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[发明专利]一种冗余驱动水下闸阀执行机构-CN201811513367.8有效
发明人：景满军;向超;陆锦锦;毋迪;姜勇 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一九研究所
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： F16K31/122 文献下载
摘要：本发明提供了一种冗余驱动水下闸阀执行机构。包括：液压驱动装置，活塞与活塞杆被布置成使得活塞在主动向下移动时带动活塞杆向下移动，活塞杆在主动向下移动时与活塞分离；ROV驱动装置，具有螺纹轴、传动螺母和套筒；传动螺母和套筒部可上下移动地设置于筒部内；套筒处于传动螺母的下侧，且套筒的下端为用于活塞杆的上端接触抵靠的接触板；螺纹轴转动地安装于上盖部，且与传动螺母配合；压力补偿器，其通过支架安装于机构壳体，且压力补偿器通过补偿油管与压力补偿接头连接，以与机构壳体内部连通。可实现了液压驱动和ROV操作两种结构的分离独立，在深海高压力作用下可以保证机构壳体内外压力动态平衡。
一种冗余驱动水下闸阀执行机构

[实用新型]用于圆筒型直线电机的定子组件及圆筒型直线电机-CN202223086552.8有效
发明人： 陆锦锦;金珍;姜勇;陈明豪;陆婕;刘倩;钟小普;毛旭敏 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一九研究所;武汉海王科技有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H02K1/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于圆筒型直线电机的定子组件及圆筒型直线电机，其中定子组件包括定子铁芯、设置于定子铁芯内的多个线圈绕组和定子密封结构。线圈绕组处于定子铁芯的线圈安装槽内。定子密封结构包括密封筒和两个止挡环。密封筒沿定子铁芯的轴线方向延伸，且设置于定子铁芯的内侧，以封闭定子铁芯的线圈安装槽。密封筒包括多个导磁段和多个隔磁段，导磁段与隔磁段交替布置。每个导磁段对应于定子铁芯的定子齿部铁芯，每个隔磁段对应于定子铁芯的线圈安装槽。两个止挡环套装于密封筒，并分别与定子铁芯的两端接触抵靠。本实用新型提供的用于圆筒型直线电机的定子组件及圆筒型直线电机，能够防止线圈绕组损坏。
用于圆筒直线电机定子组件

[实用新型]摇摆传动装置-CN202222828836.3有效
发明人：范卓;毛宏勇;吴勇;陆锦锦;易小军;姜勇;曾保平;龚亚军;马志刚;贺学明;吴鸣;王博;金珍;陆婕 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一九研究所
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： F15B15/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种摇摆传动装置，包括基座、支撑轴、摇摆装置和驱动装置。所述支撑轴包括互相连接的、前后设置的承载段和安装段，所述安装段可转动地设置于所述基座上。所述摇摆装置安装于所述承载段上。驱动装置直接与所述摇摆装置相连，用于带动摇摆装置绕所述支撑轴的轴线摆动。本实用新型提供的摇摆传动装置，能够实现大扭矩传动，而且可以延长转动轴的使用寿命。
摇摆传动装置

[实用新型]一种多缸同步伺服驱动系统及平台-CN202222978292.9有效
发明人：毛宏勇;吴勇;范卓;姜勇;陆锦锦;何平;龚亚军;曾保平;易小军;贺学明 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一九研究所
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： F15B11/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多缸同步伺服驱动系统及平台，包括液压机械装置和控制系统，所述液压机械装置包括负载装置和液压装置；所述液压装置包括至少两个第一液压装置，所述第一液压装置与负载装置连接，用于提供支撑力，以平衡所述负载装置的重力；所述液压装置包括至少两个第二液压装置，每个所述第二液压装置包括一个液压缸，所述液压缸与负载装置连接，所述第二液压装置用于提供驱动力，使得所述负载装置在竖直方向运动；所述控制装置用于控制所述第一液压装置的支撑力，并控制所述第二液压装置的液压缸的行程，并使每个所述第二液压装置的液压缸的行程一致，实现高精度多缸同步控制。
一种同步伺服驱动系统平台

[发明专利]一种多缸同步伺服驱动平台及驱动方法-CN202211397195.9在审
发明人：毛宏勇;吴勇;范卓;姜勇;陆锦锦;何平;龚亚军;曾保平;易小军;贺学明 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一九研究所
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： F15B11/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种多缸同步伺服驱动平台及驱动方法，包括液压机械装置和控制系统，所述液压机械装置包括负载装置和液压装置；所述液压装置包括至少两个第一液压装置，所述第一液压装置与负载装置连接，用于提供支撑力，以平衡所述负载装置的重力；所述液压装置包括至少两个第二液压装置，每个所述第二液压装置包括一个液压缸，所述液压缸与负载装置连接，所述第二液压装置用于提供驱动力，使得所述负载装置在竖直方向运动；所述控制装置用于控制所述第一液压装置的支撑力，并控制所述第二液压装置的液压缸的行程，并使每个所述第二液压装置的液压缸的行程一致，实现高精度多缸同步控制。
一种同步伺服驱动平台方法

[发明专利]摇摆传动装置-CN202211328778.6在审
发明人：范卓;毛宏勇;吴勇;陆锦锦;易小军;姜勇;曾保平;龚亚军;马志刚;贺学明;吴鸣;王博;金珍;陆婕 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一九研究所
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： F15B15/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种摇摆传动装置，包括基座、支撑轴、摇摆装置和驱动装置。所述支撑轴包括互相连接的、前后设置的承载段和安装段，所述安装段可转动地设置于所述基座上。所述摇摆装置安装于所述承载段上。驱动装置直接与所述摇摆装置相连，用于带动摇摆装置绕所述支撑轴的轴线摆动。本发明提供的摇摆传动装置，能够实现大扭矩传动，而且可以延长转动轴的使用寿命。
摇摆传动装置

[发明专利]用于圆筒型直线电机的定子组件及圆筒型直线电机-CN202211432814.3在审
发明人： 陆锦锦;金珍;姜勇;陈明豪;陆婕;刘倩;钟小普;毛旭敏 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一九研究所;武汉海王科技有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： H02K1/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于圆筒型直线电机的定子组件及圆筒型直线电机，其中定子组件包括定子铁芯、设置于定子铁芯内的多个线圈绕组和定子密封结构。线圈绕组处于定子铁芯的线圈安装槽内。定子密封结构包括密封筒和两个止挡环。密封筒沿定子铁芯的轴线方向延伸，且设置于定子铁芯的内侧，以封闭定子铁芯的线圈安装槽。密封筒包括多个导磁段和多个隔磁段，导磁段与隔磁段交替布置。每个导磁段对应于定子铁芯的定子齿部铁芯，每个隔磁段对应于定子铁芯的线圈安装槽。两个止挡环套装于密封筒，并分别与定子铁芯的两端接触抵靠。本发明提供的用于圆筒型直线电机的定子组件及圆筒型直线电机，能够防止线圈绕组损坏。
用于圆筒直线电机定子组件

[实用新型]一种具有过载保护功能的运动导向装置-CN202222443166.3有效
发明人：吴勇;范卓;姜勇;龚亚军;曾保平;陆锦锦;易小军 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一九研究所
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B66C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有过载保护功能的运动导向装置，所述运动导向装置包括：导向架，所述导向架包括沿竖直方向设置的导轨；所述运动导向装置还包括滑动组件，所述滑动组件包括滑块和滑轮，所述滑块套设于所述导轨，所述滑轮设置于所述滑块四周，所述滑轮与所述滑块之间设置有弹性装置，所述滑动组件还包括连接件，所述连接件包括三角架，所述三角架具有第一端、第二端、第三端；所述三角架的第一端连接滑轮的轮轴，所述三角架的第二端连接所述滑块，所述三角架的第三端连接所述弹性装置的一端，所述弹性装置的另一端连接所述滑块。通过弹性装置的调节作用，可以避免过载情况下滑轮与导轨卡死的情况发生，保证运行稳定顺畅。
一种具有过载保护功能运动导向装置

[实用新型]一种两级折倒式停放平台-CN202222443418.2有效
发明人：吴勇;范卓;姜勇;龚亚军;曾保平;陆锦锦;易小军 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一九研究所
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B66F7/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种两级折倒式停放平台，包括：基座；至少一个第一级停放位，位于基座上方，每个所述第一级停放位具有第一停放平台；第二级停放位，所述第二级停放位为可折倒式停放位，所述第二级停放位具有第二停放平台；当所述第二级停放位竖起时，在竖直方向上所述第二停放平台比所述第一停放平台高，所述第二停放平台可供停放物体；当所述第二级停放位折倒时，所述第二级停放位位于所述第一停放位一侧，所述第一停放平台可供停放物体；折倒装置，所述折倒装置一端与所述基座连接，另一端连接所述第二级停放位，用于驱动所述第二级停放位折倒和/或竖起。本实用新型的两级折倒式停放平台实现两个不同高度两级停放，并保证重载承载能力。
一种两级折倒式停放平台

[发明专利]一种两级折倒式停放平台、系统及方法-CN202211122816.2在审
发明人：吴勇;范卓;姜勇;龚亚军;曾保平;陆锦锦;易小军 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一九研究所
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B66F7/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种两级折倒式停放平台、系统及方法。包括：基座；至少一个第一级停放位，位于基座上方，每个所述第一级停放位具有第一停放平台；第二级停放位，所述第二级停放位为可折倒式停放位，所述第二级停放位具有第二停放平台；当所述第二级停放位竖起时，在竖直方向上所述第二停放平台比所述第一停放平台高，所述第二停放平台可供停放物体；当所述第二级停放位折倒时，所述第二级停放位位于所述第一停放位一侧，所述第一停放平台可供停放物体；折倒装置，所述折倒装置一端与所述基座连接，另一端连接所述第二级停放位，用于驱动所述第二级停放位折倒和/或竖起。本发明的两级折倒式停放平台实现两个不同高度两级停放，并保证重载承载能力。
一种两级折倒式停放平台系统方法

[发明专利]一种具有过载保护功能的导向系统-CN202211122810.5在审
发明人：吴勇;范卓;姜勇;龚亚军;曾保平;陆锦锦;易小军 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一九研究所
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B66F17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有过载保护功能的导向系统，所述导向系统包括：至少一个导向装置；所述导向装置包括导向架，所述导向架包括沿竖直方向设置的导轨；所述导向装置还包括滑动组件，所述滑动组件包括滑块和滑轮，所述滑块套设于所述导轨，所述滑轮设置于所述滑块四周，所述滑轮与所述滑块之间设置有弹性装置，在未过载情况下，所述滑轮与所述导轨接触。通过弹性装置的调节作用，可以避免过载情况下滑轮与导轨卡死的情况发生，保证运行稳定顺畅。
一种具有过载保护功能导向系统

[发明专利]一种波浪能发电装置-CN202210980625.3在审
发明人：毛宏勇;刘贻欧;向超;范卓;胡军华;陆锦锦;王顺;景满军;何平;马骏;易小军;姜勇;黄亚农 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七一九研究所
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： F03B13/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种波浪能发电装置。涉及能源发电技术领域。该波浪能发电装置包括锚泊装置、浮子组件和能量转换机构。锚泊装置配置成可悬浮在海水中。浮子组件包括至少两块翼板，各翼板绕水平延伸的轴线转动连接在锚泊装置上。能量转换机构与各翼板传动连接，以在翼板和发电机之间传递和/或转换能量。通过设置翼板，且翼板中的浮板为瓦形且竖向放置，可以使翼板在一个波浪中的任何位置均可做摆动运动，以使翼板可以持续收集波浪能，进而使发电机持续发电。提高了发电装置的能量利用率。
一种波浪发电装置

[实用新型]一种用于试验台架的零位锁定机构-CN202220980325.0有效
发明人：景满军;马骏;何平;范卓;毛宏勇;陆锦锦 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一九研究所
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于试验台架的零位锁定机构,包括锁定基座和锁定臂，锁定臂绕竖直轴线转动连接于锁定基座，以使锁定臂的另一端转动到处于零位的俯仰台架的上侧或下侧，或转动到允许俯仰台架转动的位置处；还包括移动杆，移动杆可上下移动地设置于锁定臂的另一端，锁定臂绕竖直轴线转动连接于锁定基座，以在锁定臂的另一端转动到俯仰台架的上侧或下侧时，向俯仰台架移动，进而抵顶俯仰台架。本实用新型零位锁定机构用以限位锁紧俯仰台架的初始位置，零位锁定效果更稳定。
一种用于试验台架零位锁定机构

[实用新型]一种锁定系统及模拟试验台-CN202220980340.5有效
发明人：马骏;景满军;何平;范卓;毛宏勇;陆锦锦 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一九研究所
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种锁定系统及模拟试验台。包括检测单元、控制单元和制动单元，检测单元监测模拟试验台的转动轴的转动角度；制动单元包括制动器和制动盘，制动盘固定连接于转动轴上，制动器具有介质进口和介质排出口，且制动器在介质进口关闭且介质排出口打开的情况下与制动盘配合阻碍转动轴转动，制动器在介质进口打开且介质排出口关闭的情况下脱离制动盘允许转动轴转动；控制单元包括用于开闭介质进口的进入阀和用于开闭介质排出口的排出阀；进入阀为常闭电磁阀；排出阀为常开电磁阀，排出阀的出口连通大气。本实用新型在系统突然断电或异常时，常开电磁阀、常闭电磁阀之间配合排空制动器内的介质，可自动实现姿态模拟台架的制动与锁定。
一种锁定系统模拟试验台

[发明专利]一种具有零位锁定机构的模拟姿态台架-CN202210446242.8在审
发明人：景满军;马骏;何平;范卓;毛宏勇;陆锦锦 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一九研究所
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种具有零位锁定机构的模拟姿态台架,包括主体基座和俯仰台架，还包括至少一个锁定装置，每个锁定装置包括两个零位锁定机构，设置于俯仰台架的旋转轴线的两侧；每个零位锁定机构包括：锁定基座，锁定基座固定连接主体基座；锁定臂，锁定臂绕竖直轴线转动连接于锁定基座，以使锁定臂的另一端转动到处于零位的俯仰台架的上侧或下侧，或转动到允许俯仰台架转动的位置处；锁定部，可上下移动地设置于锁定臂的另一端，锁定臂绕竖直轴线转动连接于锁定基座，以在锁定臂的另一端转动到俯仰台架的上侧或下侧时，向俯仰台架移动，进而抵顶俯仰台架。本发明零位锁定机构用以限位锁紧俯仰台架的初始位置。
一种具有零位锁定机构模拟姿态台架

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