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[实用新型]一种自动数控立体洗车库-CN202022802129.8有效
发明人：艾方旭;郭建文;钟元蔚;梁宇锋;邱鸿华;冯九发 -专利权人：东莞理工学院
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B60S3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动数控立体洗车库，涉及工业自动化设备的制备技术，设有X轴驱动模块，Y轴驱动模块，Z轴驱动模块下方设有喷洗模块，车库支架下方内一侧设有曲面分析尺寸检测模块，另一侧设有停靠识别模块，曲面分析尺寸检测模块设有第一激光测距传感器；停靠识别模块设有第三激光测距传感器、第四激光测距传感器、第五激光测距传感器，本实用新型通过实现合理的利用机器视觉进行曲面分析以及尺寸检测实现车型识别、精准识别车辆的停靠位置能避免导致刮花车漆，增强清洗的效果，自动化程序控制规划清洗路线从而达到，提高工作效率，实现更好的节水清洗目的，同时有效避免因为人为方式带来的意外问题，提高安全可靠性。
一种自动数控立体洗车

[发明专利]一种自动数控立体洗车库及运作方法-CN202011359189.5在审
发明人：郭建文;曹晓畅;孙振忠;艾方旭;钟元蔚;梁宇锋;邱鸿华;冯九发 -专利权人：东莞理工学院
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B60S3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动数控立体洗车库及运作方法，涉及工业自动化设备的制备技术，设有X轴驱动模块，Y轴驱动模块，Z轴驱动模块下方设有喷洗模块，车库支架下方内一侧设有曲面分析尺寸检测模块，另一侧设有停靠识别模块，曲面分析尺寸检测模块设有第一激光测距传感器；停靠识别模块设有第三激光测距传感器、第四激光测距传感器、第五激光测距传感器，本发明通过实现合理的利用机器视觉进行曲面分析以及尺寸检测实现车型识别、精准识别车辆的停靠位置能避免导致刮花车漆，增强清洗的效果，自动化程序控制规划清洗路线从而达到，提高工作效率，实现更好的节水清洗目的，同时有效避免因为人为方式带来的意外问题，提高安全可靠性。
一种自动数控立体洗车运作方法

[实用新型]一种车床刀具状态检测装置与系统-CN202020161329.7有效
发明人：范永恒;郭建文;钟元蔚;许健宏;肖赵康;邱鸿华 -专利权人：东莞理工学院
申请日： 2020-02-11 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： B23Q17/09 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车床刀具状态检测装置与系统，设有床身，床身的右上方设有导轨；床身的前方还设置有Y轴线性模组；Y轴线性模组的上方与导轨的上方共同设置由X轴线性模组；X轴线性模组的上方设置有转动装置；转动装置的左侧设置有刀座刀座的左侧面的圆心位置共同设置有振动传感器以及声发射传感器；三爪卡盘的左侧设置有卡盘驱动装置；三爪卡盘的右表面设置有双轴陀螺仪，本实用新型融合了声发射传感器、振动传感器、两轴陀螺仪共同检测刀具磨损状态，大大增加了检测的准确性，避免了单一传感器存在数据失真的问题，有利于及时发现刀具的磨损从而更好地保证成品的质量；本实用新型的设计简单，成本较低，适用于中小企业。
一种车床刀具状态检测装置系统