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[发明专利]一种冷凝循环增热连续式变温谷物干燥节能装置及其控制方法-CN201811222349.4有效
发明人：吴文福;王桂英;韩峰;孟宪梅;付大平;薛红岩;张启军;孙长虹;陈江 -专利权人：吉林工商学院;吉林大学;长春吉大科学仪器设备有限公司
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B01D53/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种冷凝循环增热连续式变温谷物干燥节能装置，包括：干燥机，其自上而下依次设置有缓苏段、干燥段、冷却段、排粮段、排粮口；并且所述干燥段两侧从上至下设置有多个连通的管道；提升机，其设置在所述干燥机外侧，呈竖直分布，并且所述提升机能够将谷物从底端提升至顶端，使谷物进入所述干燥机；输送机，其连接所述提升机底端与所述干燥机排粮口；多个干燥风机，其出口端与分别与所述干燥段的一侧管道连通；多个加热器，其出口端分别与所述干燥风机的入口端连通；冷凝器，其入口端与所述干燥段的另一侧管道连通；所述冷凝器内设置有换热管；混风室，其入口端与所述冷凝器出口连通，出口端分别连通所述加热器的入口端。
一种冷凝循环连续式变温谷物干燥节能装置及其控制方法

[发明专利]一种仿生远程网络循环式烘干机测产系统和方法-CN202310340277.8在审
发明人：韩峰;吴文福;刘哲;汪庥宇;卢延辉;张友坤;王桂英;宋健 -专利权人：吉林大学;吉林大学威海仿生研究院;长春吉大科学仪器设备有限公司;长春市神阳机电有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H04Q9/00 文献下载
摘要：一种仿生远程网络循环式烘干机测产系统和方法属烘干机自动测产技术领域，本发明的系统包括节点设备端传感装置和管理端数据处理系统；节点设备端传感装置与粮食烘干机绑定，每台烘干机为一个节点，包括信息监测单元，其功能为监测烘干塔内粮食高度以及设备编码、地理位置等，计算和综合判断产量；采用仿生震动装置测产，实现对管辖区域内分布的循环式粮食烘干机作业状态和关键参数进行网络化监管，监测数据自动上传至云端服务器，用户可通过浏览器远程访问数据，对所管理烘干机设备烘干数据进行浏览、统计、管理和维护。
一种仿生远程网络循环烘干机系统方法

[发明专利]一种翻粮机器人-CN202310580246.X在审
发明人：靳航嘉;吴文福;王桂英;王锐;韩峰;刘哲;徐岩;任明强 -专利权人：吉林大学;长春吉大科学仪器设备有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B65G65/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种翻粮机器人，包括：机架；两组螺旋轮，其分别设置在机架的两侧；其中，每组螺旋轮包括：第一螺旋轮和第二螺旋轮；第一螺旋轮和第二螺旋轮同轴间隔设置；第一螺旋轮和第二螺旋轮分别包括：芯轴和多个螺旋叶片；多个螺旋叶片呈螺旋状同向缠绕设置在芯轴的外侧；螺旋叶片的螺距P和芯轴的外径D的比值满足P/D≥4，螺旋叶片的高度h和轴径D的比值满足h/D≥0.5；同组的第一螺旋轮和第二螺旋轮的螺旋叶片旋向相同，并且两个第一螺旋轮的螺旋叶片旋向相反；两个驱动装置，其与两组螺旋轮一一对应设置；其中，驱动装置位于同组的第一螺旋轮和第二螺旋轮之间，驱动装置的输出轴的两端分别与第一螺旋轮的芯轴和第二螺旋轮的芯轴连接。
一种机器人

[发明专利]一种干燥热风炉设备及其控制方法-CN201711393890.7有效
发明人：徐岩;吴文福;尚涛;刘春山;邢博;王桂英;韩峰;张亚秋;刘哲;杨少奇;吴新怡;王锐;金毅;齐德波;王炫权;孙长虹 -专利权人：吉林大学;嘉兴学院;长春吉大科学仪器设备有限公司
申请日： 2017-12-21 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： F26B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种干燥热风炉设备，包括：物料塔，其设置在热风炉设备的一端，内部下方设置有卸料口；燃烧炉，其通过输料管与所述物料塔连接，所述燃烧炉上设置有多处纵向螺旋错开排列的进风口；换热器，其设置在燃烧炉的一侧，包括高温侧导烟管和低温侧导烟管；其中，高温侧导烟管的上端口通过高温排烟管与燃烧炉的顶端出口连接，低温侧导烟管的上端口通过低温排烟管与除尘器连接；冷空气入口，其设置在换热器的上部，所述低温排烟管的外侧，能够导入冷空气，从低温烟气开始换热。本发明还公开一种干燥热风炉设备的控制方法，能够通过卸料口卸料量和输料管进、出口的压力损失精确控制气力输送装置的风机转速，提高物料输送效率，避免物料堆积。
一种干燥热风炉设备及其控制方法

[发明专利]一种基于区块链技术的优质稻谷收储作业5T管理方法-CN201910715154.1有效
发明人：吴文福;张娜;周广春;孟宪梅;徐文;江峰;李星;白丽;马昀钊;王雨佳;阚君满;孙宇;徐岩;吴佳 -专利权人：吉林大学;吉林工商学院;吉林省农业科学院;长春吉大科学仪器设备有限公司
申请日： 2019-08-05 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于区块链技术的优质稻谷收储作业5T管理方法，包括：包括如下步骤：步骤一、获取稻谷的收割时间、田场时间、干燥积温、收仓时间及储藏积温；步骤二、对所述收割时间、所述田场时间、所述干燥积温、所述收仓时间及所述储藏积温分别进行评分；以及计算所述收割时间、所述田场时间、所述干燥积温、所述收仓时间及所述储藏积温的权重系数；步骤三、计算稻谷的综合评价分值：步骤四、根据所述综合评价分值对稻谷的作业5T管理等级进行划分；其中，如果8＜Y≤10，则稻谷为Ⅰ级；如果6＜Y≤8，则稻谷为Ⅱ级；如果0＜Y≤6，则稻谷为Ⅲ级。
一种基于区块技术优质稻谷作业管理方法

[发明专利]一种基于物联网技术的稻谷收储作业5T评价方法-CN201910715213.5有效
发明人：吴文福;王雨佳;张长城;徐文;孟宪梅;江峰;李星;白丽;马昀钊;张娜;张亮;李凤翔;韩峰;吴佳 -专利权人：吉林大学;吉林工商学院;吉林省农业科学院;长春吉大科学仪器设备有限公司
申请日： 2019-08-05 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于物联网技术的优质稻谷收储作业5T管理系统，包括：田间管理信息模块、场地管理信息模块、干燥管理信息模块、仓储管理信息模块、粮情监测信息模块和数据中心，通过互联网将田间信息、场地信息、干燥信息、仓储信息和粮情信息传输到数据中心，并且通过数据中心将信息汇总、转换和储存，数据中心可以将操作者的指令传输到田间管理信息模块、场地管理信息模块、干燥管理信息模块、仓储管理信息模块和粮情监测信息模块，实时监测稻谷收储过程中的质量信息情况，本发明还提供一种基于物联网技术的优质稻谷收储质量评价方法，能够通过有效的时间管理和关键指标控制，使稻谷籽粒产生裂纹和微细裂纹的可能性最小。
一种基于联网技术稻谷作业评价方法

[发明专利]一种基于历史粮情数据的粮仓通风时段判断方法-CN201911003201.6有效
发明人：吴文福;崔宏伟;吴子丹;韩峰;徐岩;刘哲;兰天忆;王启阳 -专利权人：吉林大学;长春吉大科学仪器设备有限公司
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G06F16/2458 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于历史粮情数据的粮仓通风时段判断方法，包括：步骤一、调用粮仓历史粮温数据，并且选取通风检测的测温平面；步骤二、选择标准仓或标准时间段，并且计算所述标准仓或所述标准时间段内所述测温平面的粮温变化率L′crk与标准差变化率b′crk；步骤三、设定所述粮仓的粮温变化率阈值区间[‑α,α]和粮温标准差变化率阈值区间[‑β,β]；步骤四、从所述测温平面中选取通风判断平面，并计算粮食储藏过程中每个测温周期内所述通风判断平面的粮温变化率Lcrk与粮温标准差变化率bcrk；其中，如果满足并且，则判断粮仓在所述测温周期内处于通风状态。本发明提供的基于历史粮情数据的粮仓通风时段判断方法，能够根据历史粮情数据快速、准确地判断出历史储藏中的通风时段。
一种基于历史数据粮仓通风时段判断方法

[实用新型]一种水田作业动力平台-CN202121247504.5有效
发明人：吴文福;靳航嘉;林吉照;吴子丹;韩峰;董平 -专利权人：吉林大学;长春吉大科学仪器设备有限公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： A01B51/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水田作业动力平台，包括：两个机架，其沿动力平台的纵向间隔设置；两组螺旋浮筒轮，其分别安装在两个机架上；每组螺旋浮筒轮包括两个螺旋浮筒轮，并且两个螺旋浮筒轮对称安装在同一机架的两侧；螺旋浮筒轮包括：筒体和多个叶片；筒体为密封的中空结构，筒体的轴线沿动力平台的纵向设置，筒体可转动的连接在机架上；多个叶片呈螺旋状同向缠绕设置在筒体的外侧；同组的两个螺旋浮筒轮的叶片旋向相反，并且在两组螺旋浮筒轮中，位于动力平台同侧的螺旋浮筒轮的叶片旋向相反；四个驱动装置，其与螺旋浮筒轮一一对应设置，分别用于驱动螺旋浮筒轮转动；两个连杆，其平行设置在两个机架之间；连杆的两端分别与两个机架转动连接。
一种水田作业动力平台

[实用新型]一种分段式变螺距螺旋驱动平仓机器人-CN202121136673.1有效
发明人：吴文福;靳航嘉;林吉照;吴子丹;韩峰;董平 -专利权人：吉林大学;长春吉大科学仪器设备有限公司
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： A01F25/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种分段式变螺距螺旋驱动平仓机器人，包括：机架；两个旋转筒，其分别可旋转支撑设置在所述机架的两侧；其中，所述旋转筒由一端向另一端依次包括：第一段、第二段以及第三段；多个第一叶片，其设置在所述第一段上，并沿轴向呈螺旋状设置；多个第二叶片，其设置在所述第三段上，并沿轴向呈螺旋状设置；其中，相邻所述第一叶片之间的螺距与相邻所述第二叶片之间的螺距不相同；同一个所述旋转筒上的所有叶片的旋向相同，并且所述两个旋转筒上的叶片旋向相反；两个驱动机构，其设置在所述机架上，并分别匹配驱动所述旋转筒转动。采用分段式变螺距结构，能够发挥不同螺距螺旋的作用，使机器人在行驶的同时能够降低粮面的高度。
一种段式螺距螺旋驱动机器人

[发明专利]一种分段式变螺距螺旋驱动平仓机器人-CN202110574759.0在审
发明人：吴文福;靳航嘉;林吉照;吴子丹;韩峰;董平 -专利权人：吉林大学;长春吉大科学仪器设备有限公司
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： A01F25/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种分段式变螺距螺旋驱动平仓机器人，包括：机架；两个旋转筒，其分别可旋转支撑设置在所述机架的两侧；其中，所述旋转筒由一端向另一端依次包括：第一段、第二段以及第三段；多个第一叶片，其设置在所述第一段上，并沿轴向呈螺旋状设置；多个第二叶片，其设置在所述第三段上，并沿轴向呈螺旋状设置；其中，相邻所述第一叶片之间的螺距与相邻所述第二叶片之间的螺距不相同；同一个所述旋转筒上的所有叶片的旋向相同，并且所述两个旋转筒上的叶片旋向相反；两个驱动机构，其设置在所述机架上，并分别匹配驱动所述旋转筒转动。采用分段式变螺距结构，能够发挥不同螺距螺旋的作用，使机器人在行驶的同时能够降低粮面的高度。
一种段式螺距螺旋驱动机器人

[发明专利]一种水田作业动力平台-CN202110626832.4在审
发明人：靳航嘉;吴文福;林吉照;吴子丹;韩峰;董平 -专利权人：吉林大学;长春吉大科学仪器设备有限公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： A01B51/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种水田作业动力平台，包括：两个机架，其沿动力平台的纵向间隔设置；两组螺旋浮筒轮，其分别安装在两个机架上；每组螺旋浮筒轮包括两个螺旋浮筒轮，并且两个螺旋浮筒轮对称安装在同一机架的两侧；螺旋浮筒轮包括：筒体和多个叶片；筒体为密封的中空结构，筒体的轴线沿动力平台的纵向设置，并且筒体可转动的连接在机架上；多个叶片呈螺旋状同向缠绕设置在筒体的外侧；同组的两个螺旋浮筒轮的叶片旋向相反，并且在两组螺旋浮筒轮中，位于动力平台同侧的螺旋浮筒轮的叶片旋向相反；四个驱动装置，其与螺旋浮筒轮一一对应设置，分别用于驱动螺旋浮筒轮转动；两个连杆，其平行设置在两个机架之间；连杆的两端分别与两个机架转动连接。
一种水田作业动力平台

[发明专利]一种适于储粮宜存评价的3I策略方法-CN201810572556.6有效
发明人：吴文福;崔宏伟;韩峰;吴子丹;朱浩天;陈中旭;陈龙;秦骁;刘哲 -专利权人：吉林大学;长春吉大科学仪器设备有限公司
申请日： 2018-06-06 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种适于储粮宜存评价的3I策略方法，包括：步骤一、确定所述仓储的采样范围、测温点和积温周期长度；其中，所述积温周期长度包括短周期、中周期和长周期；步骤二、在所述采样范围和所述采样周期内进行实时温度计算；步骤三、进行等效积温计算；步骤四、根据所述短周期等效积温进行微生物发生判断与预测；根据所述中周期等效积温进行昆虫发生判断与预测；根据所述长周期等效积温进行粮食质量宜存评价。
一种适于储粮宜存评价策略方法

[发明专利]一种玉米行间作业机器人及其行间行驶控制方法-CN202110323156.3在审
发明人：吴文福;靳航嘉;吴子丹;韩峰;董平;林吉照 -专利权人：吉林大学;长春吉大科学仪器设备有限公司
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： B60B19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种玉米行间作业机器人及其行间行驶控制方法，所述机器人包括：车架；两个螺旋驱动轮，其对称设置在车架的两侧；其中，螺旋驱动轮包括：筒体，其为中空结构，筒体的轴线沿车架的轴向设置，并且筒体可转动的连接在车架上；驱动机构，其设置在筒体内，用于驱动筒体转动；多组叶片，其间隔固定设置在筒体上，相邻两组叶片之间形成导土槽；每组叶片包括多个叶片，多个叶片分别呈螺旋状缠绕设置在筒体的外侧；其中，同一个螺旋驱动轮上的所有叶片的旋向相同，并且两个螺旋驱动轮上的叶片旋向相反；多个刮泥板，其固定设置在车架上，刮泥板与导土槽一一对应设置；喷液装置，其设置在车架上；喷液装置对应车架的两侧分别设置有喷液管。
一种玉米行间作业机器人及其行驶控制方法

[发明专利]一种适于储粮数字监管的ABC策略方法-CN201810572534.X有效
发明人：吴文福;朱浩天;崔宏伟;陈中旭;徐岩;韩峰;刘哲;陈龙;秦骁;吴子丹 -专利权人：吉林大学;长春吉大科学仪器设备有限公司
申请日： 2018-06-06 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种适于储粮数字监管的ABC策略方法，包括：步骤一、确定所述储粮仓储的采样范围、测温点，确定所述采样范围内的测温传感器位置以及所述测温传感器所测试的粮温；步骤二、建立所述测温传感器位置和所述粮温的拟合函数为：F(i,j,k,d)＝A(i,j,k,d)j2+B(i,j,k,d)j+C(i,j,k,d)；步骤三、计算所述拟合函数在所述测温传感器空间位置的偏差以及使所述偏差和达到最小值时的拟合函数的系数A(i,j,k,d)、B(i,j,k,d)和C(i,j,k,d)，并且计算参数D(i,j,k,d)和参数F(i,j,k,d)；步骤四、对所述系数和所述参数进行判断分析，步骤五、对所述步骤四中出现的异常情况进行汇总，分别计算在粮仓中某一截面的异常比例和整个粮仓的异常比例并将数据进行输出。
一种适于数字监管 abc 策略方法

[发明专利]一种粮仓信息的三维云图生成方法-CN201911049885.3有效
发明人：吴文福;崔宏伟;吴子丹;兰天忆;韩峰;徐岩;刘哲 -专利权人：吉林大学;长春吉大科学仪器设备有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种粮仓信息的三维云图生成方法，包括如下步骤：步骤一、选择粮仓信息，获取检测系统采集的原始粮情数据，并完成原始粮情数据清洗；步骤二、选择需要分析时间的原始粮情数据；步骤三、按照粮仓传感器的空间分布，将原始粮情数据重新排布形成中间粮情数据；步骤四、补全中间粮情数据中粮仓内的传感器所分布的截面缺失的粮情数据，形成洗后粮情数据；步骤五、将洗后粮情数据分别对应空间坐标，构造出所述空间坐标之间的空间拓扑关系，对其进行着色渲染，生成粮仓信息的三维实体云图。
一种粮仓信息三维云图生成方法

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