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[发明专利]一种非接触式冷链集装箱掏箱消毒装卸智能装备-CN202110170638.X有效
发明人：姜培生;肖宇;潘梦寒 -专利权人： 青岛大地厚生科技有限责任公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B65G65/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种非接触式冷冻集装箱掏箱消毒装卸智能装备，AGV叉车用于实现与冷冻集装箱的自动对接、步进和叉齿升降，货盘属具固定在AGV叉车两个叉齿上，用于卸货或装货时接货理货或摆货理货，推拉属具固定在AGV叉车前部且在货盘属具上部，自动进行高度调整用于将货物从冷藏集装箱货位掏出放在货盘属具上进行卸货，或将货物从货盘属具上推入冷藏集装箱货位进行装货，输送机前端与货盘属具对接，后端与消毒机对接，消毒机固定在AGV叉车的后端，控制平台分别与AGV叉车、货盘属具、推拉属具、输送机和消毒机连接，控制相关部件的协同工作。其实现冷冻食品冷冻集装箱高效装卸货消毒自动化，避免人员接触冷冻食品外包装，从源头上隔绝传染。
一种接触式冷链集装箱消毒装卸智能装备

[发明专利]一种轨道式智能化集装箱码头装卸立体仓储系统及其作业方法-CN202210720983.0在审
发明人：韩晓龙;姜培生;许海涛;赵秋实;孙华;栾宁;董志强 -专利权人：青岛港口装备制造有限公司;青岛大地厚生科技有限责任公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道式智能化集装箱码头装卸立体仓储系统及其作业方法，系统包括：码头，用于集装箱船的停靠，岸桥作业区，用于集装箱的装/卸船，集装箱存放区，包括若干个集装箱立库，用于集装箱的存放，铺设于集装箱立库四周及内部的轨道，以及可沿轨道纵横行驶的RGV，用于实现集装箱的水平纵横移动，立仓升降机，用于实现集装箱在集装箱立库的垂直移动；其作业方法为，集装箱立库外，通过RGV在轨道上行驶实现集装箱从岸桥到集装箱立库的运输，集装箱立库内，通过RGV实现水平移动，通过立库升降机实现竖直移动，且根据华容道原理，集装箱完成出库。本发明具有集装箱装卸效率高，港口占地面积小，技术简单可靠，建设维护成本低等优点。
一种轨道智能化集装箱码头装卸立体仓储系统及其作业方法

[实用新型]一种防止吸油烟机外接排烟风管变形的防护罩-CN202120882466.4有效
发明人：姜培生 -专利权人： 青岛大地厚生科技有限责任公司
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： F24C15/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防止吸油烟机外接排烟风管变形的防护罩，其包括约束罩和约束带，沿长方形约束罩宽度方向上等间隔设置若干褶皱，在约束罩两端边缘处等间隔设置约束孔，两条约束带分别依次穿过约束罩两端的约束孔，约束罩包覆在排风铝箔风管转弯处，褶皱在转弯处被展开，约束孔置于排风铝箔风管左右两侧,在靠近排风铝箔风管的墙体上固定两个羊眼螺栓，两个羊眼螺栓分别置于排风铝箔风管两侧，约束带的两端分别与对应的羊眼螺栓连接，将约束带拉紧，通过增加铝箔风管防护罩，增强了铝箔风管上部转弯处的强度，抵消了吸油烟机排风施加于铝箔风管的强风吹力，保持了铝箔风管安装时的转弯姿态(≥90度)，使得吸油烟机排风顺畅。
一种防止吸油烟机外接风管变形防护罩

[发明专利]一种AGV掏箱消毒码垛车-CN202011481817.7在审
发明人：姜培生;肖宇 -专利权人： 青岛大地厚生科技有限责任公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B65G65/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种AGV掏箱消毒码垛车，其包括AGV车、掏箱机构、输送机构、消毒机构、码垛机构和控制平台，AGV车用于实现与冷藏集装箱的自动对接和步进，掏箱机构固定AGV车前端中部，用于将冷藏集装箱中的货物掏出放在输送机构上，输送机构固定在AGV车前端的升降平台和AGV车两侧，用于将货物从掏箱机构工作区域运送到消毒机构工作区域，消毒机构与伸缩式输送机对接，对货物表面进行全面消毒，码垛机构固定在AGV车后端中部，用于将消毒后的货物码垛，控制平台与AGV车、掏箱机构、输送机构、消毒机构和码垛机构互联互通连接。实现冷藏食品冷藏集装箱高效卸货消毒全自动化，避免人员接触冷冻食品外包装，是一项具有现实意义的防御新冠疫情的装置。
一种 agv 消毒码垛