专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种铸件脱模后自动定位装置-CN202122879305.2有效
  • 陈静;马振彬;何文浩;陈士旺 - 中天(天津)智能装备制造有限公司
  • 2021-11-23 - 2022-04-08 - B22D29/04
  • 本实用新型公开了一种铸件脱模后自动定位装置,包括底座,所述底座的下端固定连接有多个支撑地脚,所述底座的上端后侧中间位置竖直固定连接有固定架,所述固定架的上端固定连接有液压缸,所述液压缸的输出端固定连接有上模具,所述底座的左右两侧中间位置均固定连接有第一支撑架。本实用新型中,采用第一伺服电机带动双向螺纹杆转动,从而可以带动侧模具通过第一滑块向两侧移动,可以替代设置驱动油缸带动侧模具带动侧模具移动,缩小整体的占地体积,且设置的卸料机构可以代替顶杆顶出铸件,采用机械抓手抓取铸件,将铸件进行卸料,避免采用顶杆顶起铸件进行脱模时,容易导致铸件出现变形或裂变,直接导致铸件报废的问题。
  • 一种铸件脱模自动定位装置
  • [实用新型]一种铸件自动加钢芯装置-CN202122882288.8有效
  • 陈士旺;孙永胜;王健鹏;陈静 - 中天(天津)智能装备制造有限公司
  • 2021-11-23 - 2022-04-08 - B22C9/10
  • 本实用新型公开了一种铸件自动加钢芯装置,包括底座,所述底座的上表面设有机器人机构,所述机器人机构包括转动座、多个机械臂及抓手机构,所述抓手机构包括C型安装架,所述C型安装架的内壁上活动连接有移动板,所述移动板的底面固定设有转动电机,所述转动电机的输出端固定设有齿轮,所述C型安装架的两侧壁上贯穿设有滑杆,所述滑杆的上表面固定连接有齿条,所述滑杆的一侧固定连接有夹板。本实用新型中,通过机器人机构及其上的抓手机构的设置,能将钢芯移动到其在模具位置的正上方,随后夹板解锁,通过第二电动伸缩杆带动弧形块移动,从而推动钢芯缓慢的落在下模成型腔内,避免夹板伸入下模成型腔内与其内壁干涉。
  • 一种铸件自动加钢芯装置
  • [实用新型]一种牺牲阳极铸造冷却装置-CN202122928435.0有效
  • 那琦;马振彬;陈士旺;韩亮 - 中天(天津)智能装备制造有限公司
  • 2021-11-26 - 2022-04-08 - B22D27/04
  • 本实用新型公开了一种牺牲阳极铸造冷却装置,包括外壳,所述外壳的内部安装有喷淋机构,所述喷淋机构的一侧设有抽气管,且抽气管垂直贯穿外壳的内部延伸至顶部,所述抽气管的内部安装有抽气机构,所述抽气管的外表面一侧顶部固定连接有输入管,所述输入管远离抽气管的一端固定安装有冷凝机构,所述冷凝机构的出水端固定安装有回流管。本实用新型中,通过设置的驱动机构、冷凝机构、回流管、输入管、抽气机构和抽气管,可以将模具喷淋冷却产生的水蒸气进行回收冷凝,避免水蒸气散发到工作车间导致降低车间的工作环境,同时也有效避免水资源的浪费,同时采用一个电机驱动,更加节能环保。
  • 一种牺牲阳极铸造冷却装置
  • [实用新型]一种用于捞渣机器人的抓手总成-CN202122882272.7有效
  • 郭俊伟;马振彬;何文浩;陈士旺 - 中天(天津)智能装备制造有限公司
  • 2021-11-23 - 2022-03-22 - B25J15/08
  • 本实用新型公开了一种用于捞渣机器人的抓手总成,包括连接座,所述连接座底端固定有固定板,且连接座顶端与机器人手臂连接。本实用新型中,设置有连接座、固定板、连接板、侧板、中心轴、弯爪、联动杆、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、连接杆和金属网兜,连接座与机器人手臂连接,当使用该抓手抓取浮渣时,机器人手臂带动移动杆下降,并通过联动杆带动两个弯爪合拢实现抓取,此时与弯爪连接的中心轴也会转动,中心轴上的第一齿轮带动第二齿轮转动,第二齿轮再带动第三齿轮转动,使得与第三齿轮连接的连接杆和金属网兜会跟随弯爪同步转动,从而利用金属网兜在弯爪底端兜住弯爪上脱落的浮渣,避免浮渣溅起的铁水造成安全事故。
  • 一种用于机器人抓手总成

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