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[发明专利]人工智能大数据下粒子化移动机器人组及其控制方法-CN202010023514.4有效
发明人：石帅 -专利权人： 重庆弘玑隆程科技有限公司
申请日： 2020-01-09 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明属于移动机器人控制领域，具体涉及一种基于粒子化分数阶的人工智能大数据下粒子化移动机器人组及其控制方法。若干移动机器人均由车体、供电装置、行走机构、图像采集系统以及移动机器人控制系统组成；车体，所述车体包括承载车架，所述承载车架的四周具有外壳板；用于驱动所述车体前进或者后退的行走机构，所述行走机构设于所述车体下方。本发明以分数阶移动机器人控制策略展开研究，实现移动机器人控制系统的设计和稳定性分析，同时在控制律的基础上，对控制律中的参数进行优化，省去人工选取参数的问题。从而简化移动机器人组控制的难度，实现移动机器人的稳定控制。
人工智能数据粒子移动机器人及其控制方法

[发明专利]一种账户登录控制方法、设备及计算机可读存储介质-CN201910351191.9有效
发明人：宁凯旋 -专利权人： 重庆弘玑隆程科技有限公司
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种账户登录控制方法、设备及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：监测终端设备的应用程序运行状态，根据所述应用程序运行状态确定对应的应用程序账户登录需求；然后，获取所述应用程序账户登录需求对应的登录账户类别；再然后，若所述登录账户类别为缓存账户登录，则获取由穿戴设备发送的缓存账户；最后，解密所述缓存账户，并通过所述缓存账户在所述终端设备上登录所述应用程序。实现了一种人性化的账户登录方案，使得用户在终端设备上可以更为便捷地进行登录账户的登录与切换操作，提高了操作效率，增强了用户体验。
一种账户登录控制方法设备计算机可读存储介质