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[发明专利]一种圆柱形工件视觉外观检测装置-CN201910956877.0在审
发明人：陈金贵;黄功根 -专利权人： 韦士肯(厦门)智能科技有限公司
申请日： 2019-10-10 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明涉及一种圆柱形工件视觉外观检测装置，可包括倍速链机构、第一端面外观检测机构、第二端面外观检测机构、外圆外观检测机构、推料机构、有料检测光电传感器、同步光电传感器及与其电连接的控制系统，倍速链机构包括滚轮，滚轮上具有刻槽，刻槽从滚轮的一端螺旋延伸一圈到另一端，第一端面外观检测机构和第二端面外观检测机构的摄像头分别安装在倍速链机构的两侧，外圆外观检测机构的摄像头安装在倍速链机构的上方，推料机构根据控制系统的检测结果将检测合格的圆柱形工件从倍速链机构推到合格品收料机构上，有料检测光电传感器安装在倍速链机构的进料端并与同步光电传感器相互配合以确定圆柱形工件的当前位置。
倍速链光电传感器圆柱形工件滚轮控制系统推料机构刻槽外圆检测合格品光电传感器安装视觉外观检测摄像头安装摄像头检测结果螺旋延伸收料机构电连接进料端配合

[发明专利]一种轴承套圈影像检测装置-CN201910956872.8有效
发明人：陈金贵;江海彬;陈德良;巫骏;王洪泉 -专利权人： 韦士肯(厦门)智能科技有限公司
申请日： 2019-10-10 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明涉及一种轴承套圈影像检测装置，可包括机架、分别布置在机架两边上的两条影像检测流水线、布置在两条影像检测流水线之间的对标轴承套圈输送装置以及控制系统，每条影像检测流水线上均布置有上料机构、第一上倒角检测机构、外圆检测机构、第一内壁端面检测机构、翻转机构、第二内壁端面检测机构、第二上倒角检测机构、不合格品剔除机构、出料机构以及拨料机构，对标轴承套圈输送装置用于将对标轴承套圈输送到两条影像检测流水线的第一上倒角检测机构上，控制系统用于根据预设程序控制各个机构运行以实现对轴承套圈的上倒角、外圆及内壁端面的检测并剔除检测不合格的轴承套圈。
轴承套圈影像检测上倒角流水线控制系统内壁端面输送装置外圆影像检测装置拨料机构不合格品程序控制出料机构翻转机构上料机构剔除机构检测内壁预设剔除两边

[实用新型]用于刹车盘检测设备的工件翻转机构-CN201720295051.0有效
发明人：陈金贵 -专利权人： 韦士肯(厦门)智能科技有限公司
申请日： 2017-03-24 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于刹车盘检测设备的工件翻转机构，包括夹紧气缸、加紧臂和伺服电机；加紧臂有两个，两个加紧臂分别与夹紧气缸两端的活塞杆固定连接；夹紧气缸与伺服电机的动力轴传动连接；所述两个加紧臂在靠近其前后两端处分别设置一滚轮，依靠两个加紧臂上所设的四个滚轮与刹车盘的接触抱紧完成对刹车盘的加紧工作。本实用新型能够实现对刹车盘的抱紧和翻转工作，从而配合检测设备对刹车盘的自动检测工作；加紧臂上滚轮卡紧机构的设计，能有效减少在卡紧过程中与刹车盘之间的摩擦；四个滚轮上凹槽的设计能够与刹车盘边缘良好配合，不会在翻转的过程中滑落，性能稳定可靠。
用于刹车检测设备工件翻转机构

[实用新型]制动器总装视觉检测系统-CN201720295035.1有效
发明人：陈金贵 -专利权人： 韦士肯(厦门)智能科技有限公司
申请日： 2017-03-24 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种制动器总装视觉检测系统，包括机架、传输装置、工业机器人、CCD视觉检测仪、定位挡板机构、定位推板机构一、定位推板机构二、推板机构、挡板机构、不良品暂放斗、良品暂放斗、工件位置感应器和控制系统。本实用新型制动器总装视觉检测系统能够自动完成制动器总装的装配质量的检测工作，效果稳定可靠；机械化和智能化的检测，大大提高了检测效率，能够满足生产需要，省时省力，降低检测成本。
制动器总装视觉检测系统

[实用新型]刹车盘综合检测系统-CN201720295052.5有效
发明人：陈金贵 -专利权人： 韦士肯(厦门)智能科技有限公司
申请日： 2017-03-24 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： G01N27/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种刹车盘综合检测系统，包括机架、传输装置、工业机器人、涡流探伤头、定位阻挡机构一、夹紧及旋转装置、翻转机构、夹紧装置二、打标装置、定位阻挡机构二、位置感应器和控制系统。本实用新型能够自动完成刹车盘的质量检测工作，检测质量好，效果稳定可靠；机械化和智能化的检测，大大提高了检测效率，能够满足生产需要，省时省力，降低检测成本；次品储放位上触发传感器的设置，可以有效防止操作人员误将不良品放进合格品中，从而达到100%检测的目的。
刹车综合检测系统