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[发明专利]一种汽车车门限位盒自动化组装设备-CN202311186027.X在审
发明人：李波;姜德志;王勇煌;陆理方;李小龙;罗兵;石亮;吴凯 -专利权人：昆山阿普顿自动化系统有限公司
申请日： 2023-09-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车车门限位盒自动化组装设备，包括机架和设置于机架的汽车限位盒组装线；汽车限位盒组装线包括主转盘，主转盘设置有多个滑块载具，汽车限位盒组装线还包括按照组装流程依次设置的滑块合装装置、橡胶块组装装置、壳体组装装置以及限位盒出料装置；本发明的汽车车门限位盒自动化组装设备通过汽车限位盒组装线的主转盘，主转盘设置有多个滑块载具，汽车限位盒组装线还包括按照组装流程依次设置的滑块合装装置、橡胶块组装装置、壳体组装装置以及限位盒出料装置，使得汽车车门限位盒能够依次自动装配，提升生产效率，减少人工操作。
一种汽车车门限位自动化组装设备

[发明专利]一种节温器自动化生产线-CN202311179696.4在审
发明人： 陆理方;王勇煌;姜德志;李波;李小龙;胡学顺;石亮;白红梅 -专利权人：昆山阿普顿自动化系统有限公司
申请日： 2023-09-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B23P23/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种节温器自动化生产线，包括：旋转焊接设备，设置于运输线的首端一侧，对节温器进行激光打标和焊接操作；下盖上料设备，设置于所述运输线的首端，将节温器通过上料托盘运送至运输线上；下盖端处理设备，位于所述运输线上下盖上料设备的下游，对节温器进行装配弹簧、蜡包、旋盖操作；销套压装设备，对节温器的端头装配缸套、O型圈；上盖手动装配设备，对节温器的上盖进行钢珠、O型圈压装；端盖上料设备，连接于所述上盖手动装配设备和所述运输线的中部，将节温器上盖从上盖手动装配设备运送至运输线上的螺纹拧紧设备上；螺纹拧紧设备，设置于所述运输线上销套压装设备的下游；测试设备，位于所述运输线的最末端。
一种节温器自动化生产线

[实用新型]一种电池壳体的吸盘吊装装置-CN202320670582.9有效
发明人：丁子龙;陈康;胡涛;陆理方;李波;姜德志;王勇煌 -专利权人：昆山阿普顿自动化系统有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B66C1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电池壳体的吸盘吊装装置，包括：吊装旋转组件，所述吊装旋转组件的输出端通过连接组件设置有安装板，并位于所述安装板的下表面设有呈阵列式分布的真空吸盘组件，所述安装板的上表面设置有吸盘动力组件和吊钩；所述安装板的侧面设置有保护组件，当所述真空吸盘组件吸取电池组件时，保护组件环抱电池组件。本申请提供一种半自动化的电池组件上料装置，能够利用真空吸盘组件吸取条形电池组的上表面壳体，将条形电池组放置入电池整装包内，相比于工人手工上料，减少了工人的劳动强度，提高了上料效率，增加了安全性。
一种电池壳体吸盘吊装装置

[实用新型]一种电池模组压装装置-CN202320830035.2有效
发明人：李想;郭时茂;胡涛;陆理方;李波;姜德志;王勇煌 -专利权人：昆山阿普顿自动化系统有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电池模组压装装置，包括：架体，所述架体的上方设置有压平组件，且压平组件的输出端设有具有缓冲件的条形压平板，并使所述条形压平板位于XZ轴向运动；位于架体内部对应于所述压平组件设置有顶升组件，使电池模组通过顶升组件向上运动；架体上位于顶升组件的两侧设置有限位组件，当电池模组运行至顶升组件上方时，限位组件卡接电池模组。本申请采用了自动化的压平装置，利用带有缓冲件的条形压平板，逐渐将电池模组压平，避免刚性接触产生电池模组损坏的情况。设计了限位组件和顶升组件，在电池模组来料之后，先对电池模组进行定位，而后将其顶出原运输线，从而保证，压平动作不会对原运输线产生额外挤压，导致生产线损坏。
一种电池模组装置

[实用新型]一种储能电芯表面在线等离子清洗设备-CN202320685444.8有效
发明人：刘立;母兴龙;陆理方;李波;姜德志;王勇煌 -专利权人：昆山阿普顿自动化系统有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B08B7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种储能电芯表面在线等离子清洗设备，包括框架，框架内设有轨道，电芯通过托盘放置在轨道上；托盘的上方设有一清洗移动机构，清洗移动机构包括等离子发生器、吸尘管道和直线电机，吸尘管道通过面板连接于直线电机，且直线电机通过面板驱动吸尘管道移动；轨道的一侧还设有能够将电芯夹持固定的翻转机构，翻转机构包括夹爪组件和驱动机构，驱动机构连接于夹爪组件，并能够驱动夹爪组件转动；夹爪组件包括第一夹爪、第二夹爪和连接于第一夹爪、第二夹爪的夹爪气缸，夹爪气缸驱动第一夹爪和第二夹爪相互靠近或远离，以将放置在托盘上的电芯夹持固定或解固，以解决了电芯表面多方位清洁不方便的技术问题。
一种储能电芯表面在线等离子清洗设备

[实用新型]一种FPC镍片激光清洗设备-CN202320829619.8有效
发明人：孙美波;胡涛;刘立;陆理方;李波;姜德志;王勇煌 -专利权人：昆山阿普顿自动化系统有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B08B7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种FPC镍片激光清洗设备，包括：架体，所述架体的上方设置有激光清洗组件；架体内部对应于激光清洗组件设置有顶升组件，使电池模组通过顶升组件向上运动；位于架体上激光清洗组件和顶升组件之间设置有电池模组压板，使顶升组件带动电池模组抵接电池模组压板，激光清洗组件通过电池模组压板上的若干个激光清洗口对电池模组进行清洗加工；架体上位于所述顶升组件的两侧设置有限位组件，当电池模组运行至顶升组件上方时，限位组件卡接电池模组。设计了一种全新的激光清洗设备，能够对电池模组进行激光清洗处理，有效的清楚铝合金在空气中氧化形成硬质氧化层的技术问题，避免氧化层对后续激光焊接设备的影响，提高了生产工艺。
一种 fpc 激光清洗设备

[发明专利]一种饮水机滤芯无纺布自动化装配设备-CN202210651125.5有效
发明人：白红梅;陆理方;李波;姜德志 -专利权人：昆山阿普顿自动化系统有限公司
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种饮水机滤芯无纺布自动化装配设备，包括：通过预备送料机构，碳筒来料横移及步进送料机构，碳筒内部无纺布熔断和装配机构，碳筒外部无纺布熔断和装配机构，碳筒外网套装机构，碳筒前端盖及O型圈处理机构，后端盖涂胶装配处理机构，成品静置晾干及下料机构等机构组合工作，实现精密的全自动生产的模式，将一个碳筒进行筒内无纺布填充、筒外无纺布包裹、外网套包裹、首尾端盖安装、O型圈套装进行自动化，相比于传统的一个厂房内一条长长的生产线，并由若干个工人手工操作进行安装；本装置占地面积大大减小，同时装配质量稳定，碳筒损坏率低，只需要一个工人进行装料和取料即可，显然更符合智能车间、工业4.0等制造业的新型概念。
一种饮水机无纺布自动化装配设备

[实用新型]用于电芯模组的堆叠台转运设备-CN202320832718.1有效
发明人：马志祥;白红梅;郭时茂;杜合礼;陆理方;李波;姜德志;王勇煌 -专利权人：昆山阿普顿自动化系统有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于电芯模组的堆叠台转运设备，通过六轴机械手臂将上一道工序的电芯搬运至堆叠台，堆叠台转动，以便模组搬运机械人将放置在堆叠台的电芯模组搬运至下一道工序，堆叠台包括转台和连接于转台的堆叠架，堆叠架设有两组且包括第一堆叠架和第二堆叠架，第一堆叠架和第二堆叠架均设有多个能够放置电芯的存放组件；存放组件包括放置电芯的存放台、固定连接于存放台一端的承接块以及活动连接于存放台另一端的定位组件，第一堆叠架设有连接于定位组件的线性模组，线性模组能够驱动定位组件移动，以对放置在存放台上的电芯抵接固定，提高了电芯模组堆叠搬运的工作效率。
用于模组堆叠转运设备

[发明专利]一种便于更换的自锁连接件-CN202310447633.6在审
发明人：李波;王勇煌;程维高;叶烨;孙美波;胡涛;陆理方;姜德志 -专利权人：昆山阿普顿自动化系统有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： F16B13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种便于更换的自锁连接件，包括：连接座和插接于所述连接座内的连接头，所述连接座内垂直于所述连接头插接方向设置有容置腔；位于所述容置腔内设置有相对于连接座滑动的卡合块，所述卡合块上设有用于连接头穿过的通过区和宽度小于通过区的卡接区；所述连接头的端部两侧设置有卡槽，当连接头穿过于所述卡合块的通过区，所述卡合块滑动使连接头位于卡接区内，通过卡槽实现连接头和连接座的锁止。通过设计了一种特殊的自锁连接件，摆脱了传统的螺栓连接，利用卡合块的滑动，实现连接头在卡合块内通过区和卡接区的位置切换，实现自锁止的功能。
一种便于更换连接

[发明专利]一种新能源电池模组自动化装配工艺及设备-CN202310335709.6在审
发明人：吴豪杰;郭时茂;杜合礼;刘立;陆理方;李波;姜德志;王勇煌 -专利权人：昆山阿普顿自动化系统有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种新能源电池模组自动化装配工艺及设备，本申请采用全自动化流程生产线替代人工搬运或包装，不仅提高了工作效率，而且合格率也同样较高。通过电芯翻转夹爪和等离子清洗机构相互配合使用，以能够对电芯表面多方位进行清洁，便于对电芯进行下一步工序处理。堆叠台包括两组存放组件，通过设置两组存放组件能够将电芯模组存放在其中一个存放组件中，便于另一个存放组件中的电芯模组抓取，进而提高工作效率；由于堆叠台能够转动，以便将两组存放组件的位置进行切换，以完成电芯模组的存放和搬运。上层端板机构和下层端板机构上下交错设置，且能够实现线性移动，以完成交汇，便于人员将绝缘片贴合在端板上，提高工作效率。
一种新能源电池模组自动化装配工艺设备

[实用新型]一种电芯OCV自动测试设备-CN202320753492.6有效
发明人：叶烨;胡华超;韦忠辉;陆理方;李波;姜德志;王勇煌 -专利权人：昆山阿普顿自动化系统有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01R31/3835 文献下载
摘要：本实用公开了一种电芯OCV自动测试设备，包括框架，框架内设有轨道，电芯通过托盘放置在轨道上；托盘的上方设有一测试机构，测试机构包括连接于横板的多组极柱探针，且每组极柱探针双并联，横板连接于线性模组，通过线性模组能够驱动极柱探针竖直上下运动；还包括位于测试机构下方的绝缘测试组件，绝缘测试组件包括横向模组和连接于横向模组的侧板探针，横向模组能够驱动侧板探针线性运动；托盘的下方设有升降组件，升降组件与托盘之间存在抵接或分离两种状态；升降组件与托盘抵接时，能够驱动位于托盘上的电芯向上运动，极柱探针和侧板探针对电芯测试，大大提高了检测效率，避免频繁使用继电器切换线路繁琐。
一种 ocv 自动测试设备

[外观设计]用于生产新能源电池包的标准机架-CN202230743008.2有效
发明人：程维高;叶烨;寇海洲;孙美波;胡涛;徐光娅;陆理方;李波;姜德志;王勇煌 -专利权人：昆山阿普顿自动化系统有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：用于生产新能源电池包的标准机架。2.本外观设计产品的用途：本外观设计为一种用于生产新能源电池包的自动化设备标准机架。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
用于生产新能源电池标准机架

[发明专利]一种电池组PACK组装检测工艺及设备-CN202310261937.3在审
发明人：梁成文;杜合礼;郭时茂;陆理方;李波;姜德志;王勇煌 -专利权人：昆山阿普顿自动化系统有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种电池组PACK组装检测工艺及设备，包括：本申请使用到三轴涂胶机构，气缸压平机构，相机检测和尺寸检查，机器人焊接机构，EOL和充放电测试，悬臂吊上线，KBK龙门下线。在生产中工艺更加先进稳定，并且可长时间投入生产运行，在大批大量生产中提高劳动生产率、提高产品质量、改善劳动环境。我们整条生产线还采用RFID追溯定位产品位置，产品都会进行扫码上线和下线，方便查询各个环节的产品，提高产品的质量并对产品源头进行追溯。
一种电池组 pack 组装检测工艺设备

[实用新型]一种自动化磁铁块插接设备-CN202222807477.3有效
发明人：白红梅;陆理方;李波;姜德志 -专利权人：昆山阿普顿自动化系统有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： H02K15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动化磁铁块插接设备，包括：储料架，第一物料推送组件和第二物料推送组件；所述储料架具有若干层上下运动的托料板，且使任意一托料板与所述第一物料推送组件处于同一水平面上；所述第二物料推送组件设置于所述第一物料推送组件的运动方向末端，将物料分隔运送至位于所述第二物料推送组件尾端的插接组件内。本申请设计了一套全新的磁铁块插接设备，能够全自动化的插接磁铁，并支持批量上料，将上料逐条分隔，又逐个插入，从而保证插接的准确性，即使出现插接失败，也并不影响下一个料孔的插接。
一种自动化磁铁插接设备

[实用新型]一种能够切换托盘的加工翻转的吊臂-CN202320067269.6有效
发明人：寇海洲;陈亮;陈康;刘立;陆理方;李波;姜德志;王勇煌 -专利权人：昆山阿普顿自动化系统有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种能够切换托盘的加工翻转的吊臂，包括：架体，设于架体顶部的水平向移动伺服和连接于水平向移动伺服的翻转处理端头，其特征在于，所述翻转处理端头包括：竖直向动力组件，所述竖直向动力组件的输出端设置有水平旋转组件，所述水平向旋转组件绕竖直向动力组件的输出端旋转360°，位于所述水平旋转组件的下方设有竖直向旋转组件，所述竖直向旋转组件具有两个伺服旋转机构，夹持于产品两端进行翻转。本创作通过一个加工吊臂实现了工件360°翻转以适应产线上所有设备的加工装配姿态，极大节约了人工成本，减少设备总的装配用时，实现装配全自动化不易出错，并且其结构简单但有创意性，能节约设备制造成本。
一种能够切换托盘加工翻转吊臂

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