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[实用新型]一种压接式连接器-CN202321277415.4有效
发明人：谷小伟;康波;王平;胡火铸;阮进福;黄雅异 -专利权人：厦门义兰德机电工程有限公司;字库（厦门）智能科技有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H01R13/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种压接式连接器，包括公头和母端，其中公头具有至少一个公针；母端具有与所述至少一个公针相适配的插孔，且各所述插孔内设置有一导电组件；所述导电组件与电缆电连接，在所述公针插入至所述插孔的底部时，所述导电组件可在所述公针的驱动下，沿所述插孔的径向运动以与所述公针接触形成电连接。本实用新型实施例的技术方案可以在保证贴紧压力的同时减少连接器的磨损，进而延长连接器的使用寿命。
一种压接式连接器

[实用新型]一种新式站内共享充电装置-CN202320709771.2有效
发明人：谷小伟;康波;阮进福;王平;胡火铸;塔崴巍 -专利权人：厦门义兰德机电工程有限公司;字库（厦门）智能科技有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B60L53/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动充电连接领域领域，具体为一种新式站内共享充电装置，包括轨道槽、多组充电装置与动力装置，多组充电装置沿轨道槽依次设置，动力装置与轨道槽相互滑动连接，动力装置与多组充电装置相互匹配,本实用新型通过在设备外壳上设置激光定位仪，根据激光定位为主的线扫描识别能力，有利于对位置进行判断；通过在动力机构中三轴可联动设置，带动充电头移动动作迅速快捷。
一种新式站内共享充电装置

[实用新型]一种三轴寻址充电机器人-CN202320508717.1有效
发明人：谷小伟;康波;阮进福;王平;胡火铸;塔崴巍 -专利权人：厦门义兰德机电工程有限公司;字库（厦门）智能科技有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B60L53/35 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三轴寻址充电机器人，属于充电机器人的技术领域，该机器人包括：底座；滑动底板，所述滑动底板滑动设置于所述底座上；升降支座，所述升降支座的底部固定于所述滑动底板上；移动支座，所述移动支座固定于所述升降支座的顶部；以及充电机构，所述充电机构包括分别设置于移动支座上的充电枪和按压杆；其中，所述移动支座上设置有驱动机构和切换机构，所述切换机构用于控制所述驱动机构驱动所述按压杆或者所述充电机构朝向车辆充电口移动。
一种寻址充电机器人

[发明专利]一种新式站内共享充电装置-CN202310347076.0在审
发明人：谷小伟;康波;阮进福;王平;胡火铸;塔崴巍 -专利权人：厦门义兰德机电工程有限公司;字库（厦门）智能科技有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B60L53/16 文献下载
摘要：本发明涉及自动充电连接领域领域，具体为一种新式站内共享充电装置，包括轨道槽、多组充电装置与动力装置，多组充电装置沿轨道槽依次设置，动力装置与轨道槽相互滑动连接，动力装置与多组充电装置相互匹配,本发明通过在设备外壳上设置激光定位仪，根据激光定位为主的线扫描识别能力，有利于对位置进行判断；通过在动力机构中三轴可联动设置，带动充电头移动动作迅速快捷。
一种新式站内共享充电装置

[发明专利]一种三轴寻址充电机器人-CN202310253429.0在审
发明人：谷小伟;康波;阮进福;王平;胡火铸;塔崴巍 -专利权人：厦门义兰德机电工程有限公司;字库（厦门）智能科技有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B60L53/35 文献下载
摘要：本发明公开了一种三轴寻址充电机器人，属于充电机器人的技术领域，该机器人包括：底座；滑动底板，所述滑动底板滑动设置于所述底座上；升降支座，所述升降支座的底部固定于所述滑动底板上；移动支座，所述移动支座固定于所述升降支座的顶部；以及充电机构，所述充电机构包括分别设置于移动支座上的充电枪和按压杆；其中，所述移动支座上设置有驱动机构和切换机构，所述切换机构用于控制所述驱动机构驱动所述按压杆或者所述充电机构朝向车辆充电口移动。
一种寻址充电机器人

[实用新型]一种电缆铺设引导设备及具有其的车辆-CN202222130566.9有效
发明人：谷小伟;康波;李栋德;王平;阮进福;胡火铸 -专利权人：厦门义兰德机电工程有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： H02G1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电缆铺设引导设备及具有其的车辆，该引导设备包括水平移动机构、若干第一导线轮组、图像获取装置以及具有图像识别功能的处理器，水平移动机构包括驱动件、固定架和活动架；所述固定架一端与载具固定连接，另一端与所述活动架可滑动连接，所述驱动件与所述活动架驱动连接，所述活动架可在所述驱动件的驱动下沿水平方向作往复直线运动；若干第一导线轮组设置于所述活动架上，若干所述第一导线轮组沿竖直方向分布设置；图像获取装置设置于所述活动架上，用于获取用于铺设电缆的坑道图像；处理器分别与所述图像获取装置、所述驱动件电连接。本实用新型可以在载具跑偏时，调整电缆的铺设位置，进而保证电缆的铺设效果。
一种电缆铺设引导设备具有车辆

[实用新型]一种新型导电接触装置-CN202222788206.8有效
发明人：谷小伟;康波;李栋德;王平;胡火铸;阮进福 -专利权人：厦门义兰德机电工程有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： H01R13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型导电接触装置，该装置包括壳体、导电基座、与导电基座电连接的导电夹持件以及两个导电机构，该导电基座设置于壳体内且与电缆电连接，导电夹持件包括连接部以及设置于连接部两侧且相对设置的两个夹持部，连接部与导电基座相连接；两个夹持部相对的表面上均开设有安装槽，安装槽设置于夹持部远离连接部的一端且沿竖直方向开设，两个导电机构分别设置于两个夹持部上，导电机构包括多组相适配的弹性件和碳刷片，多组相适配的弹性件和碳刷片沿竖直方向排列设置于所述安装槽内，所述碳刷片与所述夹持部电连接。本实用新型技术方案可以提高电连接装置在连接时的便捷性以及稳定性。
一种新型导电接触装置

[实用新型]一种新型导电接触装置-CN202222788201.5有效
发明人：谷小伟;康波;李栋德;王平;胡火铸;阮进福 -专利权人：厦门义兰德机电工程有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： H01R13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型导电接触装置，包括壳体、导电基座、与导电基座电连接的夹持件以及多个导电机构，导电基座一端插入壳体与电缆电连接；夹持件包括连接部以及设置于连接部两侧且相对设置的两个夹持部，夹持部与导电基座相连接；夹持部远离夹持部的一端开设有若干条形缺口，条形缺口沿夹持部的长度方向设置，以将夹持部分割成多个夹持片；导电机构与夹持片对应设置，导电机构包括碳刷片以及弹性组件，弹性组件设置于夹持片上，弹性组件能够向碳刷片施加弹性力以使碳刷片凸出于两个夹持件相对的表面，碳刷片与所述夹持件电连接。本实用新型技术方案可以提高电连接装置在连接时的便捷性以及稳定性。
一种新型导电接触装置

[实用新型]滑触线取电系统的监测装置-CN202021648495.6有效
发明人：谷小伟;郑俊宏;唐安;张和平;阮进福;赵鹏 -专利权人：厦门义兰德机电工程有限公司
申请日： 2020-08-10 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种滑触线取电系统的监测装置，包括相连接的第一拍摄装置和第一视觉识别控制器，第一视觉识别控制器对第一拍摄装置拍摄的图像信息进行处理以生成监测信号；相连接的第二拍摄装置和第二视觉识别控制器，第二视觉识别控制器对第二拍摄装置拍摄的图像信息进行处理以生成监测信号；主控制器，主控制器用于根据接收到的控制信号控制第一拍摄装置或者第二拍摄装置实时进行图像信息采集，以及根据第一视觉识别控制器生成的监测信号或者第二视觉识别控制器生成的监测信号控制相应设备停止或者继续工作，由此，能够对工作过程中的碳刷进行自动监测，防止碳刷出现异常而取电系统继续向前运行的情况，从而使得整个转场过程更为安全、可靠。
滑触线取电系统监测装置

[发明专利]滑触线取电系统的监测装置-CN202010794923.4在审
发明人：谷小伟;郑俊宏;唐安;张和平;阮进福;赵鹏 -专利权人：厦门义兰德机电工程有限公司
申请日： 2020-08-10 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种滑触线取电系统的监测装置，包括相连接的第一拍摄装置和第一视觉识别控制器，第一视觉识别控制器对第一拍摄装置拍摄的图像信息进行处理以生成监测信号；相连接的第二拍摄装置和第二视觉识别控制器，第二视觉识别控制器对第二拍摄装置拍摄的图像信息进行处理以生成监测信号；主控制器，主控制器用于根据接收到的控制信号控制第一拍摄装置或者第二拍摄装置实时进行图像信息采集，以及根据第一视觉识别控制器生成的监测信号或者第二视觉识别控制器生成的监测信号控制相应设备停止或者继续工作，由此，能够对工作过程中的碳刷进行自动监测，防止碳刷出现异常而取电系统继续向前运行的情况，从而使得整个转场过程更为安全、可靠。
滑触线取电系统监测装置

[实用新型]一种触指弹簧式充电装置的接触头-CN201922079627.1有效
发明人：康波;唐安;周坤鹏;王平;阮进福 -专利权人：厦门义兰德机电工程有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： H01R13/24 文献下载
摘要：本实用新型公开一种触指弹簧式充电装置的接触头，包括连接管道、充电接触体及太阳轮，所述连接管道与水平移动机构连接，由所述水平移动机构驱使所述连接管道水平位移；所述充电接触体由充电接触头部及连接部组成，所述充电接触头部中设置有接触导体，所述连接部可转动设置在所述连接管道中，所述充电接触体与所述连接管道之间轴向设置有一端抵靠所述充电接触头部而另一端抵靠所述连接管道的复位弹簧；所述太阳轮径向设置在所述连接部与所述连接管道之间，所述太阳轮使得所述连接部与所述连接管道之间弹性接触。本实用新型实现自动补偿充电接触导体接触偏差，使得接触导体插拔顺畅。
一种弹簧充电装置接触

[实用新型]一种自动充电装置及AGV充电系统-CN201920749957.4有效
发明人：康波;唐安;周坤鹏;谷小伟;阮进福;王平 -专利权人：厦门义兰德机电工程有限公司
申请日： 2019-05-23 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B60L53/16 文献下载
摘要：本实用新型公开一种自动充电装置和AGV充电系统，该自动充电装置包括适于设置在充电桩上的第一接触导体；调整组件，设置在第一接触导体上以驱动第一接触导体转动而调整其对接位置；适于设置在充电电池上的第二接触导体；以及设置在充电电池上的伸缩组件，伸缩组件具有第一移动驱动件和第二移动驱动件，第一移动驱动件连接第二接触导体以驱动第二接触导体移动而与第一接触导体电气连接，第二移动驱动件连接第一移动驱动件以驱动第一移动驱动件移动而使第二接触导体与第一接触导体对准。从而提高AGV自动充电的效率，可以使设备的运作更加安全。
一种自动充电装置 agv 系统

[发明专利]一种触指弹簧式充电装置的接触头-CN201911183969.6在审
发明人：康波;唐安;周坤鹏;王平;阮进福 -专利权人：厦门义兰德机电工程有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： H01R13/24 文献下载
摘要：本发明公开一种触指弹簧式充电装置的接触头，包括连接管道、充电接触体及太阳轮，所述连接管道与水平移动机构连接，由所述水平移动机构驱使所述连接管道水平位移；所述充电接触体由充电接触头部及连接部组成，所述充电接触头部中设置有接触导体，所述连接部可转动设置在所述连接管道中，所述充电接触体与所述连接管道之间轴向设置有一端抵靠所述充电接触头部而另一端抵靠所述连接管道的复位弹簧；所述太阳轮径向设置在所述连接部与所述连接管道之间，所述太阳轮使得所述连接部与所述连接管道之间弹性接触。本发明实现自动补偿充电接触导体接触偏差，使得接触导体插拔顺畅。
一种弹簧充电装置接触

[实用新型]一种泊车自动充电装置-CN201920783822.X有效
发明人：康波;唐安;周坤鹏;谷小伟;阮进福;王平 -专利权人：厦门义兰德机电工程有限公司
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： B60L53/14 文献下载
摘要：本实用新型公开一种泊车自动充电装置，包括安装座、第一拐臂、保护壳体、第一复位弹簧、连接臂、第二拐臂、第一接触导体和第二复位弹簧；第一拐臂的中部与安装座铰接；保护壳体的一侧与第一拐臂的一端连接；第一复位弹簧的一端与第一拐臂的另一端连接，第一复位弹簧的另一端与安装座连接；连接臂的一端与保护壳体的另一侧铰接，连接臂的另一端与安装座铰接；第二拐臂的中部与安装座铰接；第一接触导体与第二拐臂的一端连接，第一接触导体与电源适配器连接；第二复位弹簧的一端与第二拐臂的另一端连接，第二复位弹簧的另一端与安装座连接；第一接触导体位于保护壳体的让位部下方。本实用新型使得充电较为方便，且结构较为简单。
一种泊车自动充电装置

[实用新型]一种锥环触指充电装置-CN201920730355.4有效
发明人：康波;唐安;周坤鹏;谷小伟;阮进福;王平 -专利权人：厦门义兰德机电工程有限公司
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： H01R13/20 文献下载
摘要：本实用新型公开一种锥环触指充电装置，包括电源适配器、第一接触导体、第二接触导体和触指弹簧；第一接触导体具有直径由外侧至内侧逐渐增大的锥环接触端；第二接触导体形成供第一接触导体的锥环接触端插入的轴向插孔；触指弹簧沿周向设置在第二接触导体的轴向插孔内侧壁上，第一接触导体的锥环接触端插入第二接触导体的轴向插孔时，锥环接触端与触指弹簧弹性接触；电源适配器的电流输出端与第一接触导体和第二接触导体其中一接触导体连接。本实用新型实现自动补偿电源适配器的电流输出端与充电电池的电流输入端的接触导体接触偏差，使得接触导体插拔顺畅，且接触导体之间的接触面保持较大面积。
接触导体锥环接触端触指弹簧轴向插孔本实用新型电流输出端电源适配器自动补偿电源充电电池充电装置弹性接触周向设置逐渐增大内侧壁适配器插拔触指

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