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[发明专利]一种周转箱自动拆卸装置及控制方法-CN202310946507.5在审
发明人：丁成杰;金从众;孙浩;金波;陈良俊;邱雨;倪子奥;李宗哲;王玺然;蔺志阳;王一彤 -专利权人：中国烟草总公司天津市公司物流中心
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种周转箱自动拆卸装置及控制方法，包括机架、升降机构、拆卸机构和拨箱机构，机架上设有与输送平台同高的拆卸平台；升降机构设于拆卸平台的前侧，用于将升降平台上整跺的周转箱升高至与拆卸平台同高；拆卸机构设于拆卸平台的上方，用于依次拆下单个的周转箱；拨箱机构用于将升降机构上整跺的周转箱拨动至拆卸平台上，并将拆卸平台上拆下的单个周转箱拨动至输送平台。本发明增加了拆卸平台，将现有的倾斜输送平台改成水平输送平台，减小了占地面积；增加了升降机构作为缓存位，可以提前将整跺的周转箱提前升至拆卸平台前侧，等拆卸平台处周转箱拆完后，拨箱机构直接将升降机构上整跺的周转箱拨动到拆卸平台，提高了拆卸效率。
一种周转自动拆卸装置控制方法

[实用新型]一种周转箱夹持举升下探机构-CN202223430544.0有效
发明人：丁成杰;金从众;孙浩;金波;陈良俊;邱雨;倪子奥;李宗哲;王玺然;蔺志阳 -专利权人：中国烟草总公司天津市公司物流中心
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B65G59/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种周转箱夹持举升下探机构。包括：机架；第一面板，其固设在所述机架后端面的下部；第二面板，其通过位置调节机构设置在所述机架后端面的中下部，并位于所述第一面板的上方；举升机构，其设置在所述机架的后端面的中上部，并与所述第二面板连接；第一夹持机构，其设置在所述第一面板上；第二夹持机构，其设置在所述第二面板上；下探机构，其设置在所述举升机构的一侧，并与所述第二面板连接，用于带动所述第二面板下探。本实用新型的有益效果是：设有下探机构，能够在拆除原最底层箱体后，带动原第二层及其以上的箱体下探至原最底层箱体所在位置。
一种周转夹持举升下探机构

[实用新型]一种周转箱拆箱装置-CN202320120420.8有效
发明人：丁成杰;金从众;孙浩;金波;陈良俊;邱雨;倪子奥;李宗哲;王玺然;蔺志阳 -专利权人：中国烟草总公司天津市公司物流中心
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B65G59/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种周转箱拆箱装置。包括：机架，其由竖支架以及设置在竖支架前方两侧的左支架和右支架组成；举升下探机构，其设置在所述竖支架上，用于夹持倒数第二层及以上的箱体并完成举升和下探；夹持结构，其相对设置在所述左支架和右支架上，用于夹持最底层的箱体；以及传输机构，其设置在所述竖支架的后方，用于运送拆下的箱体；分拨机构，其设置在所述左支架和右支架上，用于将待拆箱的周转箱分拨至竖支架前方，并将拆下的箱体分拨至传输机构。本实用新型的有益效果是：设有分拨机构，能够将待拆箱的周转箱分拨至竖支架前方，并将拆下的箱体分拨至传输机构；通过旋转电机、第一旋杆和第二旋杆实现提升下探，稳定性和效率更高。
一种周转箱拆箱装置

[发明专利]一种周转箱拆箱装置-CN202310062474.8在审
发明人：丁成杰;金从众;孙浩;金波;陈良俊;邱雨;倪子奥;李宗哲;王玺然;蔺志阳 -专利权人：中国烟草总公司天津市公司物流中心
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B65G59/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种周转箱拆箱装置。包括：机架，其由竖支架以及设置在竖支架前方两侧的左支架和右支架组成；举升下探机构，其设置在所述竖支架上，用于夹持倒数第二层及以上的箱体并完成举升和下探；夹持结构，其相对设置在所述左支架和右支架上，用于夹持最底层的箱体；以及传输机构，其设置在所述竖支架的后方，用于运送拆下的箱体；分拨机构，其设置在所述左支架和右支架上，用于将待拆箱的周转箱分拨至竖支架前方，并将拆下的箱体分拨至传输机构。本发明的有益效果是：设有分拨机构，能够将待拆箱的周转箱分拨至竖支架前方，并将拆下的箱体分拨至传输机构；通过旋转电机、第一旋杆和第二旋杆实现提升下探，稳定性和效率更高。
一种周转箱拆箱装置

[发明专利]一种自动装箱设备及控制方法-CN202210582385.1在审
发明人： 金从众;苏毅;孙浩;邱雨;倪子奥;金波;陈良俊;王玺然;丁成杰 -专利权人：中国烟草总公司天津市公司物流中心
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B65B35/40 文献下载
摘要：本发明提供一种自动装箱设备及控制方法，机架上表面设有接料装置，接料装置上方设有上推料装置，接料装置的运输轨迹与上推料装置的运输轨迹垂直，接料装置上设有检测装置，检测装置确保接料装置将物料运输到上推料装置下方，接料装置下方设有下推料装置，下推料装置的运输轨迹与上推料装置的运输轨迹平行，上推料装置尾端设有物料容器，物料容器置于升降装置上，升降装置下降过程中，物料容器逐层接收上推料装置推下的物料，当升降装置降到低位时，下推料装置工作。本发明通过各装置间配合，实现来料的循环快速包装，实现了推叠回位动作和物料运输动作的并行模式，有效提高了推叠工作的效率，运行效率相对串行推叠方式提升了30%，包装效率高。
一种自动装箱设备控制方法

[实用新型]一种自动装箱设备-CN202221283897.X有效
发明人： 金从众;苏毅;孙浩;邱雨;倪子奥;金波;陈良俊;王玺然;丁成杰 -专利权人：中国烟草总公司天津市公司物流中心
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B65B35/40 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动装箱设备，包括机架，机架上表面设有接料装置，接料装置上方设有上推料装置，接料装置的运输轨迹与上推料装置的运输轨迹垂直，接料装置上设有检测装置，检测装置确保接料装置将物料运输到上推料装置下方，接料装置下方设有下推料装置，下推料装置的运输轨迹与上推料装置的运输轨迹平行，上推料装置尾端设有物料容器，物料容器置于升降装置上，升降装置下降过程中，物料容器逐层接收上推料装置推下的物料，当升降装置降到低位时，下推料装置工作。本实用新型通过各装置配合，实现来料循环快速包装，实现了推叠回位动作和物料运输动作的并行模式，有效提高了推叠工作效率，运行效率相对串行推叠方式提升了30%，包装效率高。
一种自动装箱设备

[发明专利]一种件烟循环输送线仓储调度方法-CN202210948407.1在审
发明人： 金从众;孙浩;倪子奥;邱雨;苏毅;金波;陈良俊;刘松 -专利权人：中国烟草总公司天津市公司物流中心
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：一种件烟循环输送线仓储调度方法，包括：采集当日入库、出库任务和越库库存信息，根据任务信息判断货物进入库存区域，入库作业具体步骤：步骤1于每日班前采集当日联运托盘卷烟总量LT,越库区域可用暂存数量YT及当天越库区出库计划出库总量FT；步骤2判断是否YT+1/2FT≥LT；步骤3当YT+1/2FT≥LT时，将联运托盘卷烟全部分配至越库区，当YT+1/2FT＜LT时，将LT‑(YT+1/2FT)数量的联运托盘卷烟直接分配至高架区后，将剩余数量的联运托盘卷烟分配至越库区。本发明的有益效果是针对越库分拣模式通过流程再造，减少环节，达到了降低了劳动强度，提高了运行效率的目的。通过在循环输送线设定任务限值和增设循环输送线巷道变更的功能，最大限度的确保了循环输送线的实际使用效率。
一种循环输送仓储调度方法

[发明专利]一种卷烟周转箱搬运器-CN202110450265.1有效
发明人： 金从众;金波;陈良俊;倪子奥;孙浩;李宗哲;王玺然;丁成杰 -专利权人：中国烟草总公司天津市公司物流中心
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B62B3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种卷烟周转箱搬运器，属于搬运器械技术领域。一种卷烟周转箱搬运器，包括承载块，L型块上侧设有支撑杆，支撑杆底面后侧固设有蜗杆，支撑杆前端外侧设有挡板，支撑杆底面前端通过销轴转动连接有活动杆，空腔A内侧开设有空腔B，空腔B前侧开设有圆形腔，摇把圆柱端穿过L型块外壁延伸至空腔A内部并套接有齿轮，摇把内端穿过空腔A内壁延伸至空腔B内部并套接有蜗轮，摇把内端穿过空腔B内壁延伸至外部并卷绕有遮挡布，结构间的紧密配合，使得该装置在使用时，可以通过伸缩杆将推把推起同时，可以遮挡布对卷烟周转箱进行遮挡，有效的避免了在运输时对运输的烟草不能进行防雨防晒的遮挡，存在烟草损坏的情况，大大的节约了成本。
一种卷烟周转搬运

[实用新型]一种适用于多规格周转箱的拆箱机-CN202123154393.6有效
发明人： 金从众;孙浩;丁成杰 -专利权人：中国烟草总公司天津市公司物流中心
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B65G59/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于多规格周转箱的拆箱机，包括机架，底箱夹持机构用于对整跺周转箱最底部的周转箱夹持或松开；提升机构用于对位于最底部周转箱上方的周转箱夹持或松开，用于对整跺周转箱中除最底部的周转箱之外的其余周转箱提升或下移，其中提升机构夹持或松开的作用部位位于周转箱把手侧面的箱体两边沿处；输送机构用于依次输送各个分离后的周转箱。本实用新型提供了一种适用于多规格周转箱的拆箱机，从周转箱的把手侧箱体边沿进行定位，能够避免周转箱的侧盖对周转箱拆箱的影响，本实用新型结构简单，成本低，运行稳定，输送能力强，大幅减少了人力操作，可适用于不同规格的带盖周转箱的自动拆卸，适于推广使用。
一种适用于规格周转拆箱机

[发明专利]一种可以防止卷烟周转箱错贴的读码设备-CN202110449005.2有效
发明人：孙浩;倪子奥;金从众;金波;陈良俊;李宗哲;王玺然;丁成杰 -专利权人：中国烟草总公司天津市公司物流中心
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B65G15/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种可以防止卷烟周转箱错贴的读码设备，属于读码设备技术领域。一种可以防止卷烟周转箱错贴的读码设备，包括设备架，所述设备架内部设有传送带，所述设备板右侧的设备架顶面焊接有固定板，所述固定板前壁贯穿设有推料组件，所述放置箱左壁贯穿设有敲击锤，所述放置箱左壁焊接有铃铛，通过设置传动组件，利用电机带动滚轴转动时会带动传送带进行转动，从而带动周转箱进行移动，当周转箱移动到读码相机的位置时，会受到拦截板的限位，使得周转箱不能够继续移动，保持停止一段时间，此时读码相机会对周转箱上的标签进行读取，给读码相机提供一定的时间，使得读码相机可以准确的进行读码，保证核对工序准确的完成。
一种可以防止卷烟周转箱错贴设备

[实用新型]一种用于卷烟分拣的周转箱输送系统-CN202122163326.4有效
发明人：王玺然;金从众;吴映飞;李宗哲;丁成杰;刘恒 -专利权人：中国烟草总公司天津市公司物流中心
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B65G15/14 文献下载
摘要：本实用新型专利公开一种用于卷烟分拣的周转箱输送系统，包括架体，架体包括主支架和侧支架；主支架顶部设有水平的输送通道；主支架内部还设有伺服控制器、反馈装置、可编程逻辑控制器；伺服控制器的检测输入端连接反馈装置的输出端；输送通道的底部设有第一传送带；侧支架部署于输送通道两侧，侧支架上均设有一条第二传送带和多个伺服电机；伺服电机通过驱动传动轮带动第二传送带运转；侧支架上还设有多组光电传感器，光电传感器的输出端连接可编程逻辑控制器的输入端。本实用新型系统结构简单，成本低廉，运行稳定，输送动力强，输送稳定，可实时监控周转箱的位置以及伺服电机的状态，适于推广使用。
一种用于卷烟分拣周转输送系统

[实用新型]一种视觉读码设备-CN202122307057.4有效
发明人：王玺然;金从众;吴映飞;李宗哲;丁成杰;刘恒 -专利权人：中国烟草总公司天津市公司物流中心
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G06K7/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种视觉读码设备，包括第一支撑组件、读码器、发光组件和控制器，读码器和发光组件通过第一支撑组件安装在输送支架的一侧，读码器和发光组件分别于控制器通讯连接。本实用新型提供一种视觉读码设备，发光组件设计可以提高读码设备的光照稳定系，提高二维码识别的处理速度，保证及时的标签纠错为分拣效率提升打下了坚实的基础，提升识别标签的鲁棒性；保证标签准确率以提高物流服务水平，并对后续送货流程中的标签核对查验提供有力保障。
一种视觉设备

[发明专利]一种视觉读码设备及二维码识别方法-CN202111117290.4在审
发明人：王玺然;金从众;吴映飞;李宗哲;丁成杰;刘恒 -专利权人：中国烟草总公司天津市公司物流中心
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G06K7/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种视觉读码设备，包括第一支撑组件、读码器、发光组件和控制器，读码器和发光组件通过第一支撑组件安装在输送支架的一侧，读码器和发光组件分别于控制器通讯连接。本发明提供一种视觉读码设备，发光组件设计可以提高读码设备的光照稳定系，提高二维码识别的处理速度，保证及时的标签纠错为分拣效率提升打下了坚实的基础，提升识别标签的鲁棒性；保证标签准确率以提高物流服务水平，并对后续送货流程中的标签核对查验提供有力保障；本发明提供的二维码识别方法采用了二值化分块的方式来消除光照不均对二维码图像的影响，提升二维码图片处理的精度解决光照对其造成的影响。
一种视觉设备二维码识别方法

[发明专利]多户合装的卷烟打码机、C类卷烟分拣系统及方法-CN201910960196.1有效
发明人：郝润明;周宏亮;邱雨;金从众;孙浩;苏毅;金波;倪子奥 -专利权人：中国烟草总公司天津市公司物流中心
申请日： 2019-10-10 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了多户合装的卷烟打码机，包括输送线、机柜、第一打码机构、第二打码机构、控制机构和周转箱；通过设置第一打码机构能够实现对卷烟进行打码；通过在第一打码机构的下游侧设置第二打码机构，能够实现对卷烟的侧面喷涂标识客户送货顺序的客户顺序码，有效解决了同一周转箱内放置多个零售户卷烟区分的问题，也解决了同一周转箱内同品规卷烟存在多个“一号工程”码的问题，实现对应零售户卷烟正确快速的捡取；设置周转箱能够实现按照送货线路客户顺序装箱；本发明公开了多户合装的C类卷烟分拣方法能够大幅提高C类烟装箱的满箱率和分拣效率，而且能够方便送货人员从周转箱中拿出相应客户的卷烟，实现不同客户C类卷烟的快速辨识。
多户合装卷烟打码机分拣系统方法

[发明专利]一种适用于多规格周转箱的拆箱机-CN202111536456.6在审
发明人： 金从众;孙浩;丁成杰 -专利权人：中国烟草总公司天津市公司物流中心
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： B65G59/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于多规格周转箱的拆箱机，包括机架，底箱夹持机构用于对整跺周转箱最底部的周转箱夹持或松开；提升机构用于对位于最底部周转箱上方的周转箱夹持或松开，用于对整跺周转箱中除最底部的周转箱之外的其余周转箱提升或下移，其中提升机构夹持或松开的作用部位位于周转箱把手侧面的箱体两边沿处；输送机构用于依次输送各个分离后的周转箱。本发明提供了一种适用于多规格周转箱的拆箱机，从周转箱的把手侧箱体边沿进行定位，能够避免周转箱的侧盖对周转箱拆箱的影响，本发明结构简单，成本低，运行稳定，输送能力强，大幅减少了人力操作，可适用于不同规格的带盖周转箱的自动拆卸，适于推广使用。
一种适用于规格周转拆箱机

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