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[发明专利]一种用于电复合加工的双主轴龙门加工中心-CN202110277680.1在审
发明人：杜长林;刘立新;蔡春刚;汤洪涛;郭翠娟;张海波;王峰;陈霖;鞠兹丹;刘绍毅;耿文剑;朱振年 -专利权人：科德数控股份有限公司
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B23B19/00 文献下载
摘要：本发明提供一种用于电复合加工的双主轴龙门加工中心，包括：立柱、横梁和床身，所述横梁上设有第一主轴箱和第二主轴箱，所述第一主轴箱用于安装电加工刀具，所述第二主轴箱用于安装金属切削刀具，所述电加工刀具和金属切削刀均具有刀柄，所述第一主轴箱包括电接头和环喷接头，所述电接头和环喷接头与所述电加工刀具连接。本发明在横梁两侧分别设置两个主轴，并分别于金属切削刀具和电加工刀具连接，将金属切削加工和电加工结合到一起，利用电加工进行大切削量加工，并利用金属切削加工进行精细加工，提高了工作效率。
一种用于复合加工主轴龙门中心

[发明专利]一种用于电复合加工的卧式加工中心-CN202110277729.3在审
发明人：杜长林;王连炀;侯延星;汤洪涛;杨立波;孙宏伟;李亚鹏;范春宏;耿文剑;宋明山;鞠兹丹;张金龙 -专利权人：科德数控股份有限公司
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B23Q37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于电复合加工的卧式加工中心，包括：床身、立柱、主轴箱、主轴以及导电工作台，主轴中可安装具有标准刀柄结构的电加工刀具或金属切削刀具，还包括电液交互单元；电液交互单元包括设置在主轴箱上的驱动装置和传动装置、设置在传动装置上由驱动装置驱动沿主轴的轴向运动的托板以及设置在托板上的电接头和工作液环喷接头，电接头与阴极电源连接，工作液环喷接头与工作液外冲液装置连接。本发明公开的加工中心由于设置有电液交互单元，通过设置电液交互单元实现了同一主轴箱可以分别安装电加工刀具和金属切削刀具，进而可以实现了对工件的短电弧加工和金切加工，提高了加工效率和加工精度。
一种用于复合加工卧式中心

[发明专利]一种正弦规夹具-CN202011552540.2在审
发明人：陈虎;李迎华;陈霖;王峰;黄大伟;侯延星;杨翔麟;曲业金;汤洪涛;王雪;杨金明;蔡春刚;张国靖;于家懿;刘森;都垚;林东;赵安琨;王阔;曾祥熙;曲书浩;鞠兹丹;刘绍毅;王仁厚;邹家凯 -专利权人：科德数控股份有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种正弦规夹具，包括：底座、支撑台、至少两根第一立柱及至少两根第二立柱；第一立柱、第二立柱分别设置于底座顶面的两侧，第一立柱的高度大于第二立柱；第一立柱与底座、支撑台均通过可拆卸结构连接，第二立柱与底座、支撑台均为固定连接；支撑台上设有固定工件结构。本发明通过拆卸调整第一立柱与第二立柱之间的高度差，使得所夹持的正弦规能够在0°＜α≤45°之间任意调整倾斜角度。
一种正弦规夹具

[发明专利]滑台工装夹具-CN202011552431.0在审
发明人：陈虎;李迎华;黄大伟;王峰;陈霖;侯延星;刘森;杨翔麟;曲业金;汤洪涛;蔡春刚;王雪;杨金明;张国靖;于家懿;都垚;林东;赵安琨;王阔;曾祥熙;曲书浩;鞠兹丹;刘绍毅;王仁厚;邹家凯 -专利权人：科德数控股份有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本发明提供一种滑台工装夹具，包括：垫板，支撑架，定位装置和压紧装置；垫板安装在底板上，具有第一基准面，第一基准面与Y轴相互垂直；支撑架朝向垫板的一侧具有第二基准面，第二基准面与Z轴垂直，待加工的滑台设于第一基准面上，并与第二基准面抵接；定位装置包括至少两个，沿X轴的不同方向抵住滑台；压紧装置用于将滑台压紧在第一基准面上。本发明在滑台加工过程中，可以夹紧滑台，并避免加工干涉；两个基准面，可以使滑台准确定位，定位装置使滑台不会在X方向上出现位移，同时，结合压紧装置，限制滑台在X、Y、Z三轴上的位移和转动，实现准确定位。而且，本发明在夹紧固定滑台的同时，避免了夹紧工件的变形，提供了精准加工的基础。
工装夹具

[发明专利]一种台面可导电的通用式转台-CN201910816234.6在审
发明人：林阳;王连炀;鞠兹丹;王峰;郭翠娟;韦志鸿;孙宏伟;李亚鹏 -专利权人：科德数控股份有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明属于焊接，电火花，电弧等增减材制造技术领域，公开了一种台面可导电的通用式转台。包括工作台、冷却台、芯轴、旋转供电机构、底座；旋转供电机构设置在底座上，所述工作台和冷却台通过绝缘连接装置以从上至下顺序连接；所述工作台包括导电层、绝缘层；所述导电层上设有芯轴。该装置具备既能绝缘水冷又能台面供电的特点。
一种台面导电通用转台

[发明专利]一种导电转台-CN201910817898.4在审
发明人：林阳;王连炀;鞠兹丹;王峰;陈霖;宫兴林;韦志鸿;李亚鹏 -专利权人：科德数控股份有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明属于焊接，电火花，电弧等增减材制造技术领域，公开了一种导电转台。包括工作台、芯轴、电滑环、集电柱、夹紧机构；所述电滑环包括旋转端和固定端，所述芯轴与电滑环的旋转端相连接；电滑环的固定端与集电柱相连接，集电柱下端设有连接盘，连接盘下端设有支架，支架与夹紧机构中的固定盘相连接，连接盘垂直两面设有防护板，所述工作台包括导电层、绝缘层、下工作台；该装置具有既能绝缘又能台面供电、刹车、功率小、节能的特点。
一种导电转台

[实用新型]一种联动摆头结构-CN201922494305.3有效
发明人：陈虎;邓鑫;汤洪涛;张海波;李亚鹏;郭翠娟;杜长林;韦志鸿;孙宏伟;张国帅;孔祥远;徐钢;王大伟;董大鹏;林猛;刘沛;白彦庆;王峰;李迎华;刘绍毅;鞠兹丹 -专利权人：科德数控股份有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： B23B19/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种联动摆头结构，包括：基座、驱动机构和主轴；所述驱动机构包括：动力机构、连杆机构和丝杠；所述主轴端部固定刀具，所述主轴固定于所述连杆机构一端；所述连杆机构固定有所述主轴的一端套设于支撑轴承，所述连杆机构可绕所述支撑轴承旋转，所述支撑轴承固定于所述基座上，所述连杆机构另一端与所述丝杠活动连接；所述动力机构输出端与所述丝杠一端连接；所述连杆机构通过在所述丝杠上滑动调节所述主轴的旋转角度。本实用新型驱动机构远离主轴，对主轴的干涉范围小；主轴可自动连续分度，亦可进行小切削量的联动加工，刀具旋转相同的角度时，减小了装置的体积；结构简单，制造成本低。
一种联动结构

[实用新型]一种多连杆联动角度附件头-CN201922478478.6有效
发明人：陈虎;邓鑫;汤洪涛;杜长林;李亚鹏;郭翠娟;张海波;孙宏伟;韦志鸿;张国帅;刘立新;王大伟;董大鹏;林猛;刘沛;白彦庆;刘绍毅;鞠兹丹 -专利权人：科德数控股份有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B23B19/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种多连杆联动角度附件头包括：外壳、驱动机构和主轴；驱动机构包括：动力机构、连杆机构和固定架；固定架与外壳内壁固定连接，动力机构与固定架固定连接；连杆机构包括：第一连杆、第二连杆和第三连杆；第一连杆一端与固定架旋转连接，与动力机构输出端固定连接，第一连杆另一端通过第一销轴与第三连杆一端旋转连接，第三连杆另一端通过第二销轴与第二连杆一端旋转连接，第二连杆另一端固定于主轴侧壁；第二连杆和主轴与固定在外壳内的支撑轴承旋转连接。本实用新型驱动机构远离主轴，对主轴的干涉范围小；主轴可自动连续分度，亦可进行小切削量的联动加工，主轴沿支撑轴摆动相同的角度时，减小了体积；结构简单，制造成本低。
一种连杆联动角度件头

[实用新型]多轴转台-CN201922492986.X有效
发明人：陈虎;邓鑫;韦志鸿;孙宏伟;李亚鹏;张海波;杜长林;郭翠娟;张国帅;王军;王峰;李迎华;刘绍毅;鞠兹丹 -专利权人：科德数控股份有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B23Q1/25 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多轴转台，包括基座、摇臂和能驱动所述摇臂在所述基座上绕第一旋转轴线摇动的第一驱动装置，所述摇臂上设有摆臂和能驱动摆臂在摇臂上绕第二旋转轴线摆动的第二驱动装置，所述摆臂上设有工作台和用于驱动工作台绕第三旋转轴线回转的第三驱动装置，所述第二旋转轴线与第三旋转轴线相互平行或相互异面。本实用新型的多轴转台，对比现有双回转轴转台，刀具系统具有良好且稳定的刚性，因而工件可以获得一致性稳定的表面质量，具有更好的控制特性和加工精度，干涉区域小，接近性更好，也利于获得良好的整机刚性，在旧设备改造中，应用本实用新型无需对三轴行程做改动，即可扩展机床的加工范围，在多行业有广泛的应用前景。
转台

[实用新型]一种工件交换装置-CN201922494202.7有效
发明人：陈虎;贺行健;汤洪涛;宫兴林;任志辉;李少智;郭洪震;张国靖;宋明山;刘绍毅;鞠兹丹 -专利权人：科德数控股份有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：一种工件交换装置，工件主轴设置在托板上，托板设置滑台上，托板能够沿机床Z轴运动，滑台能够沿机床X轴运动，包括：工件库；工件库用于存放工件，工件主轴能够沿机床X轴和Z轴运动并抓取工件。本实用新型通过滑台和托板的配合运动，实现工件主轴从工件库中取出待加工工件或将加工后工件送回至工件库中的工件主轴。本实用新型利用机床坐标系抓取工件，精度高、速度快，并且不需要新增辅助机构，结构简便，稳定性高，可靠性好。
一种工件交换装置

[实用新型]多自由度数控转台-CN201922494575.4有效
发明人：陈虎;刘立新;孙宏伟;韦志鸿;杜长林;郭翠娟;张国帅;李亚鹏;张海波;邓鑫;孔祥远;郭启栋;徐钢;王军;王峰;李迎华;刘绍毅;鞠兹丹 -专利权人：科德数控股份有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B23Q1/25 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多自由度数控转台，包括B轴回转组件、C1轴工作台摆动组件、C2轴工作台回转组件和S轴工作台移动组件；B轴回转组件包括回转连接盘和B轴动力控制机构；C2轴工作台回转组件包括移动底座、工作台和C2轴动力控制机构；S轴工作台移动组件包括摆动底座和S轴动力控制机构；所述C1轴工作台摆动组件包括摇臂和C1轴动力控制机构，所述C1轴线与B轴线相交；所述S轴动力控制机构能驱动移动底座在摆动底座上沿S轴线移动，进而使工件的被加工区域靠近C1轴线和B轴线的交点。本实用新型增加C1轴和S轴，使得刀尖点参与运动时，直线轴坐标变化更小，直线轴补偿的幅度更小，加工效率更高，表面质量和加工精度受直线轴精度影响更低。
自由度数控转台

[实用新型]一种台面可导电的通用式转台-CN201921432273.8有效
发明人：林阳;王连炀;鞠兹丹;王峰;郭翠娟;韦志鸿;孙宏伟;李亚鹏 -专利权人：科德数控股份有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型属于焊接，电火花，电弧等增减材制造技术领域，公开了一种台面可导电的通用式转台。包括工作台、冷却台、芯轴、旋转供电机构、底座；旋转供电机构设置在底座上，所述工作台和冷却台通过绝缘连接装置以从上至下顺序连接；所述工作台包括导电层、绝缘层；所述导电层上设有芯轴。该装置具备既能绝缘水冷又能台面供电的特点。
一种台面导电通用转台

[实用新型]一种导电转台-CN201921432281.2有效
发明人：林阳;王连炀;鞠兹丹;王峰;陈霖;宫兴林;韦志鸿;李亚鹏 -专利权人：科德数控股份有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型属于焊接，电火花，电弧等增减材制造技术领域，公开了一种导电转台。包括工作台、芯轴、电滑环、集电柱、夹紧机构；所述电滑环包括旋转端和固定端，所述芯轴与电滑环的旋转端相连接；电滑环的固定端与集电柱相连接，集电柱下端设有连接盘，连接盘下端设有支架，支架与夹紧机构中的固定盘相连接，连接盘垂直两面设有防护板，所述工作台包括导电层、绝缘层、下工作台；该装置具有既能绝缘又能台面供电、刹车、功率小、节能的特点。
一种导电转台

[发明专利]多自由度数控转台-CN201911419346.4在审
发明人：陈虎;刘立新;孙宏伟;韦志鸿;杜长林;郭翠娟;张国帅;李亚鹏;张海波;邓鑫;孔祥远;郭启栋;徐钢;王军;王峰;李迎华;刘绍毅;鞠兹丹 -专利权人：科德数控股份有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B23Q1/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种多自由度数控转台，包括B轴回转组件、C1轴工作台摆动组件、C2轴工作台回转组件和S轴工作台移动组件；所述B轴回转组件包括回转连接盘和B轴动力控制机构；所述C2轴工作台回转组件包括移动底座、工作台和C2轴动力控制机构；所述S轴工作台移动组件包括摆动底座和S轴动力控制机构；所述C1轴工作台摆动组件包括摇臂和C1轴动力控制机构，所述C1轴线与B轴线相交；所述S轴动力控制机构能驱动移动底座在摆动底座上沿S轴线移动，进而使工件的被加工区域靠近C1轴线和B轴线的交点。本发明增加C1轴和S轴，使得刀尖点参与运动时，直线轴坐标变化更小，直线轴补偿的幅度更小，加工效率更高，表面质量和加工精度受直线轴精度影响更低。
自由度数控转台

[发明专利]多轴转台-CN201911419330.3在审
发明人：陈虎;邓鑫;韦志鸿;孙宏伟;李亚鹏;张海波;杜长林;郭翠娟;张国帅;王军;王峰;李迎华;刘绍毅;鞠兹丹 -专利权人：科德数控股份有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B23Q1/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种多轴转台，包括基座、摇臂和能驱动所述摇臂在所述基座上绕第一旋转轴线摇动的第一驱动装置，所述摇臂上设有摆臂和能驱动摆臂在摇臂上绕第二旋转轴线摆动的第二驱动装置，所述摆臂上设有工作台和用于驱动工作台绕第三旋转轴线回转的第三驱动装置，所述第二旋转轴线与第三旋转轴线相互平行或相互异面。本发明的多轴转台，对比现有双回转轴转台，刀具系统具有良好且稳定的刚性，因而工件可以获得一致性稳定的表面质量，具有更好的控制特性和加工精度，干涉区域小，接近性更好，也利于获得良好的整机刚性，在旧设备改造中，应用本发明无需对三轴行程做改动，即可扩展机床的加工范围，在多行业有广泛的应用前景。
转台