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[发明专利]一种基于远程激励的综合实验平台-CN202310378040.9在审
发明人：徐芳泽;金豫;孟天宇;洪若昕;邱崧;董海川;周润杰;孙国栋 -专利权人：华东师范大学
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G09B5/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于远程激励的综合实验平台，包括：学生端和教师端两部分，学生端包括：学生实验底板：学生实验电路通过插座插入底板，通过AD7616与学生测试设备连接；学生测试设备：通过SPI控制AD7616接收学生实验底板的测试信号，通过串口UART与学生显示与控制终端连接；学生显示与控制终端：采集、存储、计算并处理数据，显示实验结果，通过gRPC与教师显示与控制终端连接；远程激励接收发生模块：设置于学生显示和控制终端中，接收、解码并下发激励信号，通过MQTT与远程激励控制模块连接；教师端包括：教师显示与控制终端：发送、存储数据，显示实验结果；远程激励控制模块：设置于教师显示和控制终端中，选择、编码并发送激励信号。
一种基于远程激励综合实验平台

[发明专利]基于无人机和多目标追踪的智能交通流量数据统计方法及系统-CN202111314501.3有效
发明人：邱崧;刘壮;韩定定;张博远;张聪慧;金豫 -专利权人：华东师范大学
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机和多目标追踪的智能交通流量数据统计方法，利用无人机灵活的特点，解决了传统方法中采用路口固定摄像头视野小、灵活性差等问题，并且由于无人机可以飞到较高的地方，可以很好地减少在进行车辆检测时某些车辆被遮挡的问题；在算法方面，使用了深度学习的方法进行有关车辆的目标检测和追踪，与目前传统算法相比，精度高，可扩展性强，适用范围更广，并且本发明提出了新的CD‑DEEPSORT模型，在提取车辆的表观特征方面效果更好，更适用于有关车辆追踪场景；在深度学习算法部署到嵌入式平台的过程中，将原模型进行了量化处理，并采用once‑for‑all算法减小模型体积，并转换到TensorRT框架下再部署，提高了模型在嵌入式平台中的运行速度。
基于无人机多目标追踪智能交通流量数据统计方法系统

[发明专利]基于高速比较器和RC积分电路的幅度测量方法及系统-CN201710459118.4有效
发明人：金豫;虞歆龙;张英杰;蔡金晖;邱崧 -专利权人：华东师范大学
申请日： 2017-06-16 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01R23/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于高速比较器和RC积分电路的幅度测量系统，包括：输入模块、判断模块、第一测量模块、第二测量模块和显示模块。输入模块用于接收待测的脉冲信号。判断模块用于检测和判断脉冲信号频率，判断模块和输入模块连接。第一测量模块用于测量低频脉冲信号幅度，第一测量模块和判断模块连接。第二测量模块用于测量高频脉冲信号幅度，第二测量模块和判断模块连接。显示模块与第一测量模块及第二测量模块连接，用于显示幅度测量数据。本发明还公开了一种基于高速比较器和RC积分电路的幅度测量方法。
基于高速比较 rc 积分电路幅度测量方法系统

[发明专利]基于图片块雨滴密集度的单张图片双向去雨方法-CN201910201413.9有效
发明人：邱崧;翟高杰;孙力;徐伟;周梅;刘洪英;金豫;李庆利 -专利权人：华东师范大学
申请日： 2019-03-18 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图片块雨滴密集度的单张图片双向去雨方法，可对雨滴分布不均匀的图片去雨；根据分类器预测的单张图片不同区域的雨滴密集程度对图片块进行不同程度的去雨，防止过度去雨以及未能完全去雨。训练多个图片块双向去雨模块对不同尺寸的图片块去雨，通过生成的隐层编码加强编码器和生成器之间的关系，确保生成器能够根据雨滴密集程度进行去雨。修复模块针对拼接成的去雨后的图片不平滑和失真的现象进行修复。考虑到雨天图片中，密集的雨滴会产生雾化现象，在去雨网络中加入去雾模块。本发明针对分布不均匀的雨天图片进行去雨，并且采用循环结构针对重雨图片进行有效去雨，同时去除雨天产生的雾化现象。
基于图片雨滴密集单张双向方法

[发明专利]基于STM32的迭代法等精度测频方法-CN202211206961.9在审
发明人：徐芳泽;金豫;孟天宇;洪若昕;邱崧 -专利权人：华东师范大学
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G01R23/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于STM32的迭代法等精度测频方法，所述方法包括以下操作步骤：待测信号接入一级定时器时钟，选用PWM生成无输出模式；二级定时器选用输入TRC触发输入捕获模式；进入输入捕获中断计算频率后，将所得频率设为第一级定时器的装载值，使得迭代后一级定时器输出的PWM波接近1s，二级定时器再次测量并计算具体频率，不断迭代直到测量精度达到要求的最低精度以上结束。本发明与现有技术相比，未添加任何外部电路和处理，使用迭代法改进等精度测频方法，使得测频范围、速度和精度都大大提高，并且方法易于实现；只使用了主控芯片内置的两个定时器，从内部使用输入捕获的方式级联，减少了硬件的复杂度和GPIO的占用，降低了资源的利用率。
基于 stm32 迭代法精度方法

[发明专利]一种LCR串并联网络识别的装置-CN201910772325.4有效
发明人：李威远;洪若昕;金豫 -专利权人：华东师范大学
申请日： 2019-08-21 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G01R27/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种LCR串并联网络识别的装置，包括：主控MCU，激励源发生器，减法器，加法器，抗混叠滤波器，模数转换器；其中，所述主控MCU为ST公司生产的STM32H743；所述激励源发生器为DDS直接数字式频率合成器，型号为AD9959，所述激励源为1K‑100KHz的正弦信号；所述减法器的作用为将激励源产生的带直流偏置的正弦信号进行电平移位，使其成为纯交流信号；所述加法器的作用是将经过复阻抗后产生电平移位的两路信号分别抬至0电平以上，使其的幅值在所述模数转换器的输入范围之内；所述抗混叠滤波器的作用是防止高频噪声混叠。
一种 lcr 串并联网络识别装置

[发明专利]一种基于STM32的游戏实现系统及实现方法-CN201910800326.5有效
发明人：谢扬琛;原永钊;金豫 -专利权人：华东师范大学
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： A63F13/52 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于STM32的游戏实现方法，通过读取陀螺仪的数据，得到偏转角，然后送给单片机，进行小鸟的高度操控；对于TFT显示，对于需要移动和反复刷新的图素，小火车在不停地运动中，实际上就是不同运动位置的转换，给火车建立18*26的缓存；建立两个缓存，一个是路牌自身的缓存：先将需要的路牌完整地画在已计算好大小的缓存中，之后直接将缓存中的内容刷入屏幕相应位置即可显示路牌，该缓存大小为259*39；另一个缓存则是写入路牌右边3个像素宽度的背景，路牌每次向左移动1‑3个像素，第二次刷屏的时候直接在路牌平移后的位置刷图像即可，老图像则会被自动覆盖，之后再一次性地刷到屏幕中，即可实现路牌不停移动的效果。
一种基于 stm32 游戏实现系统方法

[发明专利]基于深度学习和大数据的全天候徒步旅行辅助系统及方法-CN202111479922.1在审
发明人：邱崧;夏思为;龙彦汐;姜梦圆;李外云;金豫 -专利权人：华东师范大学
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于深度学习和大数据的全天候徒步旅行辅助系统，包括：中心服务器、智能眼镜和远程智能设备；其中，所述中心服务器用于分配管理智能眼镜和远程智能设备的匹配连接，以及实时比对和更新完整的三维地图模型；所述中心服务器将景区完整的三维地图模型提供给智能眼镜，作为GPS定位导航的补充以及危险预测的依据；所述智能眼镜用于采集图像和视频数据，进行实时图像增强处理，构建局部三维地图模型，在三维地图上标记危险所在的位置，并对当前用户可能遇到的危险进行预警；所述远程智能设备通过中心服务器与所需远程监控的智能眼镜匹配连接，以便通过远程智能设备查看来自智能眼镜的图像数据，确保特殊的智能眼镜佩戴群体的出行安全。
基于深度学习数据全天候徒步旅行辅助系统方法

[发明专利]一种基于锁相环的数字信号调制解调电路及调制解调方法-CN201910758577.1有效
发明人：张嘉楠;金豫 -专利权人：华东师范大学
申请日： 2019-08-16 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： H04L27/12 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于锁相环的数字信号调制解调电路，包括：数字信号编码模块，其根据约定的调制方式，对数字信号进行编码；数字信号解码模块，其将已编码的数字信号进行模拟解码，生成分立的模拟电平；调制模块，其利用CD4046锁相环对信号进行第一步调制，并对调制信号进行整型；发射模块，其对一次调制信号进行二次调制，并发射；接收模块，其对信号进行接收、一次解调，得到待解调信号；信号调理模块，其对一次解调后的模块进行整型、滤波、降噪；解调模块，其利用CD4046锁相环芯片对信号进行二次解调、判决，重新恢复成分立的模拟电平；数字信号恢复模块，其对经判决后的信号，按事先约定的调制、解调速率恢复成数字信号。
一种基于锁相环数字信号调制解调电路方法

[发明专利]一种适用于薄膜压力传感器阵列的解耦方法及其应用-CN202110099132.4在审
发明人：金豫;杨延鑫;洪若昕;李威远;杭春烁;蔡金晖;毛敏;邱崧 -专利权人：华东师范大学
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G01L1/20 文献下载
摘要：本发明提出了一种适用于薄膜压力传感器阵列的解耦方法，通过读取薄膜压力传感器阵列中各个压力传感器的阻值，反推出薄膜压力传感器阵列上的压力分布；读取压力传感器阵列中各个压力传感器的阻值包括以下步骤：按一定时间间隔Ts1依次选中m行中的其中一行，设该行为第i行，将该行连接至DAC的输出端，选中该行后再按时间间隔Ts2依次选中n列中的其中一列，设该列为第j列，将该列连接至运算放大器的反向输入端；将运算放大器设计成反向运算放大器，则DAC的输出端电压即该反向运算放大电路的输入端，选中的第i行第j列的传感器即该反向运算放大电路的输入电阻，已知反馈电阻，输入电压，读取该反向放大电路的输出电压，即可推算出输入电阻的大小。
一种适用于薄膜压力传感器阵列方法及其应用

[发明专利]一种基于8086的数字示波器-CN201910794444.X在审
发明人：原永钊;谢扬琛;朱效锐;金豫 -专利权人：华东师范大学
申请日： 2019-08-27 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： G01R13/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于8086的数字示波器，包括：示波器显示部分，其将输入信号的波形在电脑屏幕上通过matlab的GUI显示；输入信号可以是信号发生器发出的信号，也可以是外部产生的一个任意电压量；频率测量部分，测量输入信号的频率，并用数码管显示；时测量部分，当输入信号频率变化时，实现实时测频。
一种基于 8086 数字示波器

[发明专利]一种基于芯片ADF4110的通用锁相环调频电路及调频方法-CN201910794458.1在审
发明人：朱效锐;原永钊;洪若昕;金豫 -专利权人：华东师范大学
申请日： 2019-08-27 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： H03L7/18 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于芯片ADF4110的通用锁相环调频电路，包括：载波分频器、一个参考频率分频器、一个鉴相器、一个电荷泵、一个环路滤波电路、一个压控振荡器和一个放大电路；其中，所述分频器、鉴相器和电荷泵采用集成电路芯片ADF4110；所述压控振荡器由MC1648或MC12148与变容管KV1471构成；所述环路滤波器采用二阶电阻、电容低通滤波电路结构；所述放大电路采用OPA2695。
一种基于芯片 adf4110 通用锁相环调频电路方法

[发明专利]儿童记忆训练益智游戏装置-CN201910794558.4在审
发明人：李威远;金豫 -专利权人：华东师范大学
申请日： 2019-08-27 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： A63F9/24 文献下载
摘要：本发明提出了一种儿童记忆训练益智游戏装置，包括8位状态机模块，信号随机模块，按键判断模块和计分模块。所述8位状态机模块由按键NEXT触发进行6个状态跳转，所述6个状态为设置的6个关卡，分别对应彩色LED的个数，第一个状态对应第一关卡对应一个彩色LED亮起，第二个状态对应第二关卡对应两个彩色LED亮起，以此类推，共设置6个关卡。
儿童记忆训练益智游戏装置

[发明专利]红外心率测量仪-CN201910794560.1在审
发明人：原永钊;金豫 -专利权人：华东师范大学
申请日： 2019-08-27 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： A61B5/024 文献下载
摘要：本发明提出了一种红外心率测量仪，包括传感器部分，传感器中的红外发射管不断发射红外线，红外发射管发射的红外线穿过动脉血管经手指指骨反射回来，反射回来的信号强度随着血液流动的变化而变化，接收管把这个信号转化成微弱的电信号；电路处理部分由红外光电开关、电压跟随器、放大器、低通滤波器、二级放大器电路组成；红外光电开关探测到手指脉搏的震动对红外发射管发射的红外线产生的影响，接收管把光信号转化为电信号在输出端输出；运算放大器把信号放大，滤掉50HZ的电源噪声干扰，并将滤波整形以后的信号再次放大，放大后的信号以供输出。
红外心率测量仪

[发明专利]一种多功能模/数电实验仪-CN201910795143.9在审
发明人：张嘉楠;洪若昕;李威远;金豫 -专利权人：华东师范大学
申请日： 2019-08-27 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： G09B23/18 文献下载
摘要：本发明提出了一种多功能模/数电实验仪测量模块，其由模拟电路模块，数字电路模块，控制器模块和电源模块构成，另有八个探针；所述控制器模块以及所述电源模块集成在一块电路板上，并外接八个测试探针；所述测量模块，控制器模块，模拟电路模块以及数字电路模块由所述电源模块统一供电。
一种多功能实验

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