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[发明专利]将核酸加载到基材上-CN201680064335.7在审
发明人： L·孙;J·J·本尼茨-玛赞;N·波波维奇;S·谢克霍勒斯拉米;S·林;A·维度拉;钱玉峰 -专利权人：加利福尼亚太平洋生物科学股份有限公司
申请日： 2016-11-17 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： C12Q1/6837 文献下载
摘要：本发明提供了用于将核酸分配到阵列区域内的方法、组合物和系统。该方法、组合物和系统利用核酸缩合剂来增加核酸分配到阵列区域内的效率。本发明提供了用于促进核酸分配到阵列区域的各种方法。
核酸阵列区域分配系统利用缩合剂基材加载

[实用新型]一种机器人用仿人体脊柱-CN201721849408.1有效
发明人： 钱玉峰;陈飞飞 -专利权人：杭州欢乐飞机器人科技股份有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人用仿人体脊柱，包括上脊柱段、中间连接座和下脊柱段，上脊柱段和下脊柱段分别与中间连接座相活动链接，上脊柱段和下脊柱段均采用链条式连接结构，且上脊柱段和下脊柱段分别设在中间连接座的两个不同方向上；链条式连接结构包括两段外侧链接块、两段内侧链接杆和两段次外侧连接块，两段外侧链接块和两段次外侧链接块采用纵向交互链接，两段内侧链接杆与两段次外侧链接块之间采取倾斜交互链接结构，两段内侧链接杆相互之间采用关节互锁链接结构。可提高机器人脊柱的活动灵活度，可以在两个不同轴上进行弯曲活动，更像人类脊柱运动灵活性。
脊柱两段链接中间连接座链接杆机器人连接结构人体脊柱本实用新型活动链接脊柱运动链接结构弯曲活动灵活度锁链关节

[实用新型]一种可拆卸式仿人机器人-CN201721853269.X有效
发明人：陈宏福;胡远俊;钱玉峰;陈飞飞 -专利权人：杭州欢乐飞机器人科技股份有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可拆卸式仿人机器人，包括头部组件、手臂组件、主体组件、控制盒组件、型材组件和底盘组件，主体组件包括腰部平台、手臂连接平台和头部连接平台，型材组件包括腿部型材和底盘型材，腿部型材下端和底盘型材分别与底盘组件可拆装的安装连接在一起，腿部型材上端可拆卸的与主体组件的腰部平台相拆装连接在一起，手臂组件与手臂连接平台相拆装式连接，头部组件与头部连接平台相拆装式连接在一起。可拆装式，携带便捷，降低运输成本，降低维护成本，安装拆卸维护更加便捷灵活。
连接平台主体组件腿部拆装式连接底盘组件可拆卸式手臂组件头部组件底盘腰部手臂仿人机器人控制盒组件拆装连接可拆卸的可拆装式运输成本组件包括上端可拆装下端拆卸维护携带灵活

[实用新型]一种仿人机器人-CN201721853702.X有效
发明人：陈宏福;钱玉峰;陈飞飞 -专利权人：杭州欢乐飞机器人科技股份有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种仿人机器人，包括头部组件和颈部组件，还包括手臂组件、灵活手组件、主体组件和腿部组件，头部组件设舌头组件、嘴部组件和眼部组件，各组件配置有各自相对应的驱动舵机及其驱动动作部件；其中舌头组件包括舌头伸缩组件、舌头上下翘动组件和舌头左右摆动组件；主体组件包括肩部框架结构、仿人体脊椎和主体基座，主体组件通过主体基座与腿部组件上端相连接，肩部框架结构两侧设手臂组件，灵活手组件包括手掌部件、大母指和四个手指，灵活手组件设在手臂组件下端头处，肩部框架结构上端设颈部组件，颈部组件上端设头部组件。提高机器人人仿人体脊椎活动灵活性，提高机器人活动幅度有效性，提高抓取有效灵活性。
颈部组件框架结构手臂组件头部组件主体组件手组件肩部舌头人体脊椎舌头组件腿部组件主体基座上端灵活抓取仿人机器人机器人活动驱动动作伸缩组件手掌部件左右摆动下端头舵机翘动眼部嘴部驱动配置

[实用新型]一种带头部表情的轮腿机器人-CN201721854145.3有效
发明人：杨成贤;陈宏福;陈银昌;钱玉峰;王飞 -专利权人：杭州欢乐飞机器人科技股份有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带头部表情的轮腿机器人，包括头部组件及机器人头部以下部件，头部组件包括舌头组件、摇头组件、点头组件、嘴巴组件、嘴角组件、眼珠组件、眼皮组件、头外壳、头皮和头部固定座，各组件配置有各自相对应的驱动舵机及其驱动动作部件；舌头组件包括舌头伸缩组件、舌头上下翘动组件和舌头左右摆动组件，舌头组件完成舌头的伸缩、上下翘动和左右摆动动作表情，嘴角组件嘴角微笑动作表情，嘴巴组件完成嘴巴张开闭合动作表情，眼珠组件完成眼珠左右运动动作表情，眼皮组件完成眼皮眨眼动作表情，摇头组件和点头组件完成头部的摇头或点头动作表情。提供带舌头和嘴角表情丰富等丰富表情动作，丰富表情体验及愉悦心情感受。
表情舌头嘴角舌头组件眼珠眼皮头部组件摇头组件嘴巴组件左右摆动带头部翘动头皮机器人头部轮腿机器人闭合动作表情动作点头动作驱动动作伸缩组件头部固定眨眼动作左右运动伸缩舵机轮腿嘴巴张开驱动配置

[实用新型]一种轮腿式机器人-CN201721854598.6有效
发明人：陈宏福;杨成贤;陈银昌;钱玉峰;王飞 -专利权人：杭州欢乐飞机器人科技股份有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轮腿式机器人，包括控制板组件、轮部组件、腿部组件、手部组件、髋部运动组件、身体平衡部件和液压系统动力组件，轮部组件包括轮胎、轮胎连接座、交叉轴承、无刷直流减速电机、联轴器、编码器和小腿连接座，小腿连接座和设轮胎的轮胎连接座相连接，无刷直流减速电机上设联轴器和编码器，无刷直流减速电机设轮胎连接座上；小腿连接座上设腿部组件，腿部组件包括小腿杆、大腿杆、膝关节铰链座和腿油缸组件，大腿杆下端和腿油缸组件下端均通过膝关节铰链座与小腿杆上端相连接；大腿杆上端和腿油缸组件上端均与髋部运动组件相连接。行动速度快捷灵活性高，稳定性高，可快速活动于多种活动场地，提高速度效率。
轮胎无刷直流减速电机小腿连接座腿部组件油缸组件大腿杆连接座膝关节铰链运动组件编码器联轴器小腿杆上端轮部下端种轮髋部控制板组件腿式机器人动力组件活动场地快速活动身体平衡手部组件速度效率液压系统组件包括轴承

[实用新型]一种仿人机器人用腰部结构-CN201721817818.8有效
发明人：顾万强;陈李昌;钱玉峰;王飞 -专利权人：杭州欢乐飞机器人科技股份有限公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种仿人机器人用腰部结构，包括腰部上连接座、腰部下连接底座、转腰结构和弯腰结构，腰部上连接座上设连接轴承座，连接轴承座上设用于固定上身结构的连接转轴，腰部下连接底座包括腰部底板、回转轴承和腰部顶板，转腰结构包括转腰电机和回转轴承，转腰电机和回转轴承设于腰部底板上，腰部顶板设在回转轴承内圈上，腰部顶板与转腰电机输出轴相连接，弯腰结构包括弯腰电机、转接块和旋转套圈，弯腰结构设在腰部上连接座上，弯腰电机设在腰部上连接座内侧。提高了轴承的使用寿命，也提高了整体的刚度；可增加机器人腰围尺寸，更好保证腰部刚性，腰部上连接座、腰部下连接底座可对电机及器件连接更好保护。
腰部上连接座弯腰电机回转轴承连接底座底板仿人机器人腰部结构轴承座回转轴承内圈本实用新型电机输出轴腰围固定上身连接转轴器件连接使用寿命旋转套圈转接机器人轴承保证

[实用新型]直流三相无刷电机驱动器-CN201721825539.6有效
发明人： 钱玉峰;陈飞飞;张健兵 -专利权人：杭州欢乐飞机器人科技股份有限公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： H02P6/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直流三相无刷电机驱动器，包括DC‑DC降压5V电源模块、24V电源输入模块、MCU控制器、集成电路总线模块、串口接口模块、位置传感器电路模块、直流无刷电机驱动模块、温度检测电路模块和过电流保护模块，集成电路总线模块、串口接口模块、直流无刷电机驱动模块、位置传感器电路模块和温度检测电路模块分别与MCU控制器电连接，过电流保护模块和直流无刷电机驱动模块相电连接集成电路总线和串口及输入电源电路模块采用8P引脚Mini USB端子结构与外部通讯连接。结构体积小，接线布线简洁，安装维护简捷方便。
直流无刷电机驱动集成电路总线直流三相无刷电机位置传感器电路驱动器串口接口模块温度检测电路过电流保护电连接串口电源输入模块输入电源电路本实用新型安装维护通讯连接体积小布线降压引脚接线外部

[实用新型]紧密线性驱动器-CN201721849406.2有效
发明人： 钱玉峰;张健兵 -专利权人：杭州欢乐飞机器人科技股份有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： H02K7/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种紧密线性驱动器，包括直流无刷电机，直流无刷电机和在驱动器骨架上，驱动器骨架采用铝质结构，驱动器骨架采用中空腔架结构，直流无刷电机设在驱动器骨架侧边上段位置处，驱动器骨架上设同步驱动装置，在驱动器骨架中空腔架内设丝杆和/齿轮箱，同步驱动装置与直流无刷电机驱动轴相连接，驱动器骨架底端设单杆形球头杆端关节轴承，驱动器骨架侧边设拉线钩，同步驱动装置上设丝杆，丝杆上设位置移动机构。中空腔架结构的铝质驱动器骨架，整体结构更加轻量化，中空腔架内可安装丝杆或齿轮箱，结构更加紧凑，体积小，重量轻，散热快。
驱动器丝杆同步驱动装置直流无刷电机中空腔线性驱动器齿轮箱架结构铝质直流无刷电机驱动位置移动机构本实用新型骨架中空腔段位置处关节轴承可安装拉线钩轻量化球头杆体积小重量轻散热侧边单杆底端紧凑

[发明专利]一种轮腿式机器人-CN201711437200.3在审
发明人：陈宏福;杨成贤;陈银昌;钱玉峰;王飞 -专利权人：杭州欢乐飞机器人科技股份有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮腿式机器人，包括控制板组件、轮部组件、腿部组件、手部组件、髋部运动组件、身体平衡部件和液压系统动力组件，轮部组件包括轮胎、轮胎连接座、交叉轴承、无刷直流减速电机、联轴器、编码器和小腿连接座，小腿连接座和设轮胎的轮胎连接座相连接，无刷直流减速电机上设联轴器和编码器，无刷直流减速电机设轮胎连接座上；小腿连接座上设腿部组件，腿部组件包括小腿杆、大腿杆、膝关节铰链座和腿油缸组件，大腿杆下端和腿油缸组件下端均通过膝关节铰链座与小腿杆上端相连接；大腿杆上端和腿油缸组件上端均与髋部运动组件相连接。行动速度快捷灵活性高，稳定性高，可快速活动于多种活动场地，提高速度效率。
轮胎无刷直流减速电机小腿连接座腿部组件油缸组件大腿杆连接座膝关节铰链运动组件编码器联轴器小腿杆上端轮部下端种轮髋部控制板组件腿式机器人动力组件活动场地快速活动人本发明身体平衡手部组件速度效率液压系统组件包括轴承

[实用新型]一种双向密封阀座-CN201721402324.3有效
发明人： 钱玉峰;徐文娴;张庆荣 -专利权人：江苏亿阀集团有限公司
申请日： 2017-10-27 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： F16K5/20 文献下载
摘要：本实用新型要提供一种接触面积小、扭矩小且并能够有效避免存在泄漏问题、寿命长的双向密封阀座。为了解决上述技术问题，本实用新型的双向密封阀座，包括有阀体、伸入到阀体内的阀杆以及安装在阀杆上的球阀，阀体的进出口边缘设置有安置槽，安置槽内安置有阀座，阀座的一个外侧边设置有外凸的圆弧面，阀座的圆弧面伸出安置槽外并与球阀的球面接触。采用上述的结构后，由于阀体的进出口边缘设置的具有外凸圆弧面的阀座，阀座上外凸的圆弧面和球面接触，使得接触面很小，使其容易密封且不易存在泄漏问题，另外，还减小了摩擦阻力，扭矩小，使其启闭很容易，阀座的内侧两个侧边设置有倾斜倒角形成密封面，使其接触面积小，具有一定的弹性，更容易密封，进一步提高了密封效果，延长了使用寿命。
阀座双向密封阀座安置槽圆弧面阀体本实用新型边缘设置球面接触阀杆球阀外凸密封泄漏密封效果摩擦阻力倾斜倒角使用寿命外凸圆弧进出口密封面外侧边侧边减小启闭伸入伸出体内安置

[实用新型]一种填料防冲刷调节阀-CN201721398961.8有效
发明人： 钱玉峰;谷玉宽;徐文娴 -专利权人：江苏亿阀股份有限公司
申请日： 2017-10-27 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： F16K41/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种填料防冲刷调节阀。它包括阀体、阀盖以及阀杆，阀盖的安装孔的上段内壁设置有填料安置腔，填料安置腔内安置密封在阀盖和阀杆之间的填料，填料安置腔的上方设置有用于压紧填料的填料压套，阀杆上套有一个能够压在填料压套上的填料压板，阀盖的安装孔的内壁上还设置有位于填料安置腔的下方的密封圈安置槽，密封圈安置槽内安置有密封圈。采用上述的结构后，能够形成填料的可靠压紧，而且还阻止介质直接通过填料垫与阀杆之间的间隙冲刷填料，蝶形弹簧预紧变形对填料始终有一个预紧力使填料保持紧实，使得填料不被介质冲刷，由此保证了填料长期无需更换依旧可靠使用，合理避免了因压力过高填料被冲刷介质外泄的情况。
安置腔阀盖阀杆密封圈安置槽填料压套安装孔防冲刷冲刷密封圈本实用新型蝶形弹簧间隙冲刷可靠使用上段内壁填料压板压紧填料填料垫预紧力安置阀体紧实内壁上套外泄压紧预紧密封变形保证

[实用新型]一种填料压套结构-CN201721402323.9有效
发明人： 钱玉峰;徐文娴;韦伟 -专利权人：江苏亿阀股份有限公司
申请日： 2017-10-27 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： F16K41/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种填料压套结构。它包括阀杆和阀体之间形成的填料腔以及填料腔内填充的填料，填料腔的上方设置有用于压紧填料的填料压套，阀杆上套有一个能够压在填料压套上的填料压板，填料压套的上端面设置为球面结构，填料压板设置有能够压在填料压套上端面的锥形腔，填料压板能够通过填料压套的球形表面导向定位。采用上述的结构后，使填料压板与填料压套在锥面与球面接触导向的作用下实现自动定心功能，防止了偏心问题，保证了同心度，从而有效避免了因同轴度问题，造成的填料压套与阀杆拉伤及抱死问题。
填料压套填料压板填料腔阀杆本实用新型锥面导向定位偏心问题球面接触球面结构球形表面压紧填料上端面同心度同轴度锥形腔上端抱死阀体拉伤上套填充保证

[发明专利]一种带头部表情的轮腿机器人-CN201711433245.3在审
发明人：杨成贤;陈宏福;陈银昌;钱玉峰;王飞 -专利权人：杭州欢乐飞机器人科技股份有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种带头部表情的轮腿机器人，包括头部组件及机器人头部以下部件，头部组件包括舌头组件、摇头组件、点头组件、嘴巴组件、嘴角组件、眼珠组件、眼皮组件、头外壳、头皮和头部固定座，各组件配置有各自相对应的驱动舵机及其驱动动作部件；舌头组件包括舌头伸缩组件、舌头上下翘动组件和舌头左右摆动组件，舌头组件完成舌头的伸缩、上下翘动和左右摆动动作表情，嘴角组件嘴角微笑动作表情，嘴巴组件完成嘴巴张开闭合动作表情，眼珠组件完成眼珠左右运动动作表情，眼皮组件完成眼皮眨眼动作表情，摇头组件和点头组件完成头部的摇头或点头动作表情。提供带舌头和嘴角表情丰富等丰富表情动作，丰富表情体验及愉悦心情感受。
一种头部表情机器人

[发明专利]一种平衡式自密封结构调节阀-CN201711026400.X在审
发明人： 钱玉峰;谷玉宽;徐文娴 -专利权人：江苏亿阀集团有限公司
申请日： 2017-10-27 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： F16K1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种平衡式自密封结构调节阀。它包括阀体，填料座安置腔内固定安装有具有通孔的填料座，填料座内设置有阀杆，阀杆的下端安装有阀芯块，填料座的外壁上设置填料安置腔，填料安置腔内安置填料形成自密封结构，进出口之间设置有过渡腔，过渡腔内安装有侧壁具有阀套，阀芯块安置在阀套内与阀套密封配合，阀芯块上设置有上下贯通的通孔，阀芯块移动至最底端能够使进出口关闭，阀芯块移动至最上端能够使进出口打开。采用上述的结构后，在调节阀启闭过程中可以通过过渡腔进行缓冲，不会对移动造成任何阻力，而且与其形成的自密封结构相辅相成，既可以做到自密封又可以做到操作省力，工作阻力十分小，减小的启闭的推力且安全性非常高。
一种平衡密封结构调节