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[发明专利]基于机器视觉的工作面直线度、推进度测量方法及系统-CN202310062797.7在审
发明人：郭龙真;宋贵科;王永军;谌彦辉;王海恩;马祥;张亚宾;李宝京;陈众众;原鹏辉;潘坤 -专利权人：郑州恒达智控科技股份有限公司;郑州煤机智控技术创新中心有限公司
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01B11/27 文献下载
摘要：本发明提供一种基于机器视觉的工作面直线度、推进度测量方法及系统，直线度测量方法包括以下步骤：在液压支架推移杆头部位置安装条形散射光，用于标识液压支架架号；每隔5架液压支架安装一台云台除尘摄像机，相邻台云台除尘摄像机的摄像范围具有重合区域；使用视频分析服务器获取多路云台摄像机的视频图像，基于获取的视频图像训练目标检测模型，作为液压支架推移杆条形散射光的识别模型；主控计算机加载所述目标检测模型，经过图像处理后在原始数据中识别推移杆头部的条形散射光；将识别出的条形散射光标注出检测框，获取目标检测框的坐标信息；通过坐标信息画出工作面矢量直线；根据工作面矢量直线计算工作面直线度。
基于机器视觉工作面直线进度测量方法系统

[发明专利]基于强化学习的采煤机机身范围内支架动作序列决策方法-CN202310500926.6在审
发明人：常亚军;王海恩;杨艺;陈众众;孙世富;张义坚;魏泽烁;高雪川;侯惠超 -专利权人：郑州恒达智控科技股份有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明涉及采煤机技术领域，具体涉及一种基于强化学习的采煤机机身范围内支架动作序列决策方法，设定采煤机机身范围内地质条件，包括煤壁稳定性、顶板压力和顶煤破碎程度，设定采煤机机身范围内支架动作序列，基于状态变量以及采煤机机身范围内地质条件和采煤机机身范围内支架动作序列，建立马尔科夫模型的状态空间、动作空间和回报值函数，根据马尔科夫模型，建立支架动作决策的强化学习模型，根据强化学习模型，获取支架最优动作序列，可实现采煤机机身范围内支架动作序列决策的学习，并得到最优的决策方法。
基于强化学习采煤机身范围内支架动作序列决策方法

[实用新型]一种刹车线与变速线交错结构的自行车-CN201520541131.0有效
发明人： 陈众众 -专利权人：上海凤凰自行车有限公司
申请日： 2015-07-24 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： B62K19/30 文献下载
摘要：本实用新型属于自行车技术领域，具体为一种刹车线与变速线交错结构的自行车。自行车主体车架包含第一、第二主横管、龙头转向支撑柱、座椅支撑管、刹车线和变速线；第一、第二主横管前端端头分别设置于龙头转向支撑柱靠左、右侧部位，第一主横管后端端头延伸过座椅支撑管右侧，形成后轮的右侧支架。第二主横管后端端头延伸过座椅支撑管左侧，形成后轮的左侧支架；第二主横管设置于第一主横管的下方；刹车线和变速线分别沿着第一、第二主横管延伸到后轮刹车与变速器。本实用新型的刹车线和变速线分别沿着两根管路布线，互不干扰，避免管线扭曲造成拉线阻力过大，变速不顺畅、刹车迟缓等故障；同时可以减少刹车线与变速线长度，减轻重量控制成本。
一种刹车变速交错结构自行车

[实用新型]一种智能自行车车把-CN201520137443.5有效
发明人： 陈众众 -专利权人：上海凤凰自行车有限公司
申请日： 2015-03-11 - 公布日： 2015-07-08 - 主分类号： B62K21/26 文献下载
摘要：本实用新型属于交通工具技术领域，具体为一种智能自行车车把。其包括横管和把套；还包括设置于横管内的主控制板、数据通讯装置、功能模块组、电池、喇叭和充电接口；所述横管和把套上相应的位置均分别设有出音孔、开关孔和充电孔，喇叭设置于横管内的出音孔位置；主控制板上的功能切换开关通过开关孔伸出到把套表面；充电接口设置于充电孔处；所述控制板通过线路同其他组件连接，负责各个装置之间的信号传输和处理。本实用新型的优点在于，不但可以解决骑乘者的代步或锻练问题，更方便了解到车速，骑行锻练时的心率状态，骑行锻练时长，骑行地处海拨高度，骑行每小时均速，更好了解到卡路里损耗和路线导航。
一种智能自行车车把