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[发明专利]一种基于非对称三角形铰链机构的旋转式压电驱动装置-CN201910291893.2有效
发明人：李建平;万嫩;胡意立;温建明;陈世楚 -专利权人：浙江师范大学
申请日： 2019-04-08 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H02N2/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于非对称三角形铰链机构的旋转式压电驱动装置，由压电叠堆、非对称三角形铰链机构、转子、预紧螺钉、预紧楔块和底座组成。压电叠堆在电压信号驱动下可伸长和恢复；非对称三角形铰链机构可实现寄生惯性运动；预紧螺钉和预紧楔块调节非对称三角形铰链机构与转子间的初始预紧力；底座起支撑作用。本发明压电叠堆主输出方向与转子的旋转中心在一条直线上，可充分利用压电叠堆主输出方向的刚度；非对称三角形铰链机构结构简单，刚度输出性能好，能承受较大的负载，大大提高了驱动装置的输出负载，可实现转子的旋转步进式运动。该装置可应用于精密超精密机械加工、微机电系统、微操作机器人、大规模集成电路制造、生物技术领域。
一种基于对称三角形铰链机构旋转压电驱动装置

[发明专利]一种基于非对称三角形柔性铰链机构的压电驱动平台-CN201910291892.8有效
发明人：万嫩;李建平;陈世楚;胡意立;马继杰;张昱 -专利权人：浙江师范大学
申请日： 2019-04-08 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： H02N2/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于非对称三角形圆弧式柔性铰链机构的新型高效压电旋转精密驱动平台，由两组压电叠堆、两组非对称三角形圆弧式柔性铰链机构、转子、预紧螺钉、预紧楔块和底座组成。压电叠堆在电压信号驱动下可伸长和恢复；两组非对称三角形圆弧式柔性铰链机构可实现寄生惯性运动；预紧螺钉和预紧楔块调节非对称三角形圆弧式柔性铰链机构与转子间的初始预紧力；底座起支撑作用。本发明两个压电叠堆在电压时序控制下，交替驱动，可消除转子回退现象，提高了平台输出性能。该平台可驱动转子实现高效旋转运动，可应用于精密超精密机械加工、微机电系统、微操作机器人、大规模集成电路制造、生物技术领域。
一种基于对称三角形柔性铰链机构压电驱动平台

[发明专利]一种旋转作动器-CN202010049897.2在审
发明人：李建平;万嫩;温建明;张昱;马继杰;胡意立;陈世楚;蔡俊杰 -专利权人：浙江师范大学
申请日： 2020-01-08 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： H02N2/04 文献下载
摘要：本发明属于精密驱动领域，具体涉及一种旋转作动器。本发明解决了惯性式压电驱动器因回退现象导致输出效率降低的技术问题。该作动器包括驱动单元、弹簧机构、转子、螺钉和底座；驱动单元与转子接触，通过螺钉安装在底座上；弹簧机构一端与转子接触，另一端安装在底座上；在电压信号激励下，该作动器驱动单元可驱动转子旋转，弹簧机构与转子在运动过程中接触并产生摩擦力，可消除运动过程中转子的回退，实现高效旋转运动。该作动器可应用于精密超精密机械加工、微机电系统、微操作机器人、生物技术、航空航天等领域。
一种旋转作动器

[发明专利]一种压电驱动平台-CN202010050001.2在审
发明人：李建平;万嫩;温建明;张昱;马继杰;胡意立;陈世楚;蔡俊杰 -专利权人：浙江师范大学
申请日： 2020-01-08 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： H02N2/10 文献下载
摘要：本发明属于精密驱动领域，具体涉及一种压电驱动平台。本发明解决了惯性式压电驱动器因回退现象导致输出效率降低的技术问题。该平台包括驱动单元、弹簧机构、转子、螺钉和底座；驱动单元与转子接触，通过螺钉安装在底座上；弹簧机构一端与转子接触，另一端安装在底座上；在电压信号激励下，该平台驱动单元可驱动转子旋转，弹簧机构与转子在运动过程中接触并产生摩擦力，可消除运动过程中转子的回退，实现高效旋转运动。该平台可应用于精密超精密机械加工、微机电系统、微操作机器人、生物技术、航空航天等领域。
一种压电驱动平台