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- [实用新型]一种拾取装置-CN202223593361.0有效
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梁骏荣;郭建文;邱鸿华;李宇琛;苏家洁;赵浩锋;吴旭娜
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东莞理工学院
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2022-12-28
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2023-07-04
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B65G47/90
- 本实用新型公开了一种拾取装置,包括柔性夹爪装置、吸盘拾取装置、支架、支撑脚、吸盘、电推杆、吸盘测通支架和柔性夹爪,所述吸盘拾取装置包括有吸盘和吸盘测通支架,所述柔性夹爪装置包括有电推杆和柔性夹爪,所述支架上设置有多个支撑脚,所述吸盘固定安装于吸盘测通支架的底端,所述吸盘测通支架的顶端固定安装于支架的下部,所述电推杆固定安装于支架上,所述柔性夹爪固定安装于电推杆的伸缩端,可以通过若干个吸盘来将表面光滑的零件吸住,对表面光滑的零件进行提起,通过柔性夹爪拾取尺寸较小、形状多样的零件,通过两种形态的切换,便于对多种不同类型、尺寸、形状的物体进行拾取。
- 一种拾取装置
- [实用新型]一种自动数控立体洗车库-CN202022802129.8有效
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艾方旭;郭建文;钟元蔚;梁宇锋;邱鸿华;冯九发
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东莞理工学院
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2020-11-27
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2021-07-13
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B60S3/00
- 本实用新型公开了一种自动数控立体洗车库,涉及工业自动化设备的制备技术,设有X轴驱动模块,Y轴驱动模块,Z轴驱动模块下方设有喷洗模块,车库支架下方内一侧设有曲面分析尺寸检测模块,另一侧设有停靠识别模块,曲面分析尺寸检测模块设有第一激光测距传感器;停靠识别模块设有第三激光测距传感器、第四激光测距传感器、第五激光测距传感器,本实用新型通过实现合理的利用机器视觉进行曲面分析以及尺寸检测实现车型识别、精准识别车辆的停靠位置能避免导致刮花车漆,增强清洗的效果,自动化程序控制规划清洗路线从而达到,提高工作效率,实现更好的节水清洗目的,同时有效避免因为人为方式带来的意外问题,提高安全可靠性。
- 一种自动数控立体洗车
- [实用新型]一种搭载机械手的飞行器-CN202021806572.6有效
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范永恒;邱鸿华;郭建文;曹梦华;黄建泉;霍翔;叶佳宝
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东莞理工学院
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2020-08-26
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2021-03-26
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B64C39/02
- 本实用新型公开了一种搭载机械手的飞行器,设有旋翼飞行器,旋翼飞行器上方设有图像传感器机构,旋翼飞行器下方中间设有两组的三自由度机械臂,旋翼飞行器下方两侧分别设置有起落架;旋翼飞行器圆周阵列设置有六组的机臂轴;三自由度机械臂下方设有夹爪模块,旋翼飞行器内设有控制模块,控制模块内设有飞行控制器与机臂运动控制器,本实用新型现飞行器与机械手协作运行,机械手有三个自有度的运动,通过机臂运动控制器控制调整各舵机的转动角度,可以在控制快三自由度机械臂速灵活的抓取不同大小物品,以及对不规则位置的物品进行抓取,通过图像传感器机构采集的图像数据配合飞行控制器运算能够调整飞行器位姿与位置,协助机臂抓取物品。
- 一种搭载机械手飞行器
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