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[发明专利]一种基于AGV的脉动式生产系统-CN201910304293.5有效
发明人：黄澈;葛隽;郑金渭;雷天隆;石玉红 -专利权人：浙江国自智能装备有限公司
申请日： 2019-04-16 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于AGV的脉动式生产系统，包括用于根据排产计划和投料计划生成领料申请单的生产管理系统；用于基于领料申请单上各生产物料的库存位置发送配料指令，并当接收手持终端反馈的配货完成指令，向自动导引运输车调度系统发送包含货物类型、搬运起点和/或终点位置信息的货物搬运指令的仓储管理系统；手持终端根据用户输入装配进程信息生成货物搬运指令；自动导引运输车调度系统包括多辆多种类型的自动导引运输车及控制处理器，控制处理器根据货物搬运指令、配货指令、各自动导引运输车的当前位置和车型生成调度指令以控制各自动导引运输车执行搬运任务。本申请适用于小批量多品种的产品生产制造，可有效提高产能并保证产品质量。
一种基于 agv 脉动生产系统

[实用新型]一种接收透镜的安装设备-CN201920517009.8有效
发明人：郑金渭;周迪;王志刚;祝林;雷天隆 -专利权人：浙江国自智能装备有限公司
申请日： 2019-04-16 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： G02B7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种接收透镜的安装设备，包括支座、设于支座上并用于夹持机芯的夹具、设于支座上的驱动机构、设于驱动机构上并用于夹持接收透镜的夹持机构、以及设于支座上光学系统和工业相机，工业相机用于透过接收透镜采集机芯内接收器的图像，光学系统用于放大图像以便于工业相机的采集，工业相机还用于采集机芯内发射器发射的激光，驱动机构用于调整接收透镜的位置，以使图像在工业相机上的投影与激光在工业相机上的投影重合，还包括用于将接收透镜固定于机芯外壳上的固定装置、以及信号连接于驱动机构和工业相机的控制系统。具有调整精度高且调整效率高的优点，从而节省了大量的人工成本与时间成本，提高了生产效率。
工业相机接收透镜驱动机构机芯安装设备光学系统采集夹持激光夹具图像本实用新型发射器发射放大图像固定装置机芯外壳夹持机构控制系统人工成本生产效率时间成本投影重合信号连接接收器投影

[发明专利]指纹模组测高喷码系统及测高喷码方法-CN201711302265.7有效
发明人：韩笑;陈思乡;姜传力;翁水才;鲍军其;谢发志;邓红林;雷天隆 -专利权人：杭州长川科技股份有限公司
申请日： 2017-12-10 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： B41J2/01 文献下载
摘要：本发明的目的是提供一种指纹模组测高喷码系统及测高喷码方法。一种指纹模组测高喷码系统，包括：设有基板和料盘自动分离装置的机座，设于基板上且位于料盘自动分离装置前侧的料盘定位收纳装置、设于料盘自动分离装置一侧的测高喷码装置，设有位于料盘定位收纳装置和测高喷码装置上方的若干个吸附机构的指纹模组转位装置、设于测高喷码装置后侧的收料装置、空盘转运装置。该指纹模组测高喷码系统指纹模组站高测试、喷码标记效率较高且利于组织自动化生产。
测高模组指纹喷码系统料盘自动分离装置喷码装置收纳装置基板喷码组织自动化喷码标记收料装置吸附机构转位装置转运装置和料机座空盘测试生产

[实用新型]指纹模组测高喷码系统-CN201721708134.4有效
发明人：韩笑;陈思乡;姜传力;翁水才;鲍军其;谢发志;邓红林;雷天隆 -专利权人：杭州长川科技股份有限公司
申请日： 2017-12-10 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： G01B21/08 文献下载
摘要：本实用新型的目的是提供一种指纹模组测高喷码系统。一种指纹模组测高喷码系统，包括：设有基板和料盘自动分离装置的机座，设于基板上且位于料盘自动分离装置前侧的料盘定位收纳装置、设于料盘自动分离装置一侧的测高喷码装置，设有位于料盘定位收纳装置和测高喷码装置上方的若干个吸附机构的指纹模组转位装置、设于测高喷码装置后侧的收料装置、空盘转运装置。该指纹模组测高喷码系统指纹模组站高测试、喷码标记效率较高且利于组织自动化生产。
测高模组指纹喷码系统料盘自动分离装置喷码装置收纳装置基板本实用新型组织自动化喷码标记收料装置吸附机构转位装置转运装置和料机座空盘测试生产