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[发明专利]机器人清洁器-CN202080066295.6有效
发明人：车正旭;慎龙佶;金柯延 -专利权人： LG电子株式会社
申请日： 2020-06-02 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： A47L11/282 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人清洁器。该机器人清洁器具有这样的结构，其中穿过拖把的具有小面积并且与地板表面接触的部分的虚拟平面穿过机器人清洁器的重心，由此拖把可以在有效地擦拭地板表面的同时移动。
机器人清洁

[发明专利]机器人清洁器和控制机器人清洁器的方法-CN202080064713.8有效
发明人：慎龙佶;车正旭;金柯延 -专利权人： LG电子株式会社
申请日： 2020-06-02 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： A47L11/03 文献下载
摘要：公开了机器人清洁器和控制机器人清洁器的方法。根据本发明的一个实施方式的一种机器人清洁器包括：本体；拖把；致动器；电池；水容器；以及控制单元。所述控制单元控制从所述水容器供应到所述拖把的液体的量，并且根据所述电池的状态来控制所供应的量。根据本发明的实施方式，可以提供根据电池的预计使用时间来喷射水、拖把可以保持适当的水分含量并且执行均匀的擦拭和清洁的机器人清洁器。
机器人清洁控制方法

[发明专利]扫地机器人及扫地机器人的控制方法-CN202180029825.4在审
发明人：沈印辅;慎龙佶;金柯延 -专利权人： LG电子株式会社
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种扫地机器人的控制方法，所述扫地机器人包括下侧结合有面向地板面的抹布的一对旋转板，通过旋转所述一对旋转板来行驶，其中，所述控制方法包括：第一前进步骤，使所述扫地机器人从出发地点朝预定目标地点前进行驶；第一旋转步骤，使所述扫地机器人旋转；第二前进步骤，在所述第一旋转步骤之后，使所述扫地机器人前进行驶；以及第二旋转步骤，在所述第二前进步骤之后，使所述扫地机器人旋转；本发明具有仅通过前进行驶和旋转就能反复清扫地板面的效果。
扫地机器人控制方法

[发明专利]扫地机器人和扫地机器人的控制方法-CN202180030174.0在审
发明人：沈印辅;慎龙佶;金柯延 -专利权人： LG电子株式会社
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种扫地机器人的控制方法，所述扫地机器人包括面向地板面的抹布结合于其下侧的一对旋转板，通过旋转一对所述旋转板来进行行驶，其中，所述控制方法包括：第一行驶步骤，使所述扫地机器人从地板面上的规定出发地点出发并行驶规定距离；第二行驶步骤，在所述第一行驶步骤之后，使所述扫地机器人行驶至所述出发地点；以及方向转换步骤，使所述扫地机器人旋转规定的方向转换角度，从而具有能够在圆形的清扫区域内反复行驶的同时仔细地清扫的效果。
扫地机器人和机器人控制方法

[发明专利]扫地机器人及扫地机器人的控制方法-CN202180029811.2在审
发明人：慎龙佶;徐真旭;金柯延 -专利权人： LG电子株式会社
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种扫地机器人的控制方法，所述扫地机器人包括面向地板面的抹布结合于下侧的一对旋转板，通过旋转所述一对旋转板进行行驶，其特征在于，所述控制方法包括：区域设定步骤，在所述地板面上设定清扫区域；以及行驶步骤，所述扫地机器人在所述清扫区域行驶；在所述区域设定步骤中，将所述清扫区域分成复数个划分区域来设定，复数个所述划分区域中的至少一部分彼此重叠，从而具有在清扫整个清扫区域的同时能够对特定区域执行反复清扫的效果。
扫地机器人控制方法

[实用新型]一种市政工程监理取样装置-CN202122221073.1有效
发明人：徐宗涛;王继锋;胡文勖;苏海鸥;郝敏;金柯延;李迪雄 -专利权人：内蒙古城市建设工程咨询有限公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种市政工程监理取样装置，包括支架，支架固定连接设有横杆，横杆两端分别设有把手，支架两端分别固定设有气杆，气杆底端固定设有底座，支架与底座中部设有纵向的物料筒，物料筒中部设有旋转杆，旋转杆顶部固定连接设有电机，旋转杆外套接设有螺旋杆，物料筒顶端两侧分别设有出料口，出料口出口下方设有收集盒，底座四角分别设有脚轮，脚轮通过固定螺丝铰接于底座，底座下表面固定设有若干插块，底座上表面左端固定设有样本存放箱，底座上表面右端固定设有蓄电池，底座中部设有圆形孔洞。本实用新型与现有技术相比的优点在于：方便软质地面固定取样，集取样、存放、运输三者合一的一种市政工程监理取样装置。
一种市政工程监理取样装置