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[实用新型]基于物联网和3D GIS的桥梁管理系统-CN201220654697.0有效
发明人：李吉雄;李关寿;张立强;王荣海;李川;孔令云;周进川;陈天泉;奉龙成;秦小平;张晓平 -专利权人： 重庆市鹏创道路材料有限公司
申请日： 2012-12-03 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本实用新型属于桥梁建筑检修技术领域，具体涉及基于物联网和3DGIS的桥梁管理系统，包括信息采集装置、桥梁检修监控装置和系统服务器，信息采集装置和桥梁检修监控装置与系统服务器通讯连接，所述的信息采集装置包括电子标签和第一通讯端，电子标签与第一通讯端电连接；所述桥梁检修监控装置包括摄像头、输出端和第二通讯端，该桥梁检修监控装置设置在检修桥梁上，摄像头和输出端分别与第二通讯端电连接；所述系统服务器包括处理器、存储器、显示操作装置、桥梁三维地理信息装置和第三通讯端，所述存储器、显示操作装置、桥梁三维地理信息装置和第三通讯端分别与处理器电连接。本实用新型通过物联网技术与3DGIS技术的应用，使桥梁检修管理更加高效，大大降低了桥梁检修管理的强度。
基于联网 gis 桥梁管理系统

[实用新型]桥梁智能检修机器人-CN201220228287.X有效
发明人：李吉雄;李关寿;张立强;王荣海;李川;孔令云 -专利权人： 重庆市鹏创道路材料有限公司
申请日： 2012-05-21 - 公布日： 2012-12-26 - 主分类号： E01D19/10 文献下载
摘要：一种桥梁智能检修机器人，以解决现有技术中桥梁等大型物体表面涂装维护效率低的问题。其包括主体，主体上连接有涂料输送管，主体上设有涂料喷刷头。所述涂料输送管一端与机器人的主体连接，另一端则可以与涂料的供给装置连接，所述涂料的供给装置可以是固定的工作站，也可用是各种可移动的涂料供应车、船等，保证了源源不断的涂料来源。利用现有技术中攀爬机器人的特性，让机器人自动攀爬到各种物体尤其是桥梁上，上设的涂料喷刷头则用于将涂料喷刷到物体表面，将涂料输送管搭置在其他物体上还可减少机器人本身的自重，更利于喷刷工作的进行，如在对桥面上设有立柱的场合工作时，可以将涂料输送管绕经固定在立柱的顶端再与机器人进行连接。
桥梁智能检修机器人

[实用新型]智能移动式安全桩-CN201220228284.6有效
发明人：李吉雄;李关寿;张立强;王荣海;李川;孔令云 -专利权人： 重庆市鹏创道路材料有限公司
申请日： 2012-05-21 - 公布日： 2012-12-26 - 主分类号： E01F9/011 文献下载
摘要：一种智能移动式安全桩，以解决现有技术中安全桩管理不便的问题。其桩体包括上下连接底座和上座，底座的下沿为圆面且设有轮孔，轮孔内设有滚动轮，滚动轮上设有刹车装置，滚动轮与底座为弹性连接，底座设有为滚动轮提供动力的电机和电池，底座的下部设有用于保持安全桩直立的配重。安全桩为可自行移动的方式，操作可采用预编程、计算机自适应控制、无线有线遥控等多种方式，在道路工程的部署、施工、撤回工作中可以方便地移动，大大地减少了人工投入，且反应迅速，避免因安全桩无法及时调整位置而带来的安全隐患。
智能移动式安全

[实用新型]不占行驶车道的桥梁检修车-CN201220176300.1有效
发明人：李吉雄;李关寿;张立强;李川;孔令云;周进川;陈天泉;奉龙成;秦小平 -专利权人： 重庆市鹏创道路材料有限公司
申请日： 2012-04-24 - 公布日： 2012-12-05 - 主分类号： E01D19/10 文献下载
摘要：本实用新型属于桥梁检修技术领域，具体涉及一种不占行驶车道的桥梁检修车，包括车架，其特征在于，所述车架横跨半幅桥面或全幅桥面，所述车架的下部连接有行走装置，所述行走装置沿桥面检修步道行走，所述车架一侧装设有检修臂，内侧设置有母车-机器人配套装备和行驶驱动系统，所述行驶驱动系统控制所述行走装置。本实用新型检修车不占行驶车道，可智能化操控，可实现全方位的检修作业，有效提高了检修作业的效率，节省了人力资源，给桥梁的检修工作带来了极大的便利。
行驶车道桥梁检修

[实用新型]面向物联网和3D GIS的公路隧道智能检修机器人-CN201220035822.X有效
发明人：李吉雄;李关寿;张立强;李川;孔令云;王志美;周进川;陈天泉 -专利权人： 重庆市鹏创道路材料有限公司
申请日： 2012-02-06 - 公布日： 2012-12-05 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本实用新型属于隧道检修技术领域，具体涉及面向物联网和3D GIS的公路隧道智能检修机器人，包括核心控制系统、自动巡逻系统、自动检修系统和机械手装置；核心控制系统包括物联网通讯模块、隧道三维地理信息管理、自动巡逻控制模块和自动检修控制模块；所述自动巡逻系统包括隧道三维地理信息扫描装置、现场人机声光交互装置；自动检修系统包括目标定位装置、备件耗材箱。本实用新型可提高公路隧道的检修效率、降低安全风险，并且可实时智能监测与检修，节约了人力资源。
面向联网 gis 公路隧道智能检修机器人

[发明专利]基于物联网和3D GIS的桥梁智能检修管理系统-CN201210121500.1无效
发明人：李吉雄;李关寿;张立强;王荣海;李川;孔令云;周进川;陈天泉;奉龙成;秦小平;张晓平 -专利权人： 重庆市鹏创道路材料有限公司
申请日： 2012-04-24 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： G06Q50/00 文献下载
摘要：本发明属于桥梁建筑检修技术领域，具体涉及基于物联网和3DGIS的桥梁智能检修管理系统，该系统包括有感知层的信息“识别”、应用层的控制管理平台及应用服务器，所述控制管理平台在“识别”信息后，建立3DGIS数据库及3DGIS行走导航图，与各物联网层级通讯连接，实现远程3DGIS现场检修作业的监控。本发明可有效提高桥梁检修管理的效率，降低管理强度，节约人力资源。
基于联网 gis 桥梁智能检修管理系统

[实用新型]一种不占行驶车道的公路隧道检修车-CN201120561779.6有效
发明人：李吉雄;李关寿;张立强;李川;孔令云;王志美;周进川;陈天泉 -专利权人： 重庆市鹏创道路材料有限公司
申请日： 2011-12-29 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： E21D9/12 文献下载
摘要：本实用新型属于隧道检修作业设备，具体涉及一种不占行驶车道的公路隧道检修车，包括车架，所述车架横跨公路隧道两侧，所述车架的下部连接有行走装置，所述行走装置沿公路隧道两侧的检修步道行走，该行走装置包括左右对称设置的四个爬梯轮，每一侧的爬梯轮与减速机相连，所述减速机与电机相连，所述电机由电瓶车电机控制器系统控制；所述车架的上部设有沿隧道限界纵向排列的轨道，所述轨道上设有行车，所述行车上设有载人云台。本实用新型检修车不占用行驶车道，可实现智能化的操控，有效提高了检修工作的效率。
一种行驶车道公路隧道检修

[实用新型]基于物联网和3D GIS的公路隧道智能检修管理系统-CN201220024470.8有效
发明人：李吉雄;李关寿;张立强;李川;孔令云;王志美;周进川;陈天泉 -专利权人： 重庆市鹏创道路材料有限公司
申请日： 2012-01-19 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本实用新型意在提供一种基于物联网和3D GIS的公路隧道智能检修管理系统，以解决现有技术中人工管理成本高，效率低的问题。本实用新型的目的可以通过以下措施来达到：本方案中的基于物联网和3D GIS的公路隧道智能检修管理系统，其特征是：包括上位机、备品库、现场检修装置和下位机，备品库和现场检修装置中均设有下位机，下位机设有用于识别备品身份的信息采集装置。可以大幅度提供整个检修流程的工作效率。
基于联网 gis 公路隧道智能检修管理系统

[发明专利]智能移动式安全桩-CN201210157742.6有效
发明人：李吉雄;李关寿;张立强;王荣海;李川;孔令云 -专利权人： 重庆市鹏创道路材料有限公司
申请日： 2012-05-21 - 公布日： 2012-09-19 - 主分类号： E01F9/011 文献下载
摘要：一种智能移动式安全桩，以解决现有技术中安全桩管理不便的问题。其桩体包括上下连接底座和上座，底座的下沿为圆面且设有轮孔，轮孔内设有滚动轮，滚动轮上设有刹车装置，滚动轮与底座为弹性连接，底座设有为滚动轮提供动力的电机和电池，底座的下部设有用于保持安全桩直立的配重。安全桩为可自行移动的方式，操作可采用预编程、计算机自适应控制、无线有线遥控等多种方式，在道路工程的部署、施工、撤回工作中可以方便地移动，大大地减少了人工投入，且反应迅速，避免因安全桩无法及时调整位置而带来的安全隐患。
智能移动式安全

[发明专利]桥梁智能检修机器人-CN201210157743.0有效
发明人：李吉雄;李关寿;张立强;王荣海;李川;孔令云 -专利权人： 重庆市鹏创道路材料有限公司
申请日： 2012-05-21 - 公布日： 2012-08-22 - 主分类号： E01D22/00 文献下载
摘要：一种桥梁智能检修机器人，以解决现有技术中桥梁等大型物体表面涂装维护效率低的问题。其包括主体，主体上连接有涂料输送管，主体上设有涂料喷刷头。所述涂料输送管一端与机器人的主体连接，另一端则可以与涂料的供给装置连接，所述涂料的供给装置可以是固定的工作站，也可用是各种可移动的涂料供应车、船等，保证了源源不断的涂料来源。利用现有技术中攀爬机器人的特性，让机器人自动攀爬到各种物体尤其是桥梁上，上设的涂料喷刷头则用于将涂料喷刷到物体表面，将涂料输送管搭置在其他物体上还可减少机器人本身的自重，更利于喷刷工作的进行，如在对桥面上设有立柱的场合工作时，可以将涂料输送管绕经固定在立柱的顶端再与机器人进行连接。
桥梁智能检修机器人

[发明专利]不占行驶车道的桥梁检修车-CN201210121601.9有效
发明人：李吉雄;李关寿;张立强;李川;孔令云;周进川;陈天泉;奉龙成;秦小平 -专利权人： 重庆市鹏创道路材料有限公司
申请日： 2012-04-24 - 公布日： 2012-08-01 - 主分类号： E01D19/10 文献下载
摘要：本发明属于桥梁检修技术领域，具体涉及一种不占行驶车道的桥梁检修车，包括车架，其特征在于，所述车架横跨半幅桥面或全幅桥面，所述车架的下部连接有行走装置，所述行走装置沿桥面检修步道行走，所述车架一侧装设有检修臂，内侧设置有母车-机器人配套装备和行驶驱动系统，所述行驶驱动系统控制所述行走装置。本发明检修车不占行驶车道，可智能化操控，可实现全方位的检修作业，有效提高了检修作业的效率，节省了人力资源，给桥梁的检修工作带来了极大的便利。
行驶车道桥梁检修

[发明专利]面向物联网和3D GIS的公路隧道智能检修机器人-CN201210024824.3有效
发明人：李吉雄;李关寿;张立强;李川;孔令云;王志美;周进川;陈天泉 -专利权人： 重庆市鹏创道路材料有限公司
申请日： 2012-02-06 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明属于公路隧道检修技术领域，具体涉及一种面向物联网和3D GIS的公路隧道智能检修机器人,包括核心控制系统、自动巡逻系统、自动检修系统和机械手装置，所述的核心控制系统包括命令解析执行模块、存储信息管理软件、物联网通讯模块、隧道三维地理信息管理、自动巡逻控制模块和自动检修控制模块；所述自动巡逻系统包括隧道三维地理信息扫描装置、现场人机声光交互装置；所述的自动检修系统包括目标定位装置、备件耗材箱；所述自动巡逻系统和自动检修系统均由所述自动巡逻控制模块和自动检修控制模块控制。本发明可提高公路隧道的检修效率、降低安全风险，并且可实时智能监测与检修，节约了人力资源。
面向联网 gis 公路隧道智能检修机器人

[发明专利]基于物联网和3D GIS的公路隧道智能检修管理系统-CN201210016538.2有效
发明人：李吉雄;李关寿;张立强;李川;孔令云;王志美;周进川;陈天泉 -专利权人： 重庆市鹏创道路材料有限公司
申请日： 2012-01-19 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明意在提供一种基于物联网和3D GIS的公路隧道智能检修管理系统，以解决现有技术中人工管理成本高，效率低的问题。本发明的目的可以通过以下措施来达到：本方案中的基于物联网和3DGIS的公路隧道智能检修管理系统，其特征是：包括上位机、备品库、现场检修装置和下位机，备品库和现场检修装置中均设有下位机，下位机设有用于识别备品身份的信息采集装置。可以大幅度提供整个检修流程的工作效率。
基于联网 gis 公路隧道智能检修管理系统

[发明专利]一种不占行驶车道的公路隧道检修车-CN201110449713.2无效
发明人：李吉雄;李关寿;张立强;李川;孔令云;王志美;周进川;陈天泉 -专利权人： 重庆市鹏创道路材料有限公司
申请日： 2011-12-29 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： E21D9/12 文献下载
摘要：本发明属于隧道检修作业设备，具体涉及一种不占行驶车道的公路隧道检修车，包括车架，所述车架横跨公路隧道两侧，所述车架的下部连接有行走装置，所述行走装置沿公路隧道两侧的检修步道行走，该行走装置包括左右对称设置的四个爬梯轮，每一侧的爬梯轮与减速机相连，所述减速机与电机相连，所述电机由电瓶车电机控制器系统控制；所述车架的上部设有沿隧道限界纵向排列的轨道，所述轨道上设有行车，所述行车上设有载人云台。本发明检修车不占用行驶车道，可实现智能化的操控，有效提高了检修工作的效率。
一种行驶车道公路隧道检修

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