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[发明专利]一种包装盒组装工艺-CN202210022821.X有效
发明人：胡纯军;黄正烈;张双印;罗星;鄢泽华 -专利权人：中科天工（武汉）智能技术有限公司
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B31B50/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种包装盒组装工艺，包括：S1、将天盖开口向上并定位；S2、将地盖开口朝下，然后将地盖的口部与所述天盖的的口部对齐；S3、所述天盖和所述地盖的侧面通过连接面纸的粘贴，连成一体。本发明能够充分满足带连接面纸的天地盖盒型的生产需要，有效提高了天地盖盒型的包装盒的生产效率。同时，通过将带有连接面纸的天盖开口向上的方式，连接面纸在重力的作用下弯曲时，不易对后续的地盖造成干涉，实施起来方便快捷。
一种包装组装工艺

[发明专利]具有压痕线的面纸上胶方法-CN202010653369.8有效
发明人：胡纯军;黄正烈;张双印;鄢泽华;张阳 -专利权人：中科天工（武汉）智能技术有限公司
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B05D1/28 文献下载
摘要：本发明涉及包装盒加工机械技术领域，公开了具有压痕线的面纸上胶方法，包括：配置辊筒上胶机构，能蘸取胶水的胶辊，该胶辊的轴向为基准向；向胶辊提供所述面纸，保持压痕线的方向与所述基准向形成非直角；驱动面纸沿着辊面滚过。面纸以倾斜的角度进入胶辊的工作区，接触时，在面纸表面上观察，胶辊的轴线与面纸上的压痕线以非直角形式相交。辊面所能接触的极限点更加靠近压痕线，再加上擀出的胶水余量，足以填充胶辊与面纸之间间隙，达到面纸上满胶的效果。
具有压痕面纸方法

[发明专利]一种桶型结构盒中长面纸的加工工艺-CN202111454125.8有效
发明人：胡纯军;黄正烈;张双印;罗星;鄢泽华;李琴 -专利权人：中科天工（武汉）智能技术有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B31B50/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种桶型结构盒中长面纸的加工工艺，包括如下步骤：连接面纸上胶工序，通过上胶工位对连接面纸进行上胶，连接面纸用于与桶身的一侧面和桶盖的顶面以及相对于顶面的两个侧面进行粘接；连接面纸传送工序，将上胶后的连接面纸送至粘贴工位上，使得连接面纸的上胶面朝上。本发明提供的方案为桶型结构盒提供了有效的与连接面纸粘接的工艺，能够使得连接面纸精准粘接在桶身和桶盖上，且对于桶身和桶盖来料不需要对其姿态进行处理，且通过对桶盖与连接面纸进行分步组合，有效的保证了连接面纸与桶盖粘接牢固，解决了现有技术中无法对连接面纸进行保型的问题，提高了桶身和桶盖与连接面纸粘接的效率，并且保证了桶身和桶盖与连接面纸粘接的效果。
一种结构中长面纸加工工艺

[实用新型]下盖成型模具-CN202122007213.5有效
发明人：胡纯军;董阳;鄢泽华;许才俊;黄正烈;张双印 -专利权人：中科天工（广东）智能技术有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B31B50/59 文献下载
摘要：本实用新型公开一种下盖成型模具，下盖成型模具包括模板、成型组件和定位组件，模板具有冲压侧，成型组件可调节定位地设于冲压侧，用以承载待成型下盖，且在待成型下盖成型后与成型后下盖的侧壁抵接，定位组件可调节定位地设于冲压侧，用以与待成型下盖的凹部抵接，其中，成型组件与定位组件围合形成预成型腔，预成型腔用以供待成型下盖放置，以使得待成型下盖在内模‑围条组合体与模板的作用下成型；由于成型组件和定位组件可调节地安装于模板，因此可根据内模‑围条组合体和待成型下盖的尺寸调节位置并定位形成不同尺寸的预成型腔，适用于不同尺寸的待成型下盖的成型，从而降低换单加工成本，提高成型效率。
成型模具

[实用新型]一种保压机构及贴角保压装置-CN202122009389.4有效
发明人：胡纯军;董阳;鄢泽华;黄正烈;张双印 -专利权人：中科天工（广东）智能技术有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B31B50/62 文献下载
摘要：本实用新型公开一种保压机构及贴角保压装置，其中，所述保压机构包括固定架及保压组件，所述固定架上形成有一上下向设置过料通道，所述过料通道用于供多个所述内盒沿上下向堆叠放置，所述固定架上至少相邻两侧开设有连通所述过料通道的避让间隙，所述避让间隙沿上下向延伸设置；所述保压组件设于所述固定架，所述保压组件包括对应所述避让间隙设置的保压板，所述保压板沿上下向延伸设置，所述保压板可沿水平向活动，且在其活动行程内，所述保压板用于穿设于所述避让间隙、且其端面抵紧贴接所述内盒的侧边以进行保压处理。在本实用新型的技术方案中，通过保压机构对内盒的侧边进行保压处理，避免出现侧边开胶、有气泡等不良。
一种机构贴角保压装置

[实用新型]围条成型装置及内盒成型装置-CN202122009727.4有效
发明人：胡纯军;董阳;鄢泽华;曹宏勋;黄正烈;张双印 -专利权人：中科天工（广东）智能技术有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B31B50/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种围条成型装置及内盒成型装置，其中，所述围条成型装置，用于与内模共同成型围条，所述围条成型装置包括成型座以及活动销组件，所述成型座具有相对的两个侧壁及设于所述两个侧壁之间的底壁，两个所述侧壁之间形成有用于所述围条成型的成型凹腔，所述底壁相对的一端为用于所述内模冲击所述围条进入的进料开口；所述活动销组件邻近所述进料开口设置，所述弹销组件可向所述进料开口活动伸出一销杆，用于对围条的露出部分铲折成型。在本实用新型的技术方案中通过设置成型腔以及活动销组件完成围条的整形，不仅结构简单、操作便捷，而且能实现围条的准确成型。
成型装置

[实用新型]内模上料装置-CN202122007090.5有效
发明人：胡纯军;董阳;鄢泽华;曹宏勋;黄正烈;张双印 -专利权人：中科天工（广东）智能技术有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型公开一种内模上料装置，用于移送码好的整垛内模，整垛内模包括沿左右向排列的多个单排内模，每一单排内模包括沿前后向排列的多个单摞内模，单摞内模包括沿上下向叠设的多个内模，内模上料装置包括机架、送料机构、分垛机构以及分摞机构；送料机构、分垛机构、分摞机构依次间隔设于机架；其中，分垛机构与送料机构在左右向上相对位置可调；和/或，分摞机构与分垛机构在前后向上相对位置可调。本实用新型的技术方案中，通过分垛机构与送料机构相对位置可调；分摞机构与分垛机构相对位置可调，实现分垛机构与送料机构之间的放模空间可调；分摞机构与分垛机构之间的放模空间可调，进而实现内模上料装置适配不同规格的内模。
内模上料装置

[实用新型]面纸及铁片组装机-CN202222267935.9有效
发明人：胡纯军;宋弛;李琴;黄正烈;鄢泽华;廖开晶 -专利权人：中科天工（广东）智能技术有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B31B50/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了面纸及铁片组装机，涉及面纸、铁片及灰板，所述铁片具有凸起部，所述灰板具有与凸起部配合的卡口以及上胶区，包括：第一取件单元，用于吸取来料的铁片；第二取件单元，与第一吸取单元错位移动，用于吸取来料的面纸，并将面纸移动后保持与铁片同高度；移动单元，用于带动第一取件单元和第二取件单元移动，对吸取后处于同高度的铁片和面纸同步搬运转移并与载具上的灰板组装，铁片的凸起部与灰板的卡口插合，面纸与灰板的上胶区粘合；本实用新型中，通过对来料的面纸和铁片依次吸取，并将二者移动至同一高度后向后续工位转移，将面纸和铁片同步向灰板移动并连接，实现依次抓取并同步转移组接的功能，提高了组装效率。
面纸铁片组装

[实用新型]包材的折边机构及纸盒加工装置-CN202222281219.6有效
发明人：胡纯军;黄正烈;张双印;董阳;鄢泽华 -专利权人：中科天工（武汉）智能技术有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B31B50/52 文献下载
摘要：本实用新型属于包装盒加工技术领域，公开了一种包材的折边机构，用于在包材成型之前对包材进行预先折叠，包括：基台，用于承接所述包材的一个面；压模，用于抵接所述包材的另一个面；设于所述基台侧方的折边组件，所述折边组件与所述压模可相对活动，相对活动的路径与所述基台垂直。能将包材的待折部折弯后再释放，克服包材内材质的内部应力，并略微改变包材的形态，使包材在后续的成型加工中减少爆边、撕裂的风险。本实用新型提供的纸盒加工装置，包括：机架；包材上料机构，输出单张包材；包材的折边机构，对单张包材进行预折至少一次；包材成型机构，对预折后的包材进行成型加工，形成纸盒所用的上盖或下盖，盒部件中爆边、撕裂现象减少。
机构纸盒加工装置

[实用新型]一种底部连接纸粘贴装置-CN202220593499.1有效
发明人：胡纯军;黄正烈;鄢泽华;董阳;施红星;梁帅 -专利权人：中科天工（武汉）智能技术有限公司;中科天工（广东）智能技术有限公司
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B31B50/62 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种底部连接纸粘贴装置，包括：限位平台，用于对开口向下的上层盒体和开口向上的下层盒体进行位置限定；送纸机构，设置在所述限位平台的一侧，用于将底部连接纸移送至上层盒体的底面并使所述底部连接纸的一部分贴附于所述上层盒体的底面；折边机构，用于将上层盒体上的底部连接纸折边，使底部连接纸的另一部分与下层盒体连接侧的内侧面进行粘贴。本实用新型，通过限位平台对盒体进行位置限定，然后利用送纸机构将连接纸移送至盒体上，实现了“先确定盒体的位置，然后利用连接纸去定位盒体”的目的，连接纸的粘贴质量高，适用于新型的贴底部连接纸的工艺需要。
一种底部连接粘贴装置

[实用新型]一种纸盒成型生产线的面纸输送定位装置-CN202221921126.9有效
发明人：胡纯军;黄正烈;张双印;董阳;杨磊磊;鄢泽华;许才俊;刘雷 -专利权人：中科天工（武汉）智能技术有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B31B50/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种纸盒成型生产线的面纸输送定位装置，用以输送平板状的面纸，面纸上表面粘贴有立体状的内盒，所述内盒具有前部和后部，包括：输送带，输送带上设有输出工位和位于输出工位上游的调位工位，输送带间歇式平移以带动面纸从调位工位流转至输出工位；第一调位机构和第二调位机构间隔设置于调位工位上，第一调位机构拦截在内盒的前部，第二调位机构从内盒的后部靠近内盒；提取机构，提取机构设于所述输出工位上，用以提取内盒和面纸。本实用新型的纸盒成型生产线的输送定位装置解决了因生产线局部工位工时较长而导致生产线生产速度缓慢的问题，大大提高了生产线连续生产的效率。
一种纸盒成型生产线面纸输送定位装置

[发明专利]打铆钉方法-CN202211114831.2在审
发明人：胡纯军;鄢泽华;黄正烈;张双印 -专利权人：中科天工（武汉）智能技术有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B31B50/68 文献下载
摘要：本发明提供了打铆钉方法，包括如下步骤：S1、包装盒设置有安装孔的一侧位于内撞针与外撞针之间，将铆钉送至外撞针与包装盒之间，使得铆钉与包装盒上预设的安装孔、内撞针以及外撞针的高度对应；S2、外撞针上的弹销自铆钉的钉头一侧进入铆钉内部，将铆钉的钉杆一端送入安装孔内；S3、内撞针上的锥头自铆钉的钉杆进入铆钉的内部并进入所述弹销上的通孔，并配合所述外撞针对钉杆进行破拆，使得铆钉安装在包装盒上。本发明通过将铆钉与包装盒上预设的安装孔、内撞针以及外撞针的高度对应，从而保证了铆钉、安装孔、内撞针以及外撞针同心，方便了内撞针与外撞针进行配合，从而保证了铆钉的成型质量，并且提高了铆钉安装的效率以及良品率。
铆钉方法

[实用新型]摆动换手上料机构及上料装置-CN202222267953.7有效
发明人：胡纯军;宋弛;李琴;黄正烈;鄢泽华;廖开晶 -专利权人：中科天工（广东）智能技术有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了摆动换手上料机构及上料装置，包括，支撑座，用于起到支撑作用；吸取单元，设置于支撑座上，包括第一吸取部件，用于吸附加工件；限位件和滚轮，所述滚轮设置于第一吸取部件一端，所述限位件上具有限位滚轮的平滑阶梯面；驱动单元，与所述支撑座连接，用于驱使所述吸取单元移动，所述滚轮沿着限位件上滚动，带动所述第一吸取部件由竖直状态摆动至水平状态；本实用新型中，将由前工序竖直转移来料的物料吸附，并将其由竖直状态摆动至水平状态，使其所处的姿态能够直接满足后工序的加工需求，兼容后工序的加工，提高了加工效率。
摆动手上机构装置

[实用新型]一种立式转盘上的折耳机构和折耳系统-CN202221921056.7有效
发明人：胡纯军;黄正烈;张双印;董阳;许才俊;鄢泽华;刘雷 -专利权人：中科天工（武汉）智能技术有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B31B50/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种立式转盘上的折耳机构，包括铲刀组件及滑动副，铲刀组件可沿着滑动副对待加工件的待折部位铲动使其翻折成型；还包括凸轮拉线组件和伸缩拉簧，凸轮拉线组件拉动铲刀组件向一个方向运动，伸缩拉簧拉动铲刀组件向相反的方向运动。本实用新型还通过设置多个折耳机构组成折耳系统使整个动力提供系统效率更高，寿命更长，使整个立式转盘结构紧凑，布局合理。
一种立式转盘耳机系统

[实用新型]包装盒搬运机构-CN202221795299.0有效
发明人：胡纯军;黄正烈;张双印;董阳;鄢泽华;安宁 -专利权人：中科天工（武汉）智能技术有限公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B31B50/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种包装盒搬运机构，包括：输送组件，包括两个并行的移动件，其中一个移动件上设有前挡块，另一个移动件上设有后挡块；滑道组件，设置在输送组件左右两侧，用于在盒体移动时对盒体承托；滑道组件上设有侧向挡块；其中，前挡块与后挡块的相对位置可调，以适配不同尺寸盒体。本实用新型还公开了一种包装盒搬运机构，包括输送组件和滑道组件；输送组件包括四个并行的移动件，其中两个移动件上设有前挡块，另两个移动件上设有后挡块。本实用新型通过在移动件上设置前挡块与后挡块，能够便于对盒体前、后方形成限位，并带动盒体在滑道组件上稳定移动；同时，通过将前挡块与后挡块设计为位置可调的结构，能够便于适配不同尺寸盒体。
包装搬运机构

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