专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种基于红外热成像的物资投递救援无人机-CN202223593603.6有效
  • 邱鸿华;张钦科;梁骏荣;张俊圻;赖冠玉 - 东莞理工学院
  • 2022-12-28 - 2023-10-13 - B64U10/14
  • 本实用新型公开了一种基于红外热成像的物资投递救援无人机,包括激光雷达、飞行控制器、航模电池、信号接收机、热成像云台相机、深度相机、起落架和电机驱动装置,所述机架包括上底板、机臂和下底板,所述机臂对称设置有四个,所述上底板设置于下底板的下方,所述机臂通过螺栓与上底板和下底板均固定连接,所述上底板顶部固定安装有飞行控制器,所述飞行控制器左下方的机臂上固定安装有信号接收机,所述上底板顶部通过铜柱连接件固定安装有激光雷达,通过红外热成像检测受灾人群,实现目标定位,移动到救援人员上方,下降到合适高度,打开应急救援货舱,将物资投放至受灾人群附近,能在识别到受灾人群后,第一时间对其投递救援物资。
  • 一种基于红外成像物资投递救援无人机
  • [实用新型]一种拾取装置-CN202223593361.0有效
  • 梁骏荣;郭建文;邱鸿华;李宇琛;苏家洁;赵浩锋;吴旭娜 - 东莞理工学院
  • 2022-12-28 - 2023-07-04 - B65G47/90
  • 本实用新型公开了一种拾取装置,包括柔性夹爪装置、吸盘拾取装置、支架、支撑脚、吸盘、电推杆、吸盘测通支架和柔性夹爪,所述吸盘拾取装置包括有吸盘和吸盘测通支架,所述柔性夹爪装置包括有电推杆和柔性夹爪,所述支架上设置有多个支撑脚,所述吸盘固定安装于吸盘测通支架的底端,所述吸盘测通支架的顶端固定安装于支架的下部,所述电推杆固定安装于支架上,所述柔性夹爪固定安装于电推杆的伸缩端,可以通过若干个吸盘来将表面光滑的零件吸住,对表面光滑的零件进行提起,通过柔性夹爪拾取尺寸较小、形状多样的零件,通过两种形态的切换,便于对多种不同类型、尺寸、形状的物体进行拾取。
  • 一种拾取装置
  • [发明专利]基于SimpleBaseline的遥操作机械臂关键点的检测方法-CN202210541064.7在审
  • 邱鸿华;郭建文;黄元宝;邓夏雨;伍逸轩;黄嘉乐;殷丰伍 - 东莞理工学院
  • 2022-05-17 - 2022-12-02 - G06T7/00
  • 本发明公开了一种基于SimpleBaseline的遥操作机械臂关键点的检测方法,涉及遥操作目标检测方法技术领域,用于检测机械臂图像中的关键点,基于视觉获取遥操作机械臂的姿态,包括如下步骤:S1、SimpleBaseline的实现:SimpleBaseline是二维人体关键点检测网络,整个网络的是由主干网络ResNet与3个负责上采样将分辨率恢复的转置卷积组成;S2、SimpleBaseline主干网络轻量化:轻量级的卷积网络从卷积运算去优化;S3、基于姿态蒸馏的轻量化SimpleBaseline:寻找一个合适的姿态知识迁移函数实现优化。本发明研究了基于SimpleBaseline的遥操作机械臂二维关键点检测算法,并在此基础上进行了主干网络轻量化来提高模型的实时性。针对上采样模块存在冗余性的问题,对转置卷积模块进行通道压缩以及姿态蒸馏来进一步提高模型的实时性。
  • 基于simplebaseline操作机械关键检测方法
  • [实用新型]一种在极端环境使用的运输车-CN202120525129.X有效
  • 黄国傥;李荣泳;郭建文;孔维宇;邱鸿华;艾方旭;黎宇恒;罗晓杰 - 东莞理工学院
  • 2021-03-12 - 2021-11-05 - B25J5/00
  • 本实用新型公开了一种在极端环境使用的运输车,设有车架、驱动轮装置和托架,托架设有滑动底架,滑动底架连接托臂,驱动轮装置设有转向伺服电机,转向伺服电机连接转向减速机,转向减速机连接车轮支架,车轮支架连接车轮,车架设有安装孔,车架上方设有安装板B,安装板上设有导轨,滑动底架与安装板B导轨连接,通过本实用新型通过设置的驱动轮装置,可实现在复杂地形的行走,提高了运输车的使用范围;通过设置可操控的托架,可适应搬运多种大小的物体;托臂采用上下双托位结构,适应搬运多种高度的物体,实现在极端环境下,如病毒、细菌等污染环境,通过遥控方式搬运目标物品,无需人员到现场搬运,避免人员暴露在危险环境的情况。
  • 一种极端环境使用运输车
  • [实用新型]一种自动数控立体洗车库-CN202022802129.8有效
  • 艾方旭;郭建文;钟元蔚;梁宇锋;邱鸿华;冯九发 - 东莞理工学院
  • 2020-11-27 - 2021-07-13 - B60S3/00
  • 本实用新型公开了一种自动数控立体洗车库,涉及工业自动化设备的制备技术,设有X轴驱动模块,Y轴驱动模块,Z轴驱动模块下方设有喷洗模块,车库支架下方内一侧设有曲面分析尺寸检测模块,另一侧设有停靠识别模块,曲面分析尺寸检测模块设有第一激光测距传感器;停靠识别模块设有第三激光测距传感器、第四激光测距传感器、第五激光测距传感器,本实用新型通过实现合理的利用机器视觉进行曲面分析以及尺寸检测实现车型识别、精准识别车辆的停靠位置能避免导致刮花车漆,增强清洗的效果,自动化程序控制规划清洗路线从而达到,提高工作效率,实现更好的节水清洗目的,同时有效避免因为人为方式带来的意外问题,提高安全可靠性。
  • 一种自动数控立体洗车
  • [实用新型]一种搭载机械手的飞行器-CN202021806572.6有效
  • 范永恒;邱鸿华;郭建文;曹梦华;黄建泉;霍翔;叶佳宝 - 东莞理工学院
  • 2020-08-26 - 2021-03-26 - B64C39/02
  • 本实用新型公开了一种搭载机械手的飞行器,设有旋翼飞行器,旋翼飞行器上方设有图像传感器机构,旋翼飞行器下方中间设有两组的三自由度机械臂,旋翼飞行器下方两侧分别设置有起落架;旋翼飞行器圆周阵列设置有六组的机臂轴;三自由度机械臂下方设有夹爪模块,旋翼飞行器内设有控制模块,控制模块内设有飞行控制器与机臂运动控制器,本实用新型现飞行器与机械手协作运行,机械手有三个自有度的运动,通过机臂运动控制器控制调整各舵机的转动角度,可以在控制快三自由度机械臂速灵活的抓取不同大小物品,以及对不规则位置的物品进行抓取,通过图像传感器机构采集的图像数据配合飞行控制器运算能够调整飞行器位姿与位置,协助机臂抓取物品。
  • 一种搭载机械手飞行器
  • [发明专利]一种自动数控立体洗车库及运作方法-CN202011359189.5在审
  • 郭建文;曹晓畅;孙振忠;艾方旭;钟元蔚;梁宇锋;邱鸿华;冯九发 - 东莞理工学院
  • 2020-11-27 - 2021-02-05 - B60S3/00
  • 本发明公开了一种自动数控立体洗车库及运作方法,涉及工业自动化设备的制备技术,设有X轴驱动模块,Y轴驱动模块,Z轴驱动模块下方设有喷洗模块,车库支架下方内一侧设有曲面分析尺寸检测模块,另一侧设有停靠识别模块,曲面分析尺寸检测模块设有第一激光测距传感器;停靠识别模块设有第三激光测距传感器、第四激光测距传感器、第五激光测距传感器,本发明通过实现合理的利用机器视觉进行曲面分析以及尺寸检测实现车型识别、精准识别车辆的停靠位置能避免导致刮花车漆,增强清洗的效果,自动化程序控制规划清洗路线从而达到,提高工作效率,实现更好的节水清洗目的,同时有效避免因为人为方式带来的意外问题,提高安全可靠性。
  • 一种自动数控立体洗车运作方法
  • [发明专利]一种基于建筑施工用具有3D打印功能的无人机-CN202010870278.X在审
  • 范永恒;邱鸿华;郭建文;曹梦华;黄建泉;霍翔;叶佳宝 - 东莞理工学院
  • 2020-08-26 - 2020-11-20 - E04G21/02
  • 本发明公开了一种基于建筑施工用具有3D打印功能的无人机,涉及建筑无人机技术领域;为了解决且省时省力,挪动方便,提高了建房效率高等问题;搅拌筒的一端固定安装有入料口,搅拌筒的内壁固定连接有螺旋片,搅拌筒的另一端固定安装有从动轮,搅拌筒的一侧固定连接有第一伺服电机,第一泵体的输出端固定连接有3D打印机,可将建筑料投放入料口,启动第一伺服机,使检建筑料进行搅拌筒内进行搅拌,当建筑料搅拌均匀后,进入储存箱内,启动第一泵体使搅拌均匀后建筑料通过软管进入第二泵体内,通过无人机主体载飞第二泵体,可使3D打印机进行升降打印建筑模型,从而实现无人机主体进行建房,且省时省力,挪动方便,提高了建房效率高。
  • 一种基于建筑施工用具打印功能无人机
  • [实用新型]一种车床刀具状态检测装置与系统-CN202020161329.7有效
  • 范永恒;郭建文;钟元蔚;许健宏;肖赵康;邱鸿华 - 东莞理工学院
  • 2020-02-11 - 2020-10-20 - B23Q17/09
  • 本实用新型公开了一种车床刀具状态检测装置与系统,设有床身,床身的右上方设有导轨;床身的前方还设置有Y轴线性模组;Y轴线性模组的上方与导轨的上方共同设置由X轴线性模组;X轴线性模组的上方设置有转动装置;转动装置的左侧设置有刀座刀座的左侧面的圆心位置共同设置有振动传感器以及声发射传感器;三爪卡盘的左侧设置有卡盘驱动装置;三爪卡盘的右表面设置有双轴陀螺仪,本实用新型融合了声发射传感器、振动传感器、两轴陀螺仪共同检测刀具磨损状态,大大增加了检测的准确性,避免了单一传感器存在数据失真的问题,有利于及时发现刀具的磨损从而更好地保证成品的质量;本实用新型的设计简单,成本较低,适用于中小企业。
  • 一种车床刀具状态检测装置系统

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