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- [发明专利]一种无人机控制系统-CN202111515814.5在审
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陈祉昂;郭建明;李二博;白玉璞
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天津市凌翼航空科技有限公司
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2021-12-13
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2023-06-16
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G05D1/10
- 本发明提供一种无人机控制系统,包括:客户端、控制端和服务端,所述客户端,与所述控制端建立通信连接并进行数据交换,用于生成对无人机的动作请求,并将所述动作请求发送至所述控制端;所述控制端,接收所述动作请求,并与所述服务端建立通信连接并进行数据交换,将所述动作请求发送至所述服务端;所述服务端,接收所述动作请求,并执行所述动作请求,将执行结果传输至所述控制端,所述控制端将所述传输结果传输至客户端。本发明的有益效果是能够在通过监管模块及时发现无人机发生紧急状况时,及时利用报警模块进行报警,提醒工作人员处理该无人机的问题,尽可能的减小无人机事故的发生,同时能够减少无人机的损坏,延长无人机的使用寿命。
- 一种无人机控制系统
- [实用新型]一种无人机飞行控制器-CN202122784325.1有效
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陈祉昂;郭建明;李二博;白玉璞
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天津市凌翼航空科技有限公司
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2021-11-12
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2022-05-17
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G05D1/10
- 本实用新型提供了一种无人机飞行控制器,涉及航空技术领域,第一检测模块以及第二检测模块均与主处理器连接,主处理器被配置为任务调度、数据处理以及输出飞行控制指令,铁电存储器被配置为读取并存储影响飞行安全的主处理器输出的任务命令、状态数据和控制指令以及读取并存储协处理器输出的任务命令、状态数据和控制指令,协处理器被配置为读取并存储铁电存储器存储的影响飞行安全的主处理器输出的任务命令、状态数据和控制指令。铁电存储器的一端通过第一数据总线与主处理器连接,铁电存储器的另一端通过第二数据总线与协处理器连接,主处理器为STM32F427,协处理器为STM32F100,通过上述设置,能够在主处理器死机后安全重启,从而达到提高飞行可靠性的目的。
- 一种无人机飞行控制器
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