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[实用新型]一种用于物流移动机器人的装载板-CN202120480544.8有效
发明人： 霍桂利 -专利权人：山西建筑职业技术学院
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于物流移动机器人的装载板，涉及物流移动机器人技术领域，包括框架、垫板、手拧螺栓、第一载板组件及第二载板组件，所述垫板滑动连接于框架中，并通过手拧螺栓与框架紧固连接，所述第一载板组件和第二载板组件从下至上依次安装于垫板上，该用于物流移动机器人的装载板，通过控制第一载板组件和第二载板组件向外移出或移进进行取放料和运载，运载时，货物处于框架中以保持货物的放置稳定，放料时，通过第一载板组件和第二载板组件中的电推杆带动货板下倾，从而导出货物，同时可根据货物的不同规格调整第一载板组件和第二载板组件的高度位置和间距，可实现自主化运货，结构简单，使用灵活。
一种用于物流移动机器人装载

[实用新型]一种应用于空间定位的人工蜂群算法系统-CN201921735843.0有效
发明人： 霍桂利 -专利权人： 霍桂利
申请日： 2019-10-16 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： G06N3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于空间定位的人工蜂群算法系统，包括箱体和箱盖，所述箱体的内部设有运算装置，并且箱体的前端面开设有滑槽，滑槽的内部滑动连接有滑块，并且滑槽上开设有散热孔，所述箱体的内部设有散热风扇，所述箱盖的内部固定连接有绑带。本实用新型中，箱体的设置方便了检测设备的携带，并且通过箱体内部的散热风扇对运行中的运算装置进行散热可有效防止其温度过高，同时在设备不运行时滑块可遮挡散热孔，起到防尘的作用，传感器通过无线模块实现信号的无线传输，传感器的位置可改变，可为运算装置提供较多的数据进行运算，通过对多组数据的计算选择精度最高的结果作为输出，进而有助于提高定位的准确性。
一种应用于空间定位人工蜂群算法系统

[实用新型]一种自动驾驶计算系统-CN201921735847.9有效
发明人： 霍桂利 -专利权人： 霍桂利
申请日： 2019-10-16 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动驾驶计算系统，包括MPSOC单元和图像采集模块，所述MPSOC单元接收激光雷达数据和视觉数据，MPSOC单元通过接口连接有数据处理模块，所述数据处理模块用于将激光雷达数据和视觉数据分类处理，并将信号通过接口传输给图像采集模块。本实用新型中，通过MPSOC单元通过接口连接有数据处理模块，数据处理模块用于将激光雷达数据和视觉数据分类处理，并将信号通过接口传输给图像采集模块，数据采集模块将数据分类为设定距离以内的障碍物和设定距离以外的障碍物，使得图像采集模块可以分别处理，以保证了图像采集模块处理的稳定有序性，确保汽车行驶更加安全。
一种自动驾驶计算系统

[实用新型]一种高层钢筋混凝土墙壁的水平垂直测量装置-CN201821615822.0有效
发明人： 霍桂利 -专利权人：山西建筑职业技术学院
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高层钢筋混凝土墙壁的水平垂直测量装置，涉及建筑工程技术领域，所要解决的技术问题是提供一种高层钢筋混凝土墙壁的水平和垂直的测量装置；采用的方案：本装置包括激光测量机，激光测量机的底部固定连接有第一卡条，第一卡条外壁的一侧通过第一转轴活动连接有垂直激光发射器，激光测量机外壁的一侧固定连接有第二卡条，第二卡条外壁的一侧通过第二转轴活动连接有水平激光发射器；所述激光测量机外壁的另一侧通过第一连接杆活动连接有第一轴承，所述第一轴承外壁的一侧固定连接有伸缩套杆，所述伸缩套杆的另一端通过连接块固定连接有第三转轴，所述第三转轴的底部通过第二轴承活动连接在窗台的表面；本实用新型可适用于建筑技术领域中。
激光测量机卡条外壁钢筋混凝土墙壁测量装置转轴活动连接本实用新型伸缩套杆水平垂直转轴轴承高层垂直激光发射器水平激光发射器建筑工程技术建筑技术领域活动连接有活动连接轴承外壁垂直的连接杆窗台

[实用新型]一种数学三视图教具-CN201820169151.3有效
发明人： 霍桂利 -专利权人：山西建筑职业技术学院
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： G09B23/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种教学用具，具体涉及一种数学三视图教具，由透明圆盘模型架、主视板、左视板、俯视板、支架杆、连接头和光源组成；所述透明圆盘模型架上表面设置有一个米字形标识，所述米字形标识的八条线上均有尺寸标示；所述主视板、左视板和俯视板均为半透明材料，其表面有矩阵正方格其表面有矩阵正方格和坐标轴尺寸标识，侧角有方向标。所述支架杆为多节套装结构，可伸缩；所述支架杆和连接头为可拆卸组装。所述光源可以为平行光源或点光源。该教具能够有效提高学生学习兴趣，增强授课效率，携带方便。
支架杆矩阵三视图教具透明圆盘连接头米字形模型架正方格视板主视光源俯视学生学习兴趣数学半透明材料本实用新型可拆卸组装尺寸标识尺寸标示多节套装教学用具平行光源授课效率携带方便点光源方向标可伸缩上表面坐标轴教具侧角

[发明专利]一种基于高斯-克吕格投影法测量建筑物的系统-CN201810892700.4在审
发明人： 霍桂利 -专利权人：山西建筑职业技术学院
申请日： 2018-08-07 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于高斯‑克吕格投影法测量建筑物的系统，包括测量硬件系统和软件系统；所述测量硬件系统包括测量电路、触摸屏界面、红外测量传感器、超声波传感器；测量电路分别连接红外测量传感器、超声波传感器；测量电路包括滤波电路、放大电路、通讯电路、控制电路；控制电路分别连接滤波电路、放大电路、通讯电路；软件系统还包括等体积投影测量建筑物面积的软件，具体采用高斯‑克吕格投影法来计算建筑物的等面积；本发明适用于建筑规划设计领域。
测量建筑物测量电路投影法高斯超声波传感器测量硬件放大电路红外测量控制电路滤波电路软件系统通讯电路传感器建筑规划设计触摸屏界面体积投影建筑物