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[发明专利]具有手术显微镜和摄像头的外科手术辅助系统以及呈现方法-CN202280011932.9在审
发明人： 阿米尔·萨尔维斯塔尼 -专利权人： B·布莱恩新风险投资有限责任公司
申请日： 2022-01-31 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A61B90/20 文献下载
摘要：本公开涉及一种用于在患者(P)的外科手术中使用的外科手术辅助系统(1)，具有：手术显微镜(2)，具有：‑可移动显微镜头(4)，具有壳体(6)和光学系统(8)，所述光学系统适于在光学显微镜轴线(10)的方向上提供瞄准区域(B)的光学放大并且借助连接在下游的显微镜拍摄单元(12)创建数字显微镜拍摄(14)，‑与基座(18)连接的可移动显微镜臂(16)，所述可移动显微镜头(4)连接在所述可移动显微镜臂上，并且所述可移动显微镜臂适于设定所述显微镜头(4)的位置和/或取向；至少一个用于呈现可视内容的呈现装置(20)；以及控制单元(22)，所述控制单元适于处理所述显微镜拍摄(14)并且相应地操控所述呈现装置(20)以用于呈现，其中，所述手术显微镜(2)还包括具有至少一个环境摄像头(26)的摄像头系统(24)，所述环境摄像头布置在所述显微镜头(4)上，并且所述环境摄像头(26)适于使得所述环境摄像头(26)的视野(36)一起包括所述光学系统(8)的视野(34)，以便通过所述环境摄像头(26)不仅检测由所述光学系统(8)瞄准的区域(B)而且检测在瞄准区域(B)周围的环境(U)并且提供环境拍摄(30)，并且其中，所述控制装置(22)还适于处理所述环境拍摄(30)并且产生具有所述显微镜拍摄(14)和所述环境拍摄(30)的组合呈现(32)且通过所述呈现装置(20)可视地输出所述组合呈现。此外，本公开涉及一种拍摄呈现方法、一种存储介质以及一种消毒室。
具有手术显微镜摄像头外科手术辅助系统以及呈现方法

[发明专利]外科手术辅助系统和表示方法-CN202280014754.5在审
发明人： 阿米尔·萨尔维斯塔尼;鲁道夫·策普夫;马蒂亚斯·库恩;尼尔斯·伦克;斯特凡·施勒埃尔 -专利权人： B·布莱恩新风险投资有限责任公司
申请日： 2022-02-04 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本公开涉及一种外科手术辅助系统(1)，包括：表示装置；内窥镜(2)，具有远侧的成像的拍摄头(6)，所述拍摄头适于创建所述患者(P)的体内拍摄(IA)；数据提供单元，所述数据提供单元适于提供所述患者(P)的数字3D拍摄数据(3DA)；以及控制单元(12)，所述控制单元适于处理所述内窥镜(2)的体内拍摄(IA)以及所述3D拍摄数据(3DA)，其中，初始通过对应的解剖标志和/或取向将所述体内拍摄与所述3D拍摄数据(3DA)配准。跟踪系统(16)连续地检测内窥镜(2)的方位和/或移动和/或取向，并且控制单元(12)借助于所检测的方位和/或移动和/或取向产生不仅具有体内拍摄(IA)的表示而且具有3D拍摄数据(3DA)的视图的表示的关联表示(K)，在所述关联表示中，体内拍摄(IA)和3D拍摄数据(3DA)的视图在内窥镜(2)方面是彼此关联的。此外，本公开涉及根据并列权利要求的拍摄表示方法、存储介质以及消毒室。
外科手术辅助系统表示方法

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