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[发明专利]高空抛物的检测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210187156.X在审
发明人： 阙步军;陶勇;苏海涛 -专利权人：上海商汤智能科技有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本公开涉及一种高空抛物的检测方法、装置、电子设备及存储介质，所述检测方法包括：通过热成像摄像机，获取高空的热成像图像；在确定所述热成像图像中存在目标对象的情况下，确定所述热成像图像中所述目标对象的位置信息；根据所述位置信息，调节可见光摄像机的拍摄参数；通过调节后的所述可见光摄像机，获取包括所述目标对象的待检测图像；确定所述待检测图像中是否存在高空抛物行为。本公开实施例受环境影响较低，有利于提升高空抛物行为的检测准确率。此外，本公开实施例有利于降低硬件布线难度、提高检测灵活度。
高空检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种图像处理的方法、装置以及摄像装置-CN201810135739.1有效
发明人：骆立俊;朱力于;阙步军 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2018-02-09 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G06T7/40 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种图像处理的方法、装置以及摄像装置，用于处理光学成像系统获取到的图像，对该图像进行对比度、纹理以及色彩的处理，使得到的图像纹理更清晰，且纹理与色彩更接近实际的纹理与色彩。该图像处理的方法包括：获取可见光图像与红外光图像；获取可见光图像的第一亮度信息与红外光图像的第二亮度信息；将该第一亮度信息与该第二亮度信息进行融合，以得到对比度融合图像；获取可见光图像的第一纹理信息与红外光图像的第二纹理信息；将该第一纹理信息、该第二纹理信息与该对比度融合图像进行融合，以得到纹理融合图像；根据可见光图像与红外光图像得到色彩融合图像；通过对纹理融合图像与色彩融合图像进行融合，以得到目标图像。
一种图像处理方法装置以及摄像

[发明专利]目标对象的识别系统、方法、装置、电子设备及存储介质-CN202080000826.1在审
发明人： 阙步军;张帅;陶勇 -专利权人：商汤国际私人有限公司
申请日： 2020-03-12 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种目标对象的识别系统。所述系统包括第一图像采集装置、第二图像采集装置以及处理器。第一图像采集装置可以采集第一目标区域的图像。第二图像采集装置可以同步采集第二目标区域的图像。第二目标区域包括第一目标区域的部分或全部。第一图像采集装置的解像力高于第二图像采集装置的解像力，第二图像采集装置的视场大于第一图像采集装置的视场。所述处理器可以根据第一目标区域的图像识别各个第一目标对象，根据第二目标区域的图像识别各个第二目标对象，并且可以确定第一目标区域的图像中的各个第一目标对象和同步采集的第二目标区域的图像中的各个第二目标对象之间的关联关系。
目标对象识别系统方法装置电子设备存储介质

[外观设计]摄像头-CN202030247690.7有效
发明人： 阙步军;陶勇;白焕鹏 -专利权人：上海商汤智能科技有限公司
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： 16-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：摄像头。2.本外观设计产品的用途：用于仿生双目立体视觉摄像。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.指定设计1为基本设计。
摄像头

[外观设计]边缘计算终端（星云）-CN201930410668.7有效
发明人：金古;阙步军 -专利权人：上海商汤智能科技有限公司
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：边缘计算终端（星云）。2.本外观设计产品的用途：用于智能边缘节点产品，可作为安防领域的边缘计算服务终端使用。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.指定设计1为基本设计。
边缘计算终端星云

[发明专利]前端设备语音应用系统的噪声抑制方法、装置及系统-CN201610004365.0有效
发明人：詹鑫鑫;吕海光;阙步军;李树析 -专利权人：浙江宇视科技有限公司
申请日： 2016-01-04 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： H04R3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种前端设备语音应用系统的噪声抑制方法，应用于连接到声音输出设备的前端设备，包括：声音输入设备采集环境声，前端设备根据采集到的环境声得到环境噪声的声音强度作为环境噪声阈值并进行保存；将实时输入的声音与保存的环境噪声阈值进行声音强度的比较：当输入的声音强度小于环境噪声阈值且持续时间达到预设时长时，断开与声音输出设备的连接；当输入的声音强度大于环境噪声阈值时，使得与声音输出设备的连接导通。本发明还公开了对应方法的装置及系统，本发明的语音开启及关闭整个过程中由IPC自动控制，无需用户干预；能够使得音箱对各类外界环境有良好的抗干扰能力，待机状态下不输出噪声。
前端设备语音应用系统噪声抑制方法装置

[发明专利]一种辅助聚焦方法和装置-CN201510579648.3有效
发明人：肖亮;阙步军;苏树清 -专利权人：浙江宇视科技有限公司
申请日： 2015-09-11 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：一种辅助聚焦方法，该方法应用于摄像机，该方法包括：步骤A、对目标物发射激光，并接收反射回来的激光，根据所述激光的发射及接收的时间差，计算物距，该步骤执行n次，计算得到n个物距；步骤B、依据上述n个物距，下发n条对应的变倍聚焦跟随曲线，并进行相应的图像清晰度测试；选择具有最高图像清晰度评价值所对应的物距作为最优物距；步骤C、下发所述最优物距对应的变倍聚焦跟随曲线，根据该变倍聚焦跟随曲线进行自动聚焦。本发明的辅助聚焦方法利用激光精准测距，能够快速下发更精确的变倍聚焦跟随曲线，使得聚焦更快更清晰。
一种辅助聚焦方法装置

[发明专利]一种智能摄像机的内核电压调节方法和装置-CN201510397988.4有效
发明人：陈中江;阙步军 -专利权人：浙江宇视科技有限公司
申请日： 2015-07-03 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明提供一种智能摄像机的内核电压调节方法，包括：根据用户当前选择的业务，或者用户预先配置的业务执行策略确定当前摄像机要执行的业务类型；若摄像机当前要执行的业务为第一业务，则控制主芯片输出占空比为n1的第一PWM波，该第一PWM波被输入到硬件电路；若摄像机当前要执行的业务为第二业务，则控制主芯片输出占空比为n2的第二PWM波，该第二PWM波被输入到硬件电路；其中，摄像机在执行第一业务时，主芯片需要的内核电压低于执行第二业务时主芯片需要的内核电压；硬件电路根据输入的不同占空比的PWM波输出不同的内核电压到主芯片。本发明方案能实现对主芯片内核电压的智能控制，在满足主芯片对摄像机业务稳定可靠支持的同时，有效降低能耗。
主芯片内核电压摄像机硬件电路输出占空比智能摄像机有效降低能耗方法和装置策略确定业务类型业务稳定业务执行预先配置智能控制占空比输出

[发明专利]光遮断装置、摄像机及其运动恢复方法和装置-CN201510090171.2有效
发明人：陶勇;阙步军;孙一飞 -专利权人：浙江宇视科技有限公司
申请日： 2015-02-27 - 公布日： 2018-03-23 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明提供一种光遮断装置、摄像机及其运动恢复方法和装置。光遮断装置设置于摄像机中，包括光遮断器和用于与所述光遮断器相配合的光电挡片结构；光电挡片结构包括底座；第一圆柱筒，一端固定安装于所述底座的一侧端面上；多个挡片，固定安装于所述第一圆柱筒的另一端的环形端面上，且相邻挡片之间留有间隙；其中，所述多个挡片中包含一个用于检测所述工作部是否处于预设初始姿态的第一长度规格的挡片，且其余挡片为用于检测所述工作部是否发生与用户指令无关的姿态变化的第二长度规格的挡片。通过本发明的技术方案，可以方便、准确地检测出摄像机是否被迫发生位置偏移，并自动恢复至原始姿态。
遮断装置摄像机及其运动恢复方法

[发明专利]一种球机垂直原点校正方法和装置-CN201410495931.3有效
发明人： 阙步军;徐颖华;陶勇 -专利权人：浙江宇视科技有限公司
申请日： 2014-09-24 - 公布日： 2017-08-15 - 主分类号： G05D3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种球机垂直原点校正方法，该方法包括球机上电后在垂直方向上向负角度方向高速运动过程中，当垂直光中断信号被触发时，转为向负角度方向低速运动直至轻触机械限位部件；在轻触机械限位部件后球机向正角度方向运动，直到垂直光中断信号被触发；确定球机向正角度方向运动到垂直光中断信号被触发时间段运动的步数，并根据该步数计算运动的角度a；根据计算出的角度a和球机出厂时配置的从垂直原点到机械限位部件之间所需转动的角度b修正垂直原点的位置。本发明方法实现了对球机垂直原点位置的校正，屏蔽了安装的偏差影响，保证了球机上仰角度的一致性，有利于各种监控业务的正常运行。
一种垂直原点校正方法装置

[发明专利]一种球机失步检测方法和装置-CN201310320333.8有效
发明人：李晗;阙步军;孙一飞 -专利权人：浙江宇视科技有限公司
申请日： 2013-07-25 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明提供一种球机失步检测装置，该装置应用于具有巡航功能的球机，该装置包括：巡航模式确认模块，用于确认球机是否为非过零点巡航；失步检测触发模块，用于在球机为非过零点巡航时，记录巡航次数；当达到预定的巡航次数时，改变球机当前预定的巡航路径，使得球机上的光中断器被球机的挡片遮挡进而触发球机进行失步检测；失步检测模块，用于将记录的步数和预定的步数进行对比，如果记录的步数和预定的步数相等，则判断为未失步；否则，判断为失步。本发明方案实现了球机的引导性失步检测，既做到了对球机是否失步的检测，又不影响客户体验。
一种球机失步检测方法装置

[实用新型]光遮断装置和摄像机-CN201520118159.3有效
发明人：陶勇;阙步军;孙一飞 -专利权人：浙江宇视科技有限公司
申请日： 2015-02-27 - 公布日： 2015-06-10 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型提供一种光遮断装置和摄像机。光遮断装置设置于摄像机中，包括光遮断器和用于与所述光遮断器相配合的光电挡片结构；光电挡片结构包括：底座；第一圆柱筒，一端固定安装于所述底座的一侧端面上；多个挡片，固定安装于所述第一圆柱筒的另一端的环形端面上，且相邻挡片之间留有间隙；其中，所述多个挡片中包含一个用于检测所述工作部是否处于预设初始姿态的第一长度规格的挡片，且其余挡片为用于检测所述工作部是否发生与用户指令无关的姿态变化的第二长度规格的挡片。通过本实用新型的技术方案，可以方便、准确地检测出摄像机是否被迫发生位置偏移，并自动恢复至原始姿态。
遮断装置摄像机

[实用新型]一种球型网络摄像机-CN201420006493.5有效
发明人： 阙步军;孙一飞;黄博文 -专利权人：浙江宇视科技有限公司
申请日： 2014-01-02 - 公布日： 2014-07-16 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种球型网络摄像机，包括球机本体和尾线单元，所述尾线单元包括一个交换模块，所述交换模块上设置有用于连接球机本体的球机接口，所述交换模块还设置有光纤接口和以太网电接口，该交换模块将从以太网电接口输入的视频数据转发到光纤接口，从而通过光纤传输到远端设备。本实用新型配置了光纤接口和以太网电接口，上行传输通过光纤接口接入可插拔光模块，适合各种场合的安装，以太网电接口给现场调试和配置提供了方便，同时交换模块和以太网电接口提供了接入功能，两台网络摄像机通过以太网电口连接，共用一台网络摄像机的光纤接口，节省组网交换机成本，丰富了设备接入方式。
一种网络摄像机

[实用新型]一种缓存优化的监控适用交换机-CN201320745927.9有效
发明人：周迪;阙步军 -专利权人：浙江宇视科技有限公司
申请日： 2013-11-21 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： H04L12/931 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种缓存优化的监控适用交换机，该交换机具有至少一个上行端口和至少一个下行端口，所述上行端口设置有第一缓存，所述下行端口设置有第二缓存，上行端口每个端口对应的缓存容量大于下行端口每个端口对应的缓存容量。本实用新型通过增加上行端口缓存的容量，保证上行数据流量的流畅，保证了视频监控业务的实时转发，减少因出口缓存不足引起交换机丢包而导致的图像花屏现象。
一种缓存优化监控适用交换机

[发明专利]一种摄像机的加热和散热的装置-CN201210438327.8有效
发明人： 阙步军;孙一飞 -专利权人：浙江宇视科技有限公司
申请日： 2012-11-06 - 公布日： 2013-02-20 - 主分类号： G03B17/55 文献下载
摘要：本发明提供一种加热和散热装置，该装置应用于摄像机，包括温度感应模块，风扇控制模块和双模式风扇，所述温度感应模块感应摄像机的温度；所述风扇控制模块根据摄像机的温度按照预定策略进行风扇吹风或者吸风的控制，其中预定策略包括：当温度大于预定的温度T1时，风扇控制模块输出控制信号控制双模式风扇工作在吹风模式以对摄像机进行散热处理；当温度小于预定的温度T2时，风扇控制模块输出控制信号控制双模式风扇工作在吸风模式以对摄像机进行加热处理，其中T1>T2。该双模式风扇吹风吸风可调，在不同的温度下可以进行吹风吸风的不同控制，对摄像机进行加热和散热的处理，有效的改善了摄像机内部的温度，有利于摄像机腔体内部热量的均匀化。
一种摄像机热和散热装置

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