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[实用新型]一种临床智能辅助操控系统-CN201920538416.7有效
发明人：郑拥军;陆大远;解温品;丁晓燕 -专利权人：华东医院
申请日： 2019-04-19 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： A61H23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种临床智能辅助操控系统，包括主控平台、机头治疗部分、反馈部分和五自由度运动定位部分，所述主控平台分别连接机头治疗部分、反馈部分和五自由度运动定位部分，五自由度运动定位部分包括电机控制电路、驱动电路、步进电机和机械构件，本实用新型与已有手工治疗相对照，其效果是积极和明显的。可以实现高精度的运动控制和超越人手的精确性和稳定性。这样不仅可以保持足够长的耐力，提高劳动效率，而且其治疗强度不会“衰减”，将在客观“设定”的标准下执行，这对于降低医务人员在治疗(操作)过程中的劳动强度，解放医务工作者于繁重的医疗器械相关操作有重大意义和社会价值。
一种临床智能辅助操控系统

[发明专利]一种临床智能辅助操控系统-CN201910317447.4在审
发明人：郑拥军;陆大远;解温品;丁晓燕 -专利权人：华东医院
申请日： 2019-04-19 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： A61H23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种临床智能辅助操控系统，包括主控平台、机头治疗部分、反馈部分和五自由度运动定位部分，所述主控平台分别连接机头治疗部分、反馈部分和五自由度运动定位部分，五自由度运动定位部分包括电机控制电路、驱动电路、步进电机和机械构件，本发明与已有手工治疗相对照，其效果是积极和明显的。可以实现高精度的运动控制和超越人手的精确性和稳定性。这样不仅可以保持足够长的耐力，提高劳动效率，而且其治疗强度不会“衰减”，将在客观“设定”的标准下执行，这对于降低医务人员在治疗(操作)过程中的劳动强度，解放医务工作者于繁重的医疗器械相关操作有重大意义和社会价值。
五自由度治疗辅助操控主控平台机头电机控制电路反馈步进电机机械构件劳动效率驱动电路运动控制重大意义智能衰减医疗器械耐力人手