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[发明专利]一种联动摆头结构-CN201911419367.6在审
发明人：陈虎;邓鑫;汤洪涛;张海波;李亚鹏;郭翠娟;杜长林;韦志鸿;孙宏伟;张国帅;孔祥远;徐钢;王大伟;董大鹏;林猛;刘沛;白彦庆;王峰;李迎华;刘绍毅;鞠兹丹 -专利权人：科德数控股份有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B23B19/02 文献下载
摘要：本发明提供一种联动摆头结构，包括：基座、驱动机构和主轴；所述驱动机构包括：动力机构、连杆机构和丝杠；所述主轴端部固定刀具，所述主轴固定于所述连杆机构一端；所述连杆机构固定有所述主轴的一端套设于支撑轴承，所述连杆机构可绕所述支撑轴承旋转，所述支撑轴承固定于所述基座上，所述连杆机构另一端与所述丝杠活动连接；所述动力机构输出端与所述丝杠一端连接；所述连杆机构通过在所述丝杠上滑动调节所述主轴的旋转角度。本发明驱动机构远离主轴，对主轴的干涉范围小；主轴可自动连续分度，亦可进行小切削量的联动加工，刀具旋转相同的角度时，减小了装置的体积；结构简单，制造成本低。
一种联动结构

[发明专利]一种多连杆联动角度附件头-CN201911419369.5在审
发明人：陈虎;邓鑫;汤洪涛;杜长林;李亚鹏;郭翠娟;张海波;孙宏伟;韦志鸿;张国帅;刘立新;王大伟;董大鹏;林猛;刘沛;白彦庆;刘绍毅;鞠兹丹 -专利权人：科德数控股份有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B23B19/02 文献下载
摘要：本发明提供一种多连杆联动角度附件头，包括：外壳、驱动机构和主轴；驱动机构包括：动力机构、连杆机构和固定架；固定架与外壳内壁固定连接，动力机构与固定架固定连接；连杆机构包括：第一连杆、第二连杆和第三连杆；第一连杆一端与固定架旋转连接，与动力机构输出端固定连接，第一连杆另一端通过第一销轴与第三连杆一端旋转连接，第三连杆另一端通过第二销轴与第二连杆一端旋转连接，第二连杆另一端固定于主轴侧壁；第二连杆和主轴与固定在外壳内的支撑轴承旋转连接。本发明驱动机构远离主轴，对主轴的干涉范围小；主轴可自动连续分度，亦可进行小切削量的联动加工，主轴沿支撑轴摆动相同的角度时，减小了装置的体积；结构简单，制造成本低。
一种连杆联动角度件头

[发明专利]一种工件交换装置和方法-CN201911424967.1在审
发明人：陈虎;贺行健;汤洪涛;宫兴林;任志辉;李少智;郭洪震;张国靖;宋明山;刘绍毅;鞠兹丹 -专利权人：科德数控股份有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：一种工件交换装置，工件主轴设置在托板上，托板设置滑台上，托板能够沿机床Z轴运动，滑台能够沿机床X轴运动，包括：工件库；工件库用于存放工件，工件主轴能够沿机床X轴和Z轴运动并抓取工件。本发明还公开了一种工件交换的方法，通过滑台和托板的配合运动，实现工件主轴从工件库中取出待加工工件或将加工后工件送回至工件库中的工件主轴。本发明利用机床坐标系抓取工件，精度高、速度快，并且不需要新增辅助机构，结构简便，稳定性高，可靠性好。
一种工件交换装置方法

[发明专利]解决小范围高频率运动造成工作轴局部磨损过快的方法-CN201310539373.1有效
发明人：李经明;毕云;邹弢;冯金龙;陈虎;侯彦博;鞠兹丹 -专利权人：大连科德数控有限公司
申请日： 2013-11-04 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种解决小范围高频率运动造成工作轴局部磨损过快的方法，其特征在于包括如下步骤：在传统加工过程中相对工作端位置固定不变的固定端上设置与驱动工作端运动的工作轴平行的同步轴；加工操作时，在工作端工作时间达到T1后，工作端和固定端的位置同时调整，且工作端调整位置相对工作端调整前的位置变化量S1同固定端调整位置相对固定端调整前的位置的变化量S2相同；或加工操作时，工作端和固定端分别在工作轴上和同步轴上做着同步往复运动，即机床控制器将同步量St分别加载在工作轴和同步轴上。上述方法将工作端的高频运动分散在整个工作轴上，可大大延长工作轴的使用寿命。
解决范围频率运动造成工作局部磨损过快方法

[实用新型]一种自动加工棒料的车床-CN200920203856.3无效
发明人：邹弢;于德海;张强;生财有;鞠兹丹 -专利权人：大连科德数控有限公司
申请日： 2009-10-12 - 公布日： 2010-07-21 - 主分类号： B23B7/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动加工棒料的车床，包括车床工作台上设置的用于装夹待加工棒料的第一夹具(1)和用于夹持刀具的第二夹具(2)；还包括位于第二夹具相反第一夹具一侧的接料单元；该接料单元包括在传动单元作用下往复移动的接料筒(4)；接料筒(4)为前后端开通的筒形结构。本实用新型接料筒直接接住切断下来的工件成品，工件下落空间很小，摩擦撞击小，防止工件直接掉落到床体，使表面损坏。接料筒撤回，工件通过接料装置，收集并输出到接料槽，完成数控自动加工操作。
一种自动加工车床

[发明专利]一种棒料自动加工方法及加工用车床-CN200910187829.6无效
发明人：邹弢;于德海;张强;生财有;鞠兹丹 -专利权人：大连科德数控有限公司
申请日： 2009-10-12 - 公布日： 2010-05-12 - 主分类号： B23B7/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动加工棒料的车床，包括车床工作台上设置的用于装夹待加工棒料的第一夹具(1)和用于夹持刀具的第二夹具(2)；还包括位于第二夹具相反第一夹具一侧的接料单元；该接料单元包括在传动单元作用下往复移动的接料筒(4)；接料筒(4)为前后端开通的筒形结构。本发明还公开了车床的使用方法，其工作原理是机床加工工件，到切断时，接料筒伸出，切断接料，接料筒撤回。本发明接料筒直接接住切断下来的工件成品，工件下落空间很小，摩擦撞击小，防止工件直接掉落到床体，使表面损坏。接料筒撤回，工件通过接料装置，收集并输出到接料槽，完成数控自动加工操作。
一种自动加工方法工用车床