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- [发明专利]保护膜组件及其抓取装置、抓取系统-CN202010276893.8有效
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陈虞杰;汪瑞
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OPPO(重庆)智能科技有限公司
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2020-04-10
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2023-04-28
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B25J15/06
- 本公开是关于一种保护膜组件及其抓取装置、系统,所述保护膜组件抓取装置包括:底座组件、升降组件、滑块组件和抓取组件所述底座组件用于放置待处理工件,所述待处理工件上连接有保护膜组件;升降组件设于底座组件;所述滑块组件和所述升降组件连接,升降组件能够驱动所述滑块组件运动;所述抓取组件和所述滑块组件连接,所述抓取组件和所述待处理工件上的保护膜组件相对,抓取组件用于在所述滑块组件的带动下从所述待处理工件上抓取并分离所述保护膜组件。通过抓取组件抓取保护膜组件,并通过升降组件带动抓取组件运动,从而实现保护膜组件和待保护器件的分离,实现了自动化撕膜,避免人工撕膜所导致的容易划伤和污染器件的问题。
- 保护膜组件及其抓取装置系统
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