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[发明专利]一种圆环阵模态域宽带信号空域滤波频谱修正方法-CN202310769801.3在审
发明人：朱中锐;陈廉洁;杨德森;陈红月;沈士波 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H04B7/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种圆环阵模态域宽带信号空域滤波频谱修正方法，对接收时域数据进行离散傅里叶变换，获得阵元域频域数据，取出宽带信号频段频域数据并进行圆傅里叶变换，得到圆阵模态域子带数据；在宽带信号频段内计算频点与贝塞尔函数零点距离，使用零点修正法替代频点；按照修正结果选取模态域子带频点，按照数据独立的最小方差不失真准则得到模态域波束形成子带加权向量，计算得到波束形成器；根据各个子带加权向量对模态域子带数据进行加权求和，获得波束输出频域数据；除宽带信号频域数据外，其他频点处补零，对波束输出频域数据进行逆傅里叶变换，得到波束合成输出数据序列。本发明在提升信号信噪比的同时有效保证宽带信号的原始频谱成分。
一种圆环阵模态域宽带信号空域滤波频谱修正方法

[实用新型]搓动式车辆纠偏对中装置-CN202320658474.X有效
发明人：李远明;龙华杰;何星;陈廉洁;王磊 -专利权人：武汉智象机器人有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：本申请提供一种搓动式车辆纠偏对中装置，包括支架，支架设有通过通道，通过通道上设有承载板，承载板上靠近通过通道两端处各设有开口，开口处设有用于承载轮胎的搓板，各搓板可独立横向移动，搓板上两边靠近边缘处设有提醒区，车身检测装置检测车身角度，搓板横向移动改变前后轮位置，解决了立体车库车辆角度和位置偏差的问题。
搓动式车辆纠偏装置

[实用新型]用于车辆密集停放的升降AGV小车-CN202221700604.3有效
发明人：李远明;龙华杰;何星;陈廉洁;王磊 -专利权人：武汉智象机器人有限公司
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本申请提供一种用于车辆密集停放的升降AGV小车，包括升降AGV，升降AGV设有上框，上框至少四角下端设有支腿，各支腿下端设有可水平转动的行走轮装置，行走轮装置设有可转动的行走轮；上框下方设有可上下移动的抓手装置，抓手装置下端设有至少两个抓车装置，抓车装置设有至少两个可水平转动的夹持杆，夹持杆用于夹持车辆轮胎解决了密集停放的停车场，车辆自动取放的问题。
用于车辆密集停放升降 agv 小车

[发明专利]密集行列式AGV自动停车系统-CN202210778668.3在审
发明人：李远明;龙华杰;何星;陈廉洁;王磊 -专利权人：武汉智象机器人有限公司
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： E04H6/22 文献下载
摘要：本申请提供一种密集行列式AGV自动停车系统，包括升降AGV，升降AGV设有上框，上框至少四角下端设有支腿，各支腿下端设有可水平转动的行走轮装置，行走轮装置设有可转动的行走轮；上框下方设有可上下移动的抓手装置，抓手装置下端设有至少两个抓车装置，抓车装置设有至少两个可水平转动的夹持杆，夹持杆用于夹持车辆轮胎；还包括上层停车系统，上层停车系统包括多个平行布置的门型廊架，各门型廊架之间设有纵向避让道，门型廊架上端设有停车板，停车板用于停放汽车；解决了密集停放的停车场，车辆自动取放的问题。
密集行列式 agv 自动停车系统