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[发明专利]数据处理方法、装置、域控制器以及存储介质-CN202310421364.6在审
发明人：张兆年;邵展坚;周飞;钱鑫明;董静毅;王靖博 -专利权人：福思（杭州）智能科技有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本申请涉及一种数据处理方法、装置、域控制器以及存储介质，包括：分别确定图像序列中的多个图像实例分割目标以及点云序列中的多个点云实例分割目标；所述图像序列和所述点云序列为同一目标环境下采集到的数据；基于目标相对外参，分别将各个所述点云实例分割目标投影至所述图像序列对应的图像坐标系中，以确定各个所述点云实例分割目标分别对应的点云投影实例分割目标；根据所述图像序列中的多个图像实例分割目标与所述点云序列中的多个点云投影实例分割目标的目标匹配结果构建损失信息；基于所述损失信息对所述目标相对外参进行迭代调整，直至满足迭代停止条件，获取完成迭代调整时对应的目标相对外参以及相匹配的目标图像序列和目标点云序列。
数据处理方法装置控制器以及存储介质

[发明专利]训练样本确定方法、装置和计算机设备-CN202310528868.8有效
发明人：夏烨烽;王健;王靖博;安阳;钱鑫明;卢仁建 -专利权人：福瑞泰克智能系统有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本申请涉及一种训练样本确定方法、装置和计算机设备。所述方法包括：获取图像正样本集和图像负样本集以及确定图像正样本集中的图像正样本和图像负样本集中的图像负样本的数量比值；若数量比值不为预设数量比值，则对图像负样本集中各图像负样本进行识别，分别得到各图像负样本与不同类型的预设目标对象的相似度；根据各图像负样本与不同类型的预设目标对象的相似度，从图像负样本集中分别确定各预设目标对象的类型对应的预设数量个图像负样本，得到训练图像负样本集；根据训练图像负样本集和图像正样本集训练目标检测模型。采用本方法能提升目标检测模型对目标数量稀少的目标类型的检测能力，提高目标检测模型的性能。
训练样本确定方法装置计算机设备

[发明专利]数据时间对齐方法、装置以及域控制器-CN202310251493.5有效
发明人：董静毅;钱鑫明;王靖博;张兆年;周飞;邵展坚 -专利权人：福思（杭州）智能科技有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06T7/38 文献下载
摘要：本申请涉及一种数据时间对齐方法、装置以及域控制器。其中，所述方法包括获取目标环境的图像序列和点云序列，所述图像序列包含多个连续图像帧，所述点云序列包含多个连续点云数据；将所述图像序列与所述点云序列对应的深度图像序列进行运动特征匹配，确定对应的目标图像帧与目标深度图像帧；基于所述目标图像帧与所述目标深度图像帧，将所述图像序列和所述点云序列进行时间对齐。本申请实施例提供的数据时间对齐方法可以不用依赖于时间戳以及不用依赖于相同的触发脉冲器对图像序列和点云序列进行时间对齐，从而可以节省资源成本，应用范围也更加广泛。
数据时间对齐方法装置以及控制器

[发明专利]道路图像的检测方法、装置、存储介质和电子装置-CN202211395241.1有效
发明人： 钱鑫明;卢仁建;安阳 -专利权人：福思（杭州）智能科技有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本申请公开了一种道路图像的检测方法、装置、存储介质和电子装置，该方法包括：构建车道线编解码分割模型，其中，车道线编解码分割模型包括依次连接的编码器下采样模块，特征融合器模块和解码器上采样模块，编码器下采样模块中包括一个或者依次连接的多个编码器子模块，每个编码器子模块中包括第一非对称空洞卷积层；使用标注了车道线信息的道路图像样本对车道线编解码分割模型进行训练，得到目标车道线编解码分割模型；通过目标车道线编解码分割模型对道路图像进行车道线检测，得到道路图像对应的目标车道线信息，采用上述技术方案，解决了相关技术中道路图像检测算法的效率较低等问题。
道路图像检测方法装置存储介质电子

[发明专利]分割网络模型训练方法、车道线检测方法、装置和介质-CN202211322637.3有效
发明人：安阳;张青峰;卢仁建;钱鑫明 -专利权人：福思（杭州）智能科技有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本申请涉及一种分割网络模型训练方法、车道线检测方法、装置和介质，该方法包括：获取训练图像，将训练图像输入至分割网络，得到前景预测值和背景预测值，并将前景预测值和背景预测值进行归一化处理，得到第一预测值；在训练图像中确定目标区域，并根据目标区域构造第一抑制函数，其中，目标区域为延伸至图像边框的远处车道线所在位置；将第一预测值输入至第一抑制函数，输出第二预测值；将第二预测值输入至损失函数，输出损失值，并根据损失值调整分割网络模型的参数。通过本申请，解决了利用分割网络对车道线进行检测时，无法准确地检测远处车道线的问题，实现了远处车道线检测准确率的提升。
分割网络模型训练方法车道检测装置介质

[发明专利]乘用车高强度整体侧围冲压工艺的优化调控方法-CN201910228030.0有效
发明人：宋燕利;房宇飞;华林;钱鑫明;宁世儒;谢光驹 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2019-03-25 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B21D22/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种乘用车高强度整体侧围冲压工艺的优化调控方法，包括：S1、将整体侧围分为局部复杂难成形结构、局部尖锐难成形结构、外围弧形翻边结构和内孔弧形翻边结构；S2、将局部复杂难成形结构的压料面分为三个压边区进行分瓣压边，对其凹凸模侧壁区域以及凹凸模圆角区域采取油雾润滑；S3、确定坯料上位于局部尖锐难成形结构的外围区域为局部控温位置，进行局部控温；S4、根据外围弧形翻边结构弧形翻边处的曲率大小和拉延深度设计拉延筋，并设计第一储料室；S5、根据内孔弧形翻边结构弧形翻边处的曲率大小和拉延深度设计工艺孔，并设计第二储料室。本发明可以实现高强度整体侧围的冲压成形，抑制局部破裂缺陷的产生。
乘用车高强度整体冲压工艺优化调控方法

[实用新型]花盆式空气净化器-CN201720329747.0有效
发明人： 钱鑫明;贾卫平;王浩然 -专利权人：大连大学
申请日： 2017-03-31 - 公布日： 2017-11-03 - 主分类号： F24F1/02 文献下载
摘要：花盆式空气净化器，包括花灯、喷气蓬头、花盆、空气净化装置，空气净化装置置于花盆内部；所述空气净化装置，包括空气检测器、空气过滤装置、安装有上单片机的上集成电路板、安装有下单片机的下集成电路板,所述上集成电路板与下集成电路板通过支撑管柱连接，所述空气检测器安装在上单片机，空气过滤装置置于下集成电路板下方；所述空气过滤装置内由上到下依次设有光触媒层，活性炭层，电极层；所述花灯与上单片机相连，喷气蓬头与空气净化装置相连，在花盆底部设有风扇，该风扇与下单片机相连。本申请采用家庭普遍使用的花盆式造型，通过花灯与蓬头提示空气污染状况和实时净化室内空气，有效地解决了目前空气净化类产品千篇一律的造型问题。
花盆空气净化器

[发明专利]花盆式空气净化器-CN201710205439.1在审
发明人：贾卫平;钱鑫明;王浩然 -专利权人：大连大学
申请日： 2017-03-31 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： F24F1/02 文献下载
摘要：花盆式空气净化器，包括花灯、喷气蓬头、花盆、空气净化装置，空气净化装置置于花盆内部；所述空气净化装置，包括空气检测器、空气过滤装置、安装有上单片机的上集成电路板、安装有下单片机的下集成电路板，所述空气检测器安装在上单片机，空气过滤装置置于下集成电路板下方；所述花灯与上单片机相连，喷气蓬头与空气净化装置相连，在花盆底部设有风扇，该风扇与下单片机相连,在花盆的上方设置有花盆盆盖,花灯、喷气蓬头置于花盆盆盖上方。本申请采用家庭普遍使用的花盆式造型，通过花灯与蓬头提示空气污染状况和实时净化室内空气，有效地解决了目前空气净化类产品千篇一律的造型问题。
花盆空气净化器

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