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- [发明专利]用于手术器械的批准控制的方法和手术机器人系统-CN201810889608.2有效
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M·希伯;R·威特
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阿瓦特拉医药有限公司
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2018-08-07
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2023-10-24
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A61B34/30
- 一种手术机器人系统(10)包括：用于移动和/或致动旨在一个单次操作中使用的手术器械(500)的操纵台(12)、用于控制该操纵台(12)的控制单元(36)、用于读取和存储手术器械(500)的数据存储器(494)中的数据的读和写设备(160)。该读和写设备(160)被配置成从该数据存储器(494)读出具有关于手术器械(500)的第一信息的第一数据，并且结合该手术器械(500)和该机器人系统(10)的耦合来将它们传送到控制单元(36)。该控制单元(36)基于包含在第二数据中的第二信息来检查至少一个兼容性准则是否满足以预设方式存储在该控制单元(36)中的至少一个兼容性条件。该控制单元(36)仅在兼容性准则满足以预设方式存储的至少一个兼容性条件时批准该手术器械(500)供该手术机器人系统(10)使用。一种用于批准控制的对应方法确保该手术器械(500)仅在一个单次操作中的使用。
- 用于手术器械批准控制方法手术机器人系统
- [发明专利]用于在手术过程期间设置并检索参考点的设备-CN201810151576.6有效
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M·希伯
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阿瓦特拉医药有限公司
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2018-02-14
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2023-06-13
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A61B34/20
- 本发明涉及用于在手术过程期间设置并检索参考点的设备。设备(12)具有相继捕捉多个图像作为图像序列并生成对应于该图像序列的图像数据的内窥镜(312)，该数据随后被处理并在至少一个显示单元(44)上输出。控制单元(40)通过经由用户接口(42)的用户输入相对于内窥镜(312)的光轴(316)与物面(304b)之间的交点(303b)来设置参考点(1220)。随后，所确定的该参考点(1220)的位置与后续确定的在内窥镜(312)的光轴(316)和内窥镜(312)的物面(304b)之间的交点(303b)的位置之间的距离可以被确定，其中基于该距离的信息(1250,1260,1450,1460)与所捕捉的图像(1200,1300,1400)一起被输出。
- 用于手术过程期间设置检索参考设备
- [发明专利]用于内窥镜的物镜和内窥镜-CN201810600774.6有效
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A·克塔尔;F·维斯
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阿瓦特拉医药有限公司
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2018-06-12
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2022-03-04
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G02B13/00
- 一种用于内窥镜(24、25)的物镜(1)包括：包括平凸棒状透镜(7)的物体侧透镜元件(2)和包括布置在该物镜(1)的图像侧末端处的双凸透镜(13)的图像侧透镜元件(3)。该物体侧透镜元件(2)包括形成前透镜(4)的平凸第一透镜(5)和双凹第二透镜(6)，并且它们以此顺序被布置在形成第三透镜的该平凸棒状透镜(7)的物体侧。如从物体侧查看的，该图像侧透镜元件(3)包括双凸第四透镜(9)、平凹第五透镜(10)、以及双凹第六透镜(12)，它们以此顺序被布置在该双凸透镜(13)的物体侧，该双凸透镜(13)被布置在该物镜(1)的图像侧末端处并且形成第七透镜。
- 用于内窥镜物镜
- [发明专利]用于内窥镜的相机物镜和内窥镜-CN201810601117.3有效
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A·克塔尔;F·维斯
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阿瓦特拉医药有限公司
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2018-06-12
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2022-03-04
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G02B23/24
- 一种用于内窥镜(18、19)的相机物镜(1)，包括物体侧第一棱镜(2)、图像侧第二棱镜(3)、布置在该第一棱镜(2)的物体侧上的第一透镜系统(4)、布置在该第一棱镜(2)的图像侧上的第二透镜系统(5)、以及布置在该相机物镜(1)的图像侧末端处的平行于该内窥镜的内窥镜杆的纵轴的传感器表面(20)。该第一棱镜(2)和该第二棱镜(3)被设计成引起作为三重光束偏转的第一至第三光束偏转。以从物体侧查看的顺序，该第一透镜系统(4)包括：双凹第一透镜(6)、双凸第二透镜(7)、形成为棒状透镜的第三透镜(8)、平凹第四透镜(9)、以及双凸第五透镜(10)。以从物体侧查看的顺序，该第二透镜系统(5)包括：凸平第六透镜(11)、形成为弯月形透镜的第七透镜(12)、双凸第八透镜(13)、以及双凹第九透镜(14)。
- 用于内窥镜相机物镜
- [发明专利]用于机器人辅助的外科手术的设备-CN202110678430.9在审
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T·凯姆;M·雅恩;T·D·鲍迪施
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阿瓦特拉医药有限公司
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2021-06-18
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2021-12-21
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A61B34/30
- 本发明涉及一种用于机器人辅助的外科手术的设备，包括带有非无菌的联接单元(44a、204、304、610)的至少一个操纵器臂，该联接单元包括至少一个第一驱动元件。此外，该设备包括布置在无菌区域(40)中的无菌的器械单元，该器械单元包括第二驱动元件，该第二驱动元件布置为可围绕旋转轴线旋转。第一驱动元件和第二驱动元件设计构造成并且在联接状态下布置为：使得能通过第一驱动元件将力施加到第二驱动元件上，以使第二驱动元件围绕旋转轴线(52)旋转，并且在联接状态下，第一驱动元件和第二驱动元件在垂直于旋转轴线的旋转平面(55)中彼此相邻地布置。此外，设备包括无菌屏障件(42、64)，其至少布置在第一驱动元件与第二驱动元件之间。
- 用于机器人辅助外科手术设备
- [发明专利]用于在无菌环境中对非无菌单元进行无菌处置的装置-CN201780032180.3有效
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F·维斯;M·吕克;H·福格尔桑;P·普雷乌
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阿瓦特拉医药有限公司
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2017-05-23
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2021-10-12
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A61B1/00
- 本发明涉及一种用于在无菌环境(110)中对无菌内窥镜(114)进行无菌处置的装置(100)，其包括用于接纳内窥镜(114)的无菌内窥镜护套(112)、以及线缆(118)，该内窥镜(114)可以通过该线缆(118)连接到控制单元。装置(100)进一步包括用于接纳该线缆(118)的至少一部分的无菌线缆护套(116)。该内窥镜护套(112)包括具有至少一个第一无菌翼(144、146)的第一无菌锁(142)，该第一无菌翼(144、146)在闭合状态中以无菌方式来屏蔽布置在该内窥镜护套(112)中的该内窥镜(114)。该线缆护套(116)包括具有第二无菌翼(150、152)的第二无菌锁(148)，该第二无菌翼(150、152)在闭合状态中以无菌方式来屏蔽布置在该线缆护套(116)中的线缆(118)和/或布置在该线缆(118)上的现有插入式连接器(156)。当线缆(118)、或插头连接器(156)被连接到内窥镜(114)时，发生第一无菌翼(144、146)从闭合状态到打开状态的移动、以及第二无菌翼(150、152)从闭合状态到打开状态的移动，以使得该线缆(118)与内窥镜(114)的直接耦合、或使用该内窥镜(114)的互补插入式连接器(138)来直接耦合连接到该线缆(118)的插入式连接器(156)是有可能的。
- 用于无菌环境单元进行处置装置
- [发明专利]用于微创手术的手术器械-CN202010494397.X在审
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T·基姆;S·诺克
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阿瓦特拉医药有限公司
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2020-06-03
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2020-12-04
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A61B17/00
- 一种用于微创手术的手术器械，包括具有远端和近端的器械轴(12)。近端能连接到信号发生器。手术器械具有：器械头(20)，上述器械头经由接头(22)能枢转地连接到器械轴(12)的远端；以及末端执行器(24)，上述末端执行器围绕其纵向轴线能旋转地安装在器械头(20)中。该器械还包括：机械联接元件(26、28、42)，上述机械联接元件至少部分地布置在器械轴(12)中，并且构造成发送和/或转换信号发生器的机械致动信号，以使器械头(20)枢转和旋转；以及螺旋弹簧(34)，上述螺旋弹簧绕过接头(22)，并且将末端执行器(24)连接到联接元件(26、28、42)，以使末端执行器(24)旋转。螺旋弹簧(34)包括具有不同弹簧常数(D)的若干部分。
- 用于手术手术器械
- [发明专利]用于机器人辅助外科手术的设备-CN201580060532.7有效
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M·布朗;S·巴伯;M·希伯
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阿瓦特拉医药有限公司
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2015-11-17
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2020-06-09
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A61B46/10
- 本发明涉及用于机器人辅助外科手术的设备，其包括操纵器臂的至少一个联接单元，其包括第一传输装置。包括无菌锁的无菌覆盖件将操纵器臂从无菌区域屏蔽。无菌锁能连接到联接单元和无菌单元。无菌锁具有至少一个锁活板，其在关闭状态下以无菌方式屏蔽第一传输装置。包括第二传输装置的无菌单元具有无菌活板，其在关闭状态下以无菌方式屏蔽第二传输装置。当将无菌单元连接到无菌锁时，锁活板和无菌活板打开，使得在第一和第二传输装置之间的直接传输是可能的。当将无菌单元与无菌锁分离时，锁活板和无菌活板各自被自动关闭和锁定，使得锁活板和无菌活板将第一和第二传输装置从无菌区域屏蔽。本发明还涉及无菌锁和用于机器人辅助外科手术的方法。
- 用于机器人辅助外科手术设备
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