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[发明专利]板材自动缠胶机-CN202110619405.3有效
发明人：吴晓;邹亮;陈沛宇;戴鹏飞;袁勤政;杨翰林;陈梓昶;吴喜春 -专利权人：武汉纺织大学
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： H01B13/08 文献下载
摘要：本发明涉及板材自动缠胶机，包括机架、工作台、推料机构、对中夹紧机构、托料升降机构、两个缠胶机构和出料机构，所述工作台、推料机构和托料升降机构由前到后依次设置于机架中部，所述对中夹紧机构设置于托料升降机构的上方，所述出料机构设置于托料升降机构的下方，两个缠胶机构分别设置于机架左右两侧，所述工作台水平设置且于推料机构的一端连接，所述工作台用于放置巴料。本发明填补母线行业缠胶机的空白，解决母线人工缠胶存在的诸多问题，该缠胶机可以实现各种不同规格母线的端头缠胶工作，集母线运输、端头缠胶、自动出料于一体，连续作业，缠胶角度自由可调且方便操作，提高了生产效率，是母线缠胶的机械化、自动化程度提高。
板材自动缠胶机

[实用新型]一种卷膜打标装置-CN202222676035.X有效
发明人：董义;陈梓昶 -专利权人：江苏华工激光科技有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卷膜打标装置，涉及卷膜打标技术领域，包括拉膜支架、调节机构和抽尘机构，拉膜支架包括拉膜安装架，拉膜安装架的上表面安装有固定左侧板和固定右侧板，固定左侧板和固定右侧板之间转动连接有一组大轴辊子，固定左侧板和固定右侧板之间转动连接有转轴辊子，调节机构包括两个齿轮罩。它通过拉膜支架、调节机构和抽尘机构之间的配合，将拉膜支架固定在自动化产线上后，可为激光器打标留出空间，为调节机构和抽尘机构提供安装位置，利用调节机构可满足不同卷膜产品的张紧需求，从而可保持不同卷膜产品的表面平整，利用抽尘机构可将打标过程中产生的烟雾吸走进行净化。
一种卷膜打标装置

[实用新型]自动吸尘机器人系统-CN202021973245.X有效
发明人：吴晓;陈沛宇;何吕涛;戴鹏飞;陈梓昶;蔡卫华 -专利权人：扬州威斯德智能科技有限公司
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： A47L9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动吸尘机器人系统，包括若干个行走机器人、控制器、基站及接收器；若干个基站设置在室内的不同位置，用于发送无线信号；行走机器人内设置有顶吸式真空抽吸部；接收器及控制器设置于行走机器人上；接收器将接收到的信号发送给控制器；控制器测算行走机器人与每个基站的距离并确定行走机器人的当前坐标，以判断行走机器人的行走轨迹是否偏离预设轨迹，从而实现行走机器人的轨迹记忆及智能路径规划；另外利用双目摄像头获取外部图像信息，图像数据处理器对图像信息进行处理，以实现行走机器人的动态避障功能，最终实现对纺织车间的移动清洁。
自动吸尘机器人系统

[实用新型]一种板材输送机构-CN202121232303.8有效
发明人：吴晓;陈沛宇;戴鹏飞;袁勤政;杨翰林;邹亮;王绍祥;陈梓昶 -专利权人：武汉纺织大学
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： H01B13/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种板材输送机构，包括机架、工作台、推料机构、对中夹紧机构和托料升降机构，所述工作台、推料机构和托料升降机构由前到后依次设置于机架中部，所述对中夹紧机构设置于托料升降机构的上方，所述工作台水平设置且与推料机构的一端连接，所述工作台用于放置板材，所述工作台上设置有第一传感器，所述第一传感器用于检测工作台上是否有板材，若有板材则推料机构带动板材移动至托料升降机构上方，所述托料升降机构的上表面沿x轴方向的同一水平线上设置有若干滚轮。该机构可实现板材的自动上料、运输和自动出料，提高了生产效率，使板材输送的机械化、自动化程度提高。
一种板材输送机构

[发明专利]一种自动套纱机-CN201911340607.3有效
发明人：吴晓;陈梓昶;张成俊;吴喜春;钱慧;陈沛宇;戴鹏飞 -专利权人：武汉纺织大学
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B65B35/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动套纱机，包括机架、纱筒运送装置、纱筒套纱装置和控制柜，所述纱筒运送装置包括送筒机构和推筒机构，所述纱筒套纱装置包括储纱筒、套纱机构和剪切机构；所述送筒机构中设有套纱工位，所述储纱筒、剪切机构、套纱机构和推筒机构沿垂直于所述送筒机构送筒的方向依次设置于所述操作台上，所述套纱机构和所述推筒机构分别位于所述套纱工位的两侧；所述控制柜与所述套纱机构、剪切机构、送筒机构和推筒机构电性连接，通过上述方式，本发明能够实现对纱筒的自动套纱，极大地降低了人力的参与，有效节省人力成本，并大幅提高生产效率；且该自动套纱机整体结构简单，易于使用，能够满足实际生产的需求，具有较好的应用前景。
一种自动套纱机

[发明专利]可适用多种规格工件的自动包缠加工输送系统-CN201910392159.5有效
发明人：吴晓;陈梓昶;黎志杰;钱慧;陈沛宇;戴鹏飞 -专利权人：武汉纺织大学
申请日： 2019-05-13 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： B65B11/02 文献下载
摘要：本发明涉及可适用多种规格工件的自动包缠加工输送系统，包括工作台、限位机构、对中及测量机构、升降过渡机构、包缠机构和下料机构，限位机构设置在工作台上，工作台用于放置巴料工件，限位机构用于在巴料工件对中时限制巴料工件向前移动的极限位置，以及在巴料工件对中结束后解除对巴料工件的位置限制，对中及测量机构用于将巴料工件的中心对准工作台中心，同时测量工件的长度，并在巴料工件对中结束后将巴料工件向前输送到升降过渡机构，升降过渡机构用于在包缠机构将上一巴料工件包缠结束后，将巴料工件输送到包缠机构。本发明可以对巴料工件进行自动对中、自动输送和自动包缠，可适用于不同规格工件的包缠加工，每个工位可同时工作，效率高。
适用多种规格工件自动加工输送系统

[实用新型]一种棉纱换芯机-CN201920743140.6有效
发明人：吴晓;袁志刚;张成俊;陈梓昶;李超凡;钱慧;吴喜春 -专利权人：武汉纺织大学
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： B65H67/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种棉纱换芯机，能够自动完成棉纱换芯功能，无需人工干预；本实用新型在两段输送装置之间交错布置中间输送装置，使物料过渡更加平稳；并且后段输送装置的速度高于前段输送装置，而中间输送装置的动力借用后段输送装置的动力，且与后段输送装置同速，在实现平稳过渡的同时将棉纱的间距拉开；本实用新型采用与棉纱数量一致的下压气缸和上顶气缸来实现换芯，大大降低了加工装配的难度，同时也避免了导向导杆容易卡死的问题，使设备运行稳定可靠。
一种棉纱换芯机

[发明专利]具有轨迹记忆功能的自动行驶小车控制系统及其控制方法-CN201910565154.8在审
发明人：吴晓;何吕涛;黎志杰;钱慧;陈梓昶 -专利权人：武汉纺织大学
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有轨迹记忆功能的自动行驶小车控制系统及其控制方法，本发明的系统包括小车、控制器、基站和接收器，基站设置在室内的多个不同位置，基站用于发送无线信号，接收器和控制器设置在小车上，接收器用于接收基站发送的无线信号，并将接收到的信号发送给控制器，控制器用于计算出小车的坐标位置，并记忆小车在初始化阶段的坐标位置并存储为预设轨迹，以及控制小车按照预定路径行走，并判断小车的行走轨迹是否偏离预设轨迹，若偏离预设轨迹，则对小车的行走路径进行纠偏处理。本发明无需在小车行进的路径上提前设置导航路标，可以根据需要方便地更改预定路线，而且在碰到障碍物时会自行绕开，而不是停止待命，智能化程度高，使用方便。
具有轨迹记忆功能自动行驶小车控制系统及其控制方法

[发明专利]一种棉纱换芯机-CN201910431536.1在审
发明人：吴晓;张成俊;袁志刚;陈梓昶;李超凡;钱慧;吴喜春 -专利权人：武汉纺织大学
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： B65H67/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种棉纱换芯机，能够自动完成棉纱换芯功能，无需人工干预；本发明在两段输送装置之间交错布置中间输送装置，使物料过渡更加平稳；并且后段输送装置的速度高于前段输送装置，而中间输送装置的动力借用后段输送装置的动力，且与后段输送装置同速，在实现平稳过渡的同时将棉纱的间距拉开；本发明采用与棉纱数量一致的下压气缸和上顶气缸来实现换芯，大大降低了加工装配的难度，同时也避免了导向导杆容易卡死的问题，使设备运行稳定可靠。
棉纱后段输送装置中间输送装置换芯机换芯前段输送装置导向导杆加工装配交错布置人工干预上顶气缸设备运行输送装置数量一致下压气缸自动完成卡死两段同速借用

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