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- [发明专利]一种仿生柔性腕手-CN201510073805.3有效
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张秋菊;陈宵燕;孙沂琳;陈海卫
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江南大学
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2015-02-11
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2017-03-01
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B25J15/10
- 本发明涉及一种仿生柔性腕手，包括顶板和手掌安装板，所述顶板上开有两个走线孔；所述顶板上安装有两个定滑轮及四个铰链；所述手掌安装板上安装有四个铰链所述四个铰链通过四根摆动杆分别与顶板上的四个铰链相连；所述手掌安装板上安装有两个定滑轮；所述手掌安装板上安装有一块形状记忆合金；所述手掌安装板上通过铰链安装有四根连杆；所述四根连杆上各固连一个齿轮，其中齿轮一与齿轮二配合，齿轮三与齿轮四配合；所述四根连杆通过铰链与四块手指安装板连接；所述四块手指安装板上各安装有一个自适应柔软手指。本发明结构简单，驱动控制以实现，手掌采用剪叉机构并安装形状记忆合金，可实现对不同形状、不同大小物体的稳定抓取。
- 一种仿生柔性
- [发明专利]一种可变构型机械手掌-CN201510073327.6有效
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张秋菊;郑坤明;陈宵燕;陈海卫
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江南大学
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2015-02-11
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2017-03-01
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B25J15/10
- 本发明涉及一种可变构型机械手掌，包括安装底座，所述安装底座上分别安装连杆一，连杆二，连杆三，连杆四；所述连杆一与手指安装板一通过铰链链接在一起，其余连杆分别于对应的手指安装板连接；所述手指安装板一与手指安装板二通过铰链连接在一起，手指安装板三与手指安装板四通过铰链连接在一起；所述手指安装板一上安装自适应柔软手指一，其余自适应柔软手指分别安装在相应的手指安装板上；所述连杆一与齿轮一固连在一起，其余连杆分别于对应的齿轮固连在一起；本发明结构简单，通过驱动杆件的运动可控制手掌开合，从而可改变手指的位置，实现对不同形状、不同大小物体的夹持。
- 一种可变构型机械手掌
- [实用新型]一种航空密封件-CN201620479504.0有效
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陈宵燕;罗洁
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成都航利科技集团有限责任公司
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2016-05-24
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2016-11-23
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F16J15/46
- 本实用新型公开了一种航空密封件，包括连接部以及倒“U”字形的第一凸起部和倒“U”字形的第二凸起部，第一凸起部包括第一侧壁、第一弧形顶端和第二侧壁，第一侧壁、弧形顶端和第二侧壁依次相连，所述第二凸起部包括第三侧壁、第二弧形顶端和第四侧壁，第三侧壁、第二弧形顶端和第四侧壁依次相连，第一凸起部的第二侧壁通过连接部与第二凸起部的第三侧壁相连，第二凸起部通过连接部将第三侧壁和第四侧壁所形成的开口封闭，所述第一凸起部与所述第二凸起部沿连接部的中心线对称。本实用新型结合压缩式密封和充气式密封两种形式，解决传统受高压或高温环境造成塑性变形，丧失弹性变形能力的问题。
- 一种航空密封件
- [实用新型]一种高防腐平板闸阀-CN201620479505.5有效
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陈宵燕;杨霞
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成都航利科技集团有限责任公司
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2016-05-24
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2016-11-23
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F16K3/12
- 本实用新型公开了一种高防腐平板闸阀，包括阀体、阀门、阀座、阀盖、阀杆和手轮，所述阀体内设有贯穿阀体两侧的流体通道，阀体内设有阀座，阀座上设有与流体通道相连的通孔，所述阀杆的一端与手轮固定，阀杆的另一端穿入阀体内部与阀门固定相连，所述阀门由两块相互平行的闸板和楔紧装置组成，两闸板通过丝杆与阀杆相连，所述楔紧装置分别设于两闸板上，且相互契合形成一个密封面，闸板底部设有与阀座内表面相接触的密封垫，所述阀盖密封安装于阀体上端。本实用新型采用双平板闸阀的结构，具有启闭力矩小、速度快、振动小、使用寿命长的特点，取代了传统楔式闸阀不能调节和节流的问题。
- 一种防腐平板闸阀
- [实用新型]一种仿生柔性腕手-CN201520100230.5有效
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张秋菊;陈宵燕;孙沂琳;陈海卫
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江南大学
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2015-02-11
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2015-08-05
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B25J15/10
- 本实用新型涉及一种仿生柔性腕手，包括顶板和手掌安装板，所述顶板上开有两个走线孔；所述顶板上安装有两个定滑轮及四个铰链；所述手掌安装板上安装有四个铰链：所述四个铰链通过四根摆动杆分别与顶板上的四个铰链相连；所述手掌安装板上安装有两个定滑轮；所述手掌安装板上安装有一块形状记忆合金；所述手掌安装板上通过铰链安装有四根连杆；所述四根连杆上各固连一个齿轮，其中齿轮一与齿轮二配合，齿轮三与齿轮四配合；所述四根连杆通过铰链与四块手指安装板连接；所述四块手指安装板上各安装有一个自适应柔软手指。本实用新型结构简单，驱动控制以实现，手掌采用剪叉机构并安装形状记忆合金，可实现对不同形状、不同大小物体的稳定抓取。
- 一种仿生柔性
- [实用新型]一种可变构型机械手掌-CN201520100667.9有效
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张秋菊;郑坤明;陈宵燕;陈海卫
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江南大学
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2015-02-11
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2015-07-29
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B25J15/10
- 本实用新型涉及一种可变构型机械手掌，包括安装底座，安装底座上安装有连杆一，连杆二，连杆三，连杆四；连杆一与手指安装板一连接在一起，连杆二与手指安装板二连接在一起，连杆三与手指安装板三连接在一起，连杆四与手指安装板4连接在一起；手指安装板一上安装自适应柔软手指一，手指安装板二上安装自适应柔软手指二，手指安装板三上安装自适应柔软手指三，手指安装板四上安装自适应柔软手指四；连杆一与齿轮一固连在一起，连杆二与齿轮二固连在一起，连杆三与齿轮三固连在一起，连杆四与齿轮四固连在一起；本实用新型结构简单，通过驱动杆件的运动可控制手掌开合，从而可改变手指的位置，实现对不同形状、不同大小物体的夹持。
- 一种可变构型机械手掌
- [实用新型]手自动一体化晾衣架伸缩机构-CN201220449224.7有效
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闫俊霞;陈宵燕;孙沂琳;顾夏东;黎明;还向勇
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江南大学
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2012-09-05
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2013-04-17
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D06F57/00
- 手自动一体化晾衣架伸缩机构，包括电动机及动力传递系统，所述动力传递系统包括大齿轮一、大齿轮二和小齿轮，大齿轮一与轴一连接，轴一与电动机输出轴连接且二者轴线高度一致；小齿轮与丝杠连接，在所述连接处装有套筒，推力轴承压入连接套筒；大齿轮二与轴二连接，轴二另一端连接手摇柄，轴二与轴一的轴线高度一致；在所述大齿轮和轴的连接处均装有轴承及轴承座，轴承及轴承座和所述动力传递系统装在大滑板上；大滑板下方固接小滑块，小滑块与滑座上的直线导轨配合，滑座下方固接滑块，光杆穿过滑块；光杆两端与丝杠两端通过连接件固接。本实用新型能根据天气环境的变化实现自动收晒衣服功能，并且集手动与自动收晒功能于一体。
- 自动一体化晾衣架伸缩机构
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