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[发明专利]一种级联变流器驱动信号抗干扰方法-CN202010849854.2有效
发明人：陈兮;张思远;张先鹤;韩涛;蔡林;王晋伟 -专利权人：湖北师范大学
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H02M1/44 文献下载
摘要：本发明属于多电平变流技术领域，公开了一种级联变流器驱动信号抗干扰方法，FPGA将内部载波调制生成的PWM驱动信号按照特定形式进行编码，编码中添加起始码和停止码，并按照一定波特率连续不断地发送；CPLD接收编码信号并逐一比对解码，当接收到的起始码、PWM信号编码以及停止码均正确时，CPLD输出的PWM驱动信号才更新为当前接收到的逻辑电平；否则，输出的PWM驱动信号电平状态保持不变。本发明避免PWM驱动信号直接长线路传输而受到功率器件开关过程中产生的高频电磁干扰的影响，提高PWM驱动信号长线路传输的抗干扰能力；同时也可自动滤除高频调制产生的PWM窄脉冲信号，降低大功率开关器件的开关损耗。
一种级联变流器驱动信号抗干扰方法

[发明专利]一种可浮运坐底式防波堤-CN202310196280.7在审
发明人：陈徐均;黄恒;刘俊谊;邵飞;程建生;陈启飞;计淞;谢兴坤;陈兮;洪娟 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： E02B3/06 文献下载
摘要：本发明公开一种可浮运坐底式防波堤，构筑速度快、消波能力强、稳定性好。本发明的可浮运坐底式防波堤，包括一个或多个相互可拆式连接的防波模块；每个防波模块包括浮式基础(1)和与所述浮式基础(1)上部固定连接的消波结构(2)；所述浮式基础(1)可浮于水中，也可下沉至水底；所述消波结构(2)包括由下至上依次放置的多层消波板(21)，相邻消波板(21)之间以多根竖向板间支柱(22)固定连接；最下层消波板(21)与浮式基础(1)上部之间以多根竖向连接支柱(23)固定连接；所述每层消波板(21)上设有多个上下相通的透波孔(24)。
一种可浮运坐底式防波堤

[发明专利]拼装式登岛通道-CN202211057182.7在审
发明人：陈徐均;黄恒;苗玉基;刘俊谊;叶永林;计淞;陈兮;施杰 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： E01D15/133 文献下载
摘要：拼装式登岛通道，涉及一种轻型拼装式登岛通道装备的技术领域。由若干个“登岛通道单元”拼组架设而成，每个“登岛通道单元”包括桥面板、横梁、纵梁和桩腿，桥面板的四个角分别设置竖向的桩腿，桥面板长度方向的侧面设置横梁，桩腿穿置在横梁上的孔洞内；横梁上设置纵梁，通过卡扣和螺栓与横梁固定连接；“登岛通道单元”的侧面设置与纵梁相配合的台阶。本发明生存能力强、使用寿命长、维护成本低、架设方法简单，能够满足多种类型的中小型船只的停靠，且能够适应岛礁区域海水潮位变化，实现岛礁人员通行和物资保障。
拼装式登岛通道

[发明专利]一种带弹性滑块支撑搭接跳板的浮式栈桥-CN202210603219.5在审
发明人：计淞;陈徐均;刘俊谊;黄恒;邵飞;谢兴坤;洪娟;陈启飞;程建生;陈兮 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： E01D15/14 文献下载
摘要：一种带弹性滑块支撑搭接跳板的浮式栈桥，涉及适用于车辆通载的浮式栈桥的技术领域。包括若干个沿长度方向相互连接的标准桥节，相邻两个标准桥节之间设置搭接跳板，位于搭接跳板长度方向两侧的标准桥节甲板上设置若干系缆桩，系缆桩上缠绕有钢索，每个标准桥节长度方向的两端设置若干个防撞垫。本发明搭接跳板的底部同时设置可压缩的弹性滑块和刚性承压块，其中弹性滑块同浮体甲板为点接触，刚性承压块同浮体甲板为面接触。当跳板上方无车辆通行时，点接触足够支撑整体结构，跳板可在桥节甲板上自由滑动；当车辆通行于跳板上时，弹性滑块压缩，此时面接触作为主要的受力构件，面接触具有更大的摩擦力，不易滑动，受力也更加明确可靠。
一种弹性支撑跳板栈桥

[发明专利]一种带弹性滑块支撑的搭接跳板-CN202210603224.6在审
发明人：陈徐均;计淞;刘俊谊;黄恒;邵飞;谢兴坤;洪娟;陈启飞;程建生;陈兮 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B63B27/14 文献下载
摘要：一种带弹性滑块支撑的搭接跳板，涉及搭接跳板装置的技术领域。包括位于跳板主体长度方向一侧设置的第一连接铰，位于跳板主体长度方向另一侧下端的斜向底板，依次设置在斜向底板上的弹性支撑滑块、承压块，位于跳板主体长度方向靠近承压块的一侧设置相匹配的副跳板，副跳板与跳板主体之间设置第二连接铰。本发明提供一种可优化结构受力，接触面较小且带有弹性支撑的搭接跳板。无车辆作用时，整个结构体系的重量仅由弹性滑块承受，弹性滑块同浮体甲板间的摩擦较小，便于滑动，避免跳板主体与浮体间的碰撞，有效减小了甲板磨损和跳板连接铰受力。当有车辆通行时，弹性支撑滑块压缩，结构的整体重量主要由接触面较大的承压块承受。
一种弹性支撑跳板

[发明专利]一种级联变流器PWM驱动信号滤除窄脉冲的方法及系统-CN201911178826.6有效
发明人：陈兮;张先鹤;詹习生;韩涛;蔡林;张思远 -专利权人：湖北师范大学
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： H02M1/088 文献下载
摘要：本发明公开了一种级联变流器PWM驱动信号滤除窄脉冲的方法及系统，属于级联变流器技术领域，解决了现有级联变流器存在的窄脉冲问题。一种级联变流器PWM驱动信号滤除窄脉冲的方法，包括以下步骤：对输入到IGBT驱动器的PWM信号进行实时采样，得到PWM信号逻辑电平值v1，再次对输入到IGBT驱动器的PWM信号进行采样，得到逻辑电平值v2；若v1≠v2，结束本轮采样，以上一轮采样输出的PWM信号逻辑电平值作为本轮采样的输出；否则，持续对输入到IGBT驱动器的PWM信号进行实时采样，最后根据相邻两次采样得到的逻辑电平值或本轮采样次数设定值，确定本轮采样的输出。该方法不仅可以滤除级联变流器PWM驱动信号的干扰窄脉冲，同时又能滤除原始PWM信号中存在的窄脉冲。
一种级联变流器 pwm 驱动信号脉冲方法系统

[发明专利]一种电力电子器件绝缘试验装置-CN202111368836.3在审
发明人：唐勇;詹习生;涂建;陈兮;周武;胡非;艾青 -专利权人：湖北师范大学
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力电子器件绝缘试验装置，包括试验平台、固定在试验平台底部的支架和贯穿固定在试验平台上的试验罐，试验罐的顶部铰接有密封盖，试验罐上设置有旋转移动均匀加热机构，试验罐的内部设置有压力调节机构，旋转移动均匀加热机构滑动连接在试验罐内壁两侧滑动架，两个滑动架相互靠近的一侧均固定连接有固定框，本发明涉及直流输电技术领域。该电力电子器件绝缘试验装置，通过旋转移动均匀加热机构的设置，可对电力电子器件进行旋转，同时其中的陶瓷加热片能上下往复运动，进而能使得电力电子器件受热均匀，对电力电子器件进行均匀加热，使得试验数据更加准确，且只需一个电机进行驱动，有效实现节约电能。
一种电力电子器件绝缘试验装置

[发明专利]一种电力电子变压器拓扑结构-CN202111368837.8在审
发明人：唐勇;詹习生;涂建;陈兮;周武;胡非;艾青 -专利权人：湖北师范大学
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： H02M5/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力电子变压器拓扑结构，涉及变压器技术领域，包括电压输入设备、电力电子变压器、电力管理系统、预启动检测单元、控制单元、故障检测单元故障分析单元以及故障反馈单元，电力电子变压器在开启工作前可通过预启动检测单元使变压器进行工作前的试运行，通过前一次运行数据调取模块对数据调取运行数据，从而能够及时发现变压器能否正常工作，从而避免了电力变压器在工作中出现故障而需要暂停工作进行检修的情况，故障检测单元能够通过信息提取模块对变压器实时工作数据进行提取，通过原始数据调取模块调取变压器正常运行时的数据，并通过数据对比模块进行对比，从而能够检测出变压器的现有工作状况。
一种电力电子变压器拓扑结构

[发明专利]智能洁牙器、洁牙管理方法及装置-CN202011386587.6在审
发明人：朱军;华晶;皮大能;于俊;徐丰;杨青胜;李维;江波;陈兮;张琪 -专利权人：湖北师范大学
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： A46B15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能洁牙器、洁牙管理方法及装置，其中智能洁牙器包括牙刷柄、牙刷头、摄像头和通信模块；牙刷头可拆卸设置在牙刷柄的第一端；牙刷柄包括柄身、刮膏板、滑块和推杆；刮膏板设置在牙刷柄的第一端上背向牙刷头的刷毛一侧，刮膏板可在牙刷柄的长度方向预定范围内移动；滑块通过推杆与刮膏板连接，滑块设置在柄身内，并可在柄身内沿牙刷柄的长度方向预定范围内移动。本发明提供的智能洁牙器通过将摄像头内置在牙刷柄的柄身内，并且在柄身上设置有刮膏板，刮膏板与摄像头的镜头表面相切，使得刮膏板既能够对摄像头进行保护，又能够在牙膏泡沫粘附在摄像头表面时，对摄像头进行清理，确保摄像头能够正常工作，获取口腔内的图像。
智能洁牙器管理方法装置

[实用新型]一种便于操作的机器人控制装置-CN201922479929.8有效
发明人：肖波;韩涛;詹习生;涂建;陈兮 -专利权人：湖北师范大学
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于操作的机器人控制装置，包括装置主体，所述装置主体的前端外表面设置有控制面板，所述装置主体的一侧外表面设置有安装板，所述装置主体的下端外表面设置有移动机构，所述装置主体的上端外表面设置有便携机构。本实用新型所述的一种便于操作的机器人控制装置，通过设置的便携机构，便携机构能够在工作过程中提供一种方便工作人员进行携带的结构，结构简单并且十分方便操作，能够随时将机器人控制装置进行携带放置，增强了机器人控制装置使用的灵活性，通过设置的移动机构，移动机构能够提供一种简单实用的移动结构，可以方便使用中进行移动，进一步提升了设备使用的灵活性。
一种便于操作机器人控制装置

[实用新型]一种基于灰度摄像头检测的智能车控制装置-CN202020115202.1有效
发明人：韩涛;刘时宇;肖波;陈兮;吴杰 -专利权人：湖北师范大学
申请日： 2020-01-19 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型属于人工智能、智能控制技术领域，公开了一种基于灰度摄像头检测的智能车控制装置，设置有用于信息采集的传感器采集装置；与传感器采集装置相连接，用于对采集信息进行分析处理的信号处理装置；与信号处理装置相连接，用于对运行数据进行控制算法的单片机；与单片机相连接，用于执行单片机产生的数据的执行机构。以单片机作为核心处理器，为智能小车的运动控制提供了充分的保障。传感器检测部分，采用图像采集模块、超声波测距模块、电磁传感器获取道路信息，以满足对复杂道路信息的采集。当摄像头采集出现异常或没有扫描到赛道时，用电磁传感器根据地面的电磁引导线进行寻迹，为小车能持续，稳定的在赛道上行驶提供了进一步保障。
一种基于灰度摄像头检测智能控制装置

[发明专利]一种基于灰度摄像头检测的智能车控制系统及方法-CN202010057790.2在审
发明人：韩涛;刘时宇;肖波;詹习生;陈兮 -专利权人：湖北师范大学
申请日： 2020-01-19 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明属于人工智能、智能控制技术领域，公开了一种基于灰度摄像头检测的智能车控制系统及方法，传感器检测模块用于利用CMOS灰度摄像头、超声波测距传感器以及电磁感应装置获取道路信息；同时用于利用增量式编码器获取小车实时速度数据；核心处理器对检测到的各种数据进行相应处理，获取小车期望速度，进行障碍物识别；同时进行小车速度的变换控制和舵机转向控制；输出执行机构，包括舵机、电机以及小车。本发明公开了一种利用多传感器辅助检测来获取更多的道路信息、进行规划决策、智能信息处理的控制系统，能够保障小车严格遵循预订轨迹行驶、对复杂的路径能做出有效的判断、提高小车的寻迹效率。
一种基于灰度摄像头检测智能控制系统方法

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