专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]机器人控制装置以及机器人系统-CN201910556292.X有效
  • 堀口宏贞;若林修一;日野真希子;镰仓圭 - 精工爱普生株式会社
  • 2019-06-25 - 2022-11-22 - B25J11/00
  • 本申请公开了一种机器人控制装置,所述机器人控制装置将利用激光对对象物进行三维计测的三维计测装置和基于对包括所述对象物的检测范围进行拍摄得到的图像对人进行检测的人感传感器连接,其特征在于,具备:人体检测信号接收部,从所述人感传感器接收表示所述检测范围内有人的信号;机器人臂控制部,基于所述信号控制机器人臂,当所述人体检测信号接收部从所述人感传感器接收到表示所述检测范围内有人的信号时,所述机器人臂控制部控制所述机器人臂以使所述激光的发射方向与所述人不同。
  • 机器人控制装置以及系统

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