极性梯形波；H桥电路与发射线圈相连接，H桥电路的上下桥臂与发射线圈相连接处各接入一个阻断二极管，利用阻断二极管阻止发射线圈的电流流向H桥电路的上下桥臂，阻断消除电流在电路的寄生电容与发射线圈之间发生谐振；发射线圈两端并联接入控制电流下降沿的馈能恒压钳位电路，提高电流下降沿的钳位电压，缩短下降沿时间。
一种电磁脉冲电流发射电路

[发明专利]负载并联放电的瞬变电磁发射机电路-CN201510859722.7在审
发明人：于生宝;陈旭;韩哲鑫;李齐;刘伟宇;孙长玉 -专利权人：吉林大学
申请日： 2015-12-01 - 公布日： 2016-04-20 - 主分类号： G01V3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种负载并联放电的瞬变电磁发射机电路，是由直流电源经H桥电路、负载线圈Ⅰ、双向开关Ⅰ、负载线圈Ⅱ和双向开关Ⅱ……与负载线圈N连接，负载线圈Ⅰ、负载线圈Ⅱ…….和负载线圈N分别与负载放电回路连接，负载放电回经恒压钳位能量回馈电路与直流电源连接构成与现有技术相比通过双向开关和二极管使负载线圈在电流上升以及稳定时处于串联状态，线圈放电时处于并联状态。有效降低了负载放电时的等效电感，减小发射机关断延时，减小瞬变电磁探测盲区。负载线圈分段方式灵活，可依据具体探测需要改变并联负载电感量。在同样的关断延时下，能够增加发射电流或者负载圈数，增大等效磁矩，进而增加探测深度和分辨率。
负载并联放电电磁发射机电路

[实用新型]一种瞬变电磁法脉冲电流发射电路-CN201520705951.9有效
发明人：于生宝;姜健;陈旭;孙长玉;王鲲鹏;朱占山;韩哲鑫 -专利权人：吉林大学
申请日： 2015-09-14 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： H03K7/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种瞬变电磁法脉冲电流发射电路，尤其是适用于磁性源的多匝线圈发射装置的发射电流控制电路。通过主电源与Buck ZCS-PWM变化器相连接，通过所述Buck ZCS-PWM变化器控制发射线圈两端电压以实现控制上升沿与平顶段电流；Buck ZCS-PWM变化器与H桥电路相连接以实现控制电流流向进而实现发射电流波形为双极性梯形波；H桥电路与发射线圈相连接，H桥电路的上下桥臂与发射线圈相连接处各接入一个阻断二极管，利用阻断二极管阻止发射线圈的电流流向H桥电路的上下桥臂，阻断消除电流在电路的寄生电容与发射线圈之间发生谐振；发射线圈两端并联接入控制电流下降沿的馈能恒压钳位电路，提高电流下降沿的钳位电压，缩短下降沿时间。
一种电磁脉冲电流发射电路

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