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[发明专利]一种四向穿梭车控制方法、装置、电子设备和存储介质-CN202210891144.5有效
发明人：陈兴隆;萧明祥;闫玉柱 -专利权人：江苏科瑞恩科技股份有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种四向穿梭车控制方法、装置、电子设备和存储介质。所述方法包括：获取四向穿梭车的移动距离以及累积误差，根据所述移动距离和所述累积误差确定实际行走距离，根据所述实际行走距离和减速位置控制所述四向穿梭车减速停库。本发明实施例提供的四向穿梭车控制方法，能够有效地消除因轮子变形、磨损、打滑等导致的累计误差，提高了四向穿梭车的定位精准度，可以有效确保四向穿梭车停在目标库位上。
一种穿梭控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种穿梭车控制电路及穿梭车-CN202310737090.1在审
发明人：陈兴隆;萧明祥;闫玉柱 -专利权人：江苏科瑞恩科技股份有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种穿梭车控制电路及穿梭车。该穿梭车控制电路包括：电源模块；断路器模块，与电源模块电连接；电压转换模块，与断路器模块电连接；继电器模块，与电压转换模块电连接，用于控制穿梭车的工作状态；控制模块，与继电器模块连接，用于接收外部传输的控制指令，并根据控制指令控制继电器模块的工作状态，以对穿梭车进行远程控制。本发明实施例提供的穿梭车控制电路及穿梭车，能够实现对穿梭车的远程重启控制。
一种穿梭控制电路

[实用新型]一种环氧树脂胶的可自动除胶出料装置-CN202221910690.0有效
发明人： 闫玉柱;李闯;徐香泽 -专利权人：东莞市艺升复合材料有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B67C3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动灌胶机技术领域，具体为一种环氧树脂胶的可自动除胶出料装置，包括数控头和自动清理机构，数控头的底部活动安装有自动清理机构，且自动清理机构包括有旋转气缸，同时旋转气缸的顶部设置有清理套筒机构，与此同时清理套筒机构包括有固定安装在旋转气缸顶部的固定外筒，在固定外筒的内部活动安装有活动内筒，且活动内筒外表面开设有内开口，在活动内筒圆心处开设有除胶腔，且除胶腔的内壁四周固定安装有多组呈环形分布的外表面刮刀，同时除胶腔的内部底面固定安装有呈倾斜状的底端刮刀，可实现对数控头胶嘴的全方位自动除胶，保证胶嘴每次出胶时无残留的胶体，有效的解决了残留胶体凝固后造成胶嘴的问题。
一种环氧树脂自动胶出料装置

[实用新型]一种超高柔动力带刹车线-CN202123205313.5有效
发明人： 闫玉柱;李闯;徐香泽 -专利权人：东莞市迪斯迈传导技术有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： F16C1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及超高柔动力带刹车线技术领域，尤其为一种超高柔动力带刹车线，包括刹车线和电源线，所述刹车线和电源线的左端设置有第一连接套管，所述第一连接套管的左端设置有插头，所述刹车线的右侧设置有第二连接套管，所述电源线外壁的右侧设置有离型纸，所述电源线的右端套接有第三连接套管，所述电源线的右端且位于第三连接套管的内部设置有U型端子和圆环端子，所述刹车线包括有刹车导体、刹车绝缘套、填充棉线和超高柔PVC外被，所述刹车导体的外壁套接有刹车绝缘套，所述刹车绝缘套的外侧设置有超高柔PVC外被，所述超高柔PVC外被与刹车绝缘套之间设置有填充棉线，整体装置结构简单且实用性更高。
一种超高动力刹车

[实用新型]一种超高柔伺服刹车线-CN202123215050.6有效
发明人： 闫玉柱;李闯;徐香泽 -专利权人：东莞市迪斯迈传导技术有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： H01B7/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及工业线材技术领域，尤其为一种超高柔伺服刹车线，包括刹车线本体，所述刹车线本体的内部对称设置有导体，所述导体的外壁设置有绝缘护套，所述导体的外部设置有超高柔PVC外被，所述绝缘护套与超高柔PVC外被之间设置有填充物棉线，所述刹车线本体的右侧端部安装有电机端插头，所述刹车线本体的左侧端部安装有接伺服端，所述超高柔PVC外被采用改良PVC胶料制作而成，并且所述超高柔PVC外被的内壁缠绕设置有均匀分布的外径为0.15mm的铜丝，所述导体共设有两个，所述电机端插头选用焊接式直头插头，所述电机端插头选用单颗粒E型管端子，整体结构简单，线材在设备使用过程中，耐扭曲弯折，实现高速不同角度移动。
一种超高伺服刹车

[实用新型]一种高柔IO控制线-CN202123204904.0有效
发明人： 闫玉柱;李闯 -专利权人：东莞市迪斯迈传导技术有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： H01B7/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及控制线技术领域，且公开了一种高柔IO控制线，包括线材，所述线材包括设置在最外侧的超高柔PVC外被，所述超高柔PVC外被内部设置有铝管，所述铝管与超高柔PVC外被内壁之间填充有编织网套，所述铝管的内部设置有多组导体，每组所述导体表层均包裹有绝缘外被，所述铝管的中心位置设置有填充物；本实用新型通过采用改良后的混合PVC料制成超高柔PVC外被，可以增强线材整体韧性，使线材在设备使用过程中，耐扭曲弯折，实现高速不同角度移动；通过在线材外层增加编织网套，能够抗击外界的电磁干扰，保证数据传输更稳定；通过在线材内部加填充物使得线材整体更加美观，能够使线材有更好的拉伸性，同时使得导体和绝缘外被不容易断，延长线材的实用寿命。
一种 io 控制

[实用新型]一种超高柔伺服屏蔽动力线-CN202123205315.4有效
发明人： 闫玉柱;李闯;徐香泽 -专利权人：东莞市迪斯迈传导技术有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： H01B9/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及工业线材技术领域，尤其为一种超高柔伺服屏蔽动力线，包括动力线本体，所述动力线本体的内部设置有填充物棉线，所述动力线本体的内部设置有均匀分布的导体，所述动力线本体的内部并且位于填充物棉线与导体之间设置有绝缘填充，所述绝缘填充的外壁包覆绵纸层，所述绵纸层的外壁设置有编织层，所述编织层的外壁设置有超高柔PVC外被，所述动力线本体的左侧端部设置有接伺服端，所述接伺服端包括U型端子和圆环端子，所述动力线本体的左上侧并且位于导体的端部安装有U型端子，所述动力线本体的左下侧并且位于导体的端部安装有圆环端子，所述圆环端子与导体的连接处设置有连接护套，整体结构简单，抗干扰效果好。
一种超高伺服屏蔽动力

[实用新型]一种无尘拖链线-CN202123160862.5有效
发明人： 闫玉柱 -专利权人：东莞市迪斯迈传导技术有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： H02G3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及拖链技术领域，且公开了一种无尘拖链线，包括拖链线主体，所述拖链线主体包括夹紧装置、承载管以及无纺布，所述夹紧装置具有两组，两组所述夹紧装置分别固定安装在承载管的两端，所述承载管位于两组所述夹紧装置之间一段的上下两侧分别覆盖有无纺布，所述夹紧装置包括上盖件和下盖件，所述上盖件和下盖件分别夹在承载管的上下两侧，所述上盖件内侧开设有上卡槽，所述下盖件内侧开设有下卡槽，所述上盖件和下盖件之间通过紧固件固定连接，本实用新型通过使用无尘布替代传统的塑胶拖链，实现高速不同角度移动的同时无粉尘，操作方便，节省空间美观、高效防尘，有效降低了产品不良率，减低损耗，减少浪费，从而降低了成本。
一种无尘拖链线

[实用新型]一种超高柔伺服动力线-CN202123048448.5有效
发明人： 闫玉柱 -专利权人：东莞市迪斯迈传导技术有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： H01B7/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及工业线材技术领域，且公开了一种超高柔伺服动力线，包括超高柔PVC外被、绵纸、编织、填充物、绝缘皮、第一导线、第二导线、第三导线和第四导线，所述超高柔PVC外被呈圆筒状结构，所述超高柔PVC外被的内侧壁固定连接有所述编织，所述超高柔PVC外被的内部放置有所述第一导线、所述第二导线、所述第三导线、所述第四导线、所述绵纸以及所述填充物；本实用新型中是利用改良混合PVC料，增强线材韧性，使线材在设备使用过程中，耐扭曲弯折，实现高速不同角度移动；原普通线由普通PVC外被，普通PVC芯线外被及0.16MM铜丝组成，调整改良PVC外被胶料为混合PVC料，导线外径改为0.15MM,使线材整体强度更高，韧性更强，由原来的1‑2个月，提升到3年以上。
一种超高伺服动力

[实用新型]PUR伺服刹车线-CN202123180508.9有效
发明人： 闫玉柱;李闯 -专利权人：东莞市迪斯迈传导技术有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： H01B7/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了PUR伺服刹车线，属于伺服线缆技术领域，包括线缆本体和超高柔PUR外被，所述线缆本体一端设置有刹车伺服接线端头，所述线缆本体另一端设置有电机接线端头，所述电机接线端头内设置有插芯，所述线缆本体内壁中设置有所述超高柔PUR外被，所述电机接线端头内部设置有导体、绝缘套以及填充棉线；本实用新型通过将传统的伺服电机刹车线缆上PVC材质外被，替换为由改良PUR外被胶料加工成型的超高PUR柔外被，使线材整体耐油、耐寒、同时适用于室外环境使用，线材在同等环境下比普通线材使用寿命大大增加，延长使用寿命，减少浪费，降低成本。
pur 伺服刹车

[实用新型]超高柔伺服动力线-CN202123180524.8有效
发明人： 闫玉柱;李闯 -专利权人：东莞市迪斯迈传导技术有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： H01B7/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了超高柔伺服动力线，属于伺服线缆技术领域，包括线缆本体和连接线管，所述线缆本体由线芯和超高柔PUR外被构成，所述线缆本体一端设置有所述连接线管，所述线缆本体另一端设置有加固线套，所述连接线管内两端设置有聚酯端封，所述加固线套外部一侧设置有电源端接线组；本实用新型通过在传统的伺服电机动力线缆上设置连接线管、聚酯端封以及导热金属条等组件，可使得动力线连接电机的端头处，具有较高的散热效率，有效的保护了线缆的安全，避免造成设备损坏。
超高伺服动力

[实用新型]伺服编码线-CN202123204902.1有效
发明人： 闫玉柱;李闯 -专利权人：东莞市迪斯迈传导技术有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： H01B7/17 文献下载
摘要：本实用新型公开了伺服编码线，属于伺服电机编码线技术领域，包括编码线本体和减震环套，所述编码线本体一端设置有编码伺服接线端头，所述编码线本体另一端设置有电机接线端头，所述编码线本体外壁上设置有超高柔PUR外被，所述编码线本体外围壁上设置有减震环套，所述减震环套底部设置有环扣；本实用新型通过在传统的伺服电机编码线缆上设置减震换套和环扣，可在将编码线与外部结构固定安装，减少与电机的接触，降低电机工作对编码线传递的震感，进而减少了外部晃动对编码线内脉冲信号的干扰。
伺服编码

[实用新型]一种超高柔伺服编码线-CN202123205305.0有效
发明人： 闫玉柱;李闯;徐香泽 -专利权人：东莞市迪斯迈传导技术有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： H01B7/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及超高柔伺服编码线技术领域，尤其为一种超高柔伺服编码线，包括伺服编码线本体，所述伺服编码线本体包括有线体、左连接头和右连接头，所述线体的左端连接有左连接头，所述线体的右端连接有右连接头，所述线体包括有导体、填充物、绝缘填充、内护套、编织层和外护套，所述线体的内部设置有导体和填充物，所述导体和填充物的外侧套接有内护套，所述内护套与导体、填充物之间设置有绝缘填充，所述内护套的外壁设置有编织层，所述编织层的外壁设置有外护套，整体的设置可延长使用寿命，减少浪费，降低成本，实用性更高。
一种超高伺服编码

[发明专利]一种太阳能电池片下料设备的电气控制系统-CN201611234146.8有效
发明人：聂文杰;闫玉柱 -专利权人：上海客辉自动化设备有限公司
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： H01L31/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种太阳能电池片下料设备的电气控制系统，包括端子台A、中间继电器、端子排A、总开关、交流接触器、开关电源、开关、滤波器、电机驱动器模块、电容、端子排B、端子台B、电机调速器、继电器以及下料CV晶片进给机台、下料端上下花篮机台、机械手取片机台和干法制绒主设备中的各个电机，所述交流接触器与电源电性连接，交流接触器与信号通讯器相连，开关电源连接端子台排A，端子台排A与端子台B和电机调速器电性连接，所述滤波器与下料L3晶片进给电机和下料L4晶片进给电机电性连接，滤波器与驱动器模块电性连接。该系统由人工下料改为自动化设备下料，可以准确的定位硅片，而且节省了人力，提高了工作效率。
一种太阳能电池片下料设备电气控制系统

[发明专利]一种太阳能电池片上料设备的电气控制系统-CN201611233511.3有效
发明人：聂文杰;闫玉柱 -专利权人：上海客辉自动化设备有限公司
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种太阳能电池片上料设备的电气控制系统，主要包括端子排A、端子排B、PLC通讯模块、端子台B、端子排C、电机调速器、中间继电器、电容以及上下花篮机台、CV线机台、载板承接硅片机台、载板升降机台的各个电机构成，所述端子排A与端子排B与PLC通讯模块电性连接，端子台B和端子排C连接电机调速器；所述端子排经过滤波器与驱动器模块相连，驱动器模块与上料L1花篮升降电机、上料L2花篮升降电机、载板升降电机、上料L1取片电机、上料L2取片电机、上料移载电机电性连接。该系统由人工上料改为自动化设备上料，可以准确的定位硅片，而且节省了人力，提高了工作效率。
一种太阳能电池片上料设备电气控制系统

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