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- [发明专利]一种智能汽车拟人化速度与轨迹规划方法及装置-CN202310442709.6在审
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陈志贵;王雪松
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同济大学
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2023-04-23
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2023-07-21
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B60W50/00
- 本发明涉及一种山区高速公路的智能汽车拟人化速度与轨迹规划方法及装置，其中方法包括以下步骤：获取车辆运行数据、道路几何数据和环境数据；数据预处理；以道路几何数据与环境数据作为解释变量，基于联立方程模型建立理论性的车辆运行速度与轨迹模型；基于车辆运行速度与轨迹模型的结果，建立拟人化运动规划基本规则；构建拟人化运动规划模型；对拟人化运动规划模型进行校正，规避由于驾驶人手动驾驶车辆导致偏移出车道的行为；将校正后的拟人化运动规划模型输出作为一种软约束，供智能汽车运动控制模块参考，实现拟人化速度与轨迹规划。与现有技术相比，本发明考虑了驾驶人在山区高速公路驾驶行为的复杂性，更符合智能汽车驾驶人运动期望。
- 一种智能汽车拟人化速度轨迹规划方法装置
- [实用新型]环保色漆生产用三辊机-CN202122737620.1有效
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张金波;陈志贵;李梦甜;王付山;李前勇
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河南润世界新型涂料科技有限公司
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2021-11-08
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2022-06-14
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B02C4/02
- 本实用新型公开了环保色漆生产用三辊机，涉及三辊机技术领域，具体为环保色漆生产用三辊机，包括工作槽，所述工作槽的内部开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部滑动连接有调节块，所述调节块的外表面固定连接有齿条，所述齿条的外表面啮合有齿轮，所述齿轮的内部固定连接有第一电机输出轴。该环保色漆生产用三辊机，通过第一电机、齿轮和齿条的配合设置，在使用的过程中可以通过第一电机转动，带动齿轮转动，进而在齿条作用下，使调节块移动，进而使送料辊和出料辊沿着第一滑槽和第二滑槽滑动，调节三个辊筒之间的距离，从而起到了快速调节不同辊筒之间间距的作用，达到了提高了三辊机适用性的目的。
- 环保生产用三辊机
- [发明专利]一种治疗颈肩腰腿痛的外敷膏药及其制备方法-CN202210243609.6在审
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陈志云;陈志贵
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陈志贵
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2022-03-12
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2022-05-10
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A61K36/902
- 本申请提出了一种治疗颈肩腰腿痛的外敷膏药及其制备方法，涉及中药技术领域。一种治疗颈肩腰腿痛的外敷膏药，按重量份计，包括如下原料：丹参10‑19份、独活10‑21份、肉桂5‑15份、细辛2‑8份、过江龙5‑15份、羌活25‑35份、续断10‑20份、当归10‑20份、海风藤15‑25份、宽筋藤15‑25份、乳香5‑15份、红花10‑20份、三七5‑15份、桂枝8‑16份、桃仁7‑17份、陈皮10‑20份、麻黄8‑16份、白芷8‑16份、防风10‑20份、枳壳10‑20份、黄柏8‑16份、三棱8‑16份、杜仲10‑20份和川芎7‑13份。此外敷膏药具有治疗颈肩腰腿痛疗程短、效果好且奏效快的优点。
- 一种治疗颈肩腰腿痛外敷膏药及其制备方法
- [发明专利]一种乳化炸药废药处理方法及装置-CN202111339130.4在审
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王庆土;范道龙;陈志贵
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福建海峡科化股份有限公司
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2021-11-12
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2022-03-08
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B09B3/40
- 本发明公开了一种乳化炸药废药处理方法及装置，属民爆化工生产技术领域，解决现有技术乳化炸药废药处理产品出现拒爆等问题。本发明一种乳化炸药废药处理方法包括以下步骤：将废药加入下料漏斗中；废药经过筛网过筛；废药进入布料输送螺旋装置，通过布料输送螺旋，输送至出料口；废药从出料口进入输送装置；输送装置对废药进行加热处理；加热后的废药通过输送装置进入敏化机进入自动装药机，最后进行塑膜包装。乳化炸药废药处理装置包括下料漏斗、筛网、布料输送螺旋装置、布料输送螺旋、出料口、输送装置，所述下料漏斗下端设有筛网，下料漏斗设置在布料输送螺旋装置的输入端，出料口设置在布料输送螺旋装置的输出端，输送装置设有加热装置。
- 一种乳化炸药处理方法装置
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