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[发明专利]一种青枣去核机-CN201610348222.1有效
发明人：蒋红琰;严科明;陈守豪;胡志胜;傅云龙;孙浩 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2016-05-24 - 公布日： 2017-10-31 - 主分类号： A23N4/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种青枣去核机，由顺位系统和位于顺位系统顶部的动力系统、位于顺位系统底部的出料系统、位于顺位系统一侧的电控柜和进料系统以及去核系统构成，本发明进料采用间歇机构，实现了单个枣的逐个进料；枣顺位定位准确快速；采用限位螺母及弹簧结构，实现了对所有不同大小青枣的顺位去核，适用范围宽；采用空心套杆结构去核，结构简单，使用方便，实用高效；通过ADAMS仿真验证和实验验证，证明了本发明的青枣去核机能实现在不到1秒的时间内对青枣准确的竖直顺位，顺位去核后的青枣形状完整、枣肉浪费极少。
一种青枣去核机

[实用新型]一种带梳齿的全方位移动和高低升降的搬运AGV小车-CN201620820260.8有效
发明人：蒋红琰;程峰;陈四杰;魏久焱;严科明;孙浩;傅云龙;陈守豪 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2016-08-01 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： B66F9/065 文献下载
摘要：一种带梳齿的全方位移动和高低升降的搬运AGV小车，由电控箱、梳齿承载板、升降盘机构、机体支撑架和调向机构构成，其中升降盘机构至少为4个，按两列多排对称安置在机体支撑架的固定底板设有的升降盘固定孔中；梳齿承载板的下平面设有若干凸起的柱状体，通过柱状体安装在机体支撑架的固定底板上平面设有的梳齿固定孔中；调向机构对应升降盘机构内侧安置在机体支撑架的固定底板设有的调向电机固定孔中与升降盘机构啮合连接；电控箱设置在机体支撑架的一端，分别与升降盘机构和调向机构电连接并实现对其的控制。本实用新型采用升降盘机构与调向机构相配合，实现了小车全方位移动和机体的升降，具有设计科学，结构合理，运动灵活和承载能力大的优点。
一种梳齿全方位移动高低升降搬运 agv 小车

[发明专利]一种带梳齿的全方位移动和高低升降的搬运AGV小车-CN201610626947.2在审
发明人：蒋红琰;程峰;陈四杰;魏久焱;严科明;孙浩;傅云龙;陈守豪 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2016-08-01 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： B66F9/065 文献下载
摘要：一种带梳齿的全方位移动和高低升降的搬运AGV小车，由电控箱、梳齿承载板、升降盘机构、机体支撑架和调向机构构成，其中升降盘机构至少为8个，按两列多排对称安置在机体支撑架的固定底板设有的升降盘固定孔中；梳齿承载板的下平面设有若干凸起的柱状体，通过柱状体安装在所述机体支撑架的固定底板上平面设有的梳齿固定孔中；调向机构对应升降盘机构内侧安置在机体支撑架的固定底板设有的调向电机固定孔中与升降盘机构啮合连接；电控箱设置在机体支撑架的一端，分别与升降盘机构和调向机构电连接并实现对其的控制。本发明采用升降盘机构与调向机构相配合，实现了小车全方位移动和机体的升降，具有设计科学，结构合理，运动灵活和承载能力大的优点。
一种梳齿全方位移动高低升降搬运 agv 小车