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- [实用新型]一种工件夹取用机械手臂-CN202122347709.7有效
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张四
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重庆赫然机电设备有限公司
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2021-09-27
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2022-05-31
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B25J18/00
- 本实用新型公开了一种工件夹取用机械手臂，包括第一连接杆、第一液压杆和连接板，第一连接杆的上端铰接第一液压杆，第一液压杆的输出端与连接板的一侧铰接，连接板的一端铰接在第一连接杆上，连接板的另一端与第二连接杆铰接，第二连接杆的另一端铰接在第一承载板的上端一侧，第一承载板远离第二连接杆的一端铰接在第一连接杆的一端，第一承载板的底部一侧固定安装有电机，电机的输出端贯穿第二承载板连接有螺杆，螺杆贯穿第三承载板，第二承载板的一侧铰接有齿爪，齿爪等距设置有三组，本实用新型通过三爪设计可以提高夹取的稳定性，使工件在夹取过程中不易掉落，并且可以调整夹具的角度，便于进行夹取，工作效率高。
- 一种工件取用机械手臂
- [实用新型]一种新型机械包装材料用剪切装置-CN202122954148.7有效
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周雪峰
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重庆赫然机电设备有限公司
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2021-11-29
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2022-05-17
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B26D1/09
- 本实用新型公开了一种新型机械包装材料用剪切装置，涉及到剪切装置领域，包括操作台，所述操作台的顶侧固定连接有两个支撑柱，两个支撑柱的顶端固定连接有同一个支撑台，支撑台的底侧转动安装有转动轴，转动轴的底侧固定连接有大齿轮，大齿轮的底侧固定安装有圆柱凸轮，两个支撑柱上均活动套接有弹簧，两个弹簧的顶端均固定连接于支撑台的底侧。本实用新型结构合理,更换所需长度的切刀，通过测量调整两个刀座的距离，伺服电机带动小齿轮转动，由于小齿轮与大齿轮处于啮合状态，圆柱凸轮转动过程中，不断挤压受力杆,受力杆向下移动的同时，带动挡板、横杆和滑块一起向下移动,从而实现两刀同时剪切，距离控制更加精准。
- 一种新型机械包装材料剪切装置
- [实用新型]一种方便使用的机械加工用裁切设备-CN202122774379.X有效
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顾智超
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重庆赫然机电设备有限公司
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2021-11-13
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2022-05-17
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B23D79/00
- 本实用新型公开了一种方便使用的机械加工用裁切设备，包括底座、切割机构以及放置台，所述切割机构安装在所述底座顶部的左侧，所述底座固定安装在所述底座顶部的右侧且对应所述切割机构的位置，所述切割机构包括安装架、切割组件以及压紧组件，所述切割组件安装在所述安装架的上方，所述压紧组件安装在所述切割组件上，所述切割组件包括升降气缸、驱动杆、安装座、伺服电机、驱动轴以及切割盘。本实用新型通过底座、切割机构以及放置台之间的相互配合，实现了一种方便使用的机械加工用裁切设备，可以在对工件裁切的同时对工件进行压紧固定，避免单独固定所带来的不便，从而方便了工作人员的操作，也因此提高了工作效率。
- 一种方便使用机械工用设备
- [实用新型]一种多轴机器人手臂以及自润组件-CN202122083852.X有效
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王洋
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重庆赫然机电设备有限公司
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2021-08-31
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2022-05-17
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B25J18/00
- 本实用新型公开了一种多轴机器人手臂以及自润组件，包括机座、下转座和下侧臂，还包括轴承、电磁阀和分油盒，所述机座顶部设有下转座，所述下转座一侧设有下侧臂，所述上侧臂设置于下侧臂顶部，所述上侧臂顶部一侧布设有上臂，所述下转座内底部通过螺栓竖向装配有第一伺服电机，所述下侧臂内底部横向装配有第二伺服电机，所述上侧臂底部通过螺栓横向装配有第三伺服电机，所述上侧臂内顶部横向装配有第四伺服电机，所述机座一侧配备有油箱。整体多轴机器人手臂在满足多轴运动的同时，具备良好的自润滑组件，助于运动关节之间的摩擦降低，有效增加机器人使用的寿命，且大大降低人员维护次数和停机造成的经济损失。
- 一种机器人手臂以及组件
- [实用新型]一种工业机器人用转向关节润滑装置-CN202121921783.9有效
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夏桂军
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重庆赫然机电设备有限公司
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2021-08-17
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2022-05-17
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B25J19/00
- 本实用新型涉及关节润滑装置技术领域，具体为一种工业机器人用转向关节润滑装置，包括主动臂，所述主动臂的一侧设置有安装槽，所述安装槽的一侧设置有固定柱，所述固定柱的一侧滑动连接有润滑底盒，所述润滑底盒的一侧设置有安装孔，所述安装孔的一侧滑动连接有安装构件。本实用新型的优点在于：通过向安装柱施加一个拉力，由于力可以改变物体的运动状态，在拉力的作用下，进而可以使安装柱产生一个运动趋势，当该运动趋势，当该运动趋势大于弹簧的弹力时，可以使安装柱进行运动，将润滑底盒放置在安装槽内部后，松开安装柱，使安装柱受到的合力仅为弹簧弹力，在弹簧弹力的作用下，可以使安装柱复位，进而使润滑装置可以更加方便的拆卸和安装，大大的提高了工作效率。
- 一种工业机器人转向关节润滑装置
- [实用新型]一种全自动管桩对接焊接机器人-CN202121923765.4有效
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周年泉
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重庆赫然机电设备有限公司
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2021-08-17
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2022-05-13
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B23K37/047
- 本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体为一种全自动管桩对接焊接机器人，包括两个管道对接装置，两个所述管道对接装置的中部设置有焊接枪，所述管道对接装置包括支架，所述支架的一侧转动连接有两个从动辊，两个所述从动辊的外表面转动连接有滚筒，所述滚筒的一侧设置有收紧环。本实用新型的优点在于：通过设置两个管道对接装置，管道对接装置上的收紧环，在焊接不同直径的管道时，可以避免人工对接时消耗体力及对接不准而导致焊接出现瑕疵，通过设置丝杠以及与滚筒外表面弧度相等的压板，需将焊接枪放在固定的焊接位置，驱动电机从而带动两个需要焊接的管道转动，即可对二者进行焊接，且能避免人工操作的各种不稳定性，焊接效果更好。
- 一种全自动对接焊接机器人
- [实用新型]一种机械加工用可拆卸物料架-CN202122637337.1有效
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陈子良
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重庆赫然机电设备有限公司
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2021-10-28
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2022-05-10
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B25H3/04
- 本实用新型提供一种机械加工用可拆卸物料架。该机械加工用可拆卸物料架，包括支撑机构和调节机构，所述支撑机构包括底板、支撑板和行走轮，所述底板顶部的两侧均固定连接有支撑板，所述底板底部的四角均固定连接有行走轮；所述调节机构包括放置板、滑轨、弹簧槽，弹簧、连接板、卡块和卡孔，所述放置板顶部的两侧均开设有弹簧槽，所述弹簧的一端与弹簧槽内腔的底部焊接，另一端与连接板的底部焊接，所述卡块的底部与连接板的顶部固定连接，所述底板的顶部设置有密封箱，所述密封箱的内腔固定连接有放置框，所述密封箱内壁的两侧均固定连接安装板；本实用新型提供的机械加工用可拆卸物料架具有可调节存放间距，可拆卸的优点。
- 一种机械工用可拆卸物料
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