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[发明专利]一种组合式玉米去顶施肥机器人-CN201710331268.7有效
发明人：罗继曼;刘思远;张峰铭;都闯 -专利权人：沈阳建筑大学
申请日： 2017-05-11 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种农用机械，具体涉及一种组合式玉米去顶施肥机器人。技术方案如下：包括行走装置、去顶装置、施肥装置、蓄电池、信号收发器和遥控器；所述行走装置包括后轮驱动部分、底盘、平衡轮和前轮导向部分，后轮驱动部分和前轮导向部分分别设置在所述底盘的前后两端，所述平衡轮设置在所述底盘的左右两侧；所述去顶装置和施肥装置安装在所述底盘中部，所述蓄电池和信号收发器安装在所述底盘后部；所述蓄电池通过电路提供动力，所述电路设有控制器，所述遥控器由人工操作向所述信号收发器发射控制信号，所述信号收发器向所述控制器发出指令调节输出电流。本发明具有小型便捷、自动化的特点，实施玉米去顶技术，同时施肥，对于农业增产增收、防虫害和抗倒伏可以起到重要的作用。
一种组合式玉米施肥机器人

[发明专利]一种混合推进式自适应管道清淤机器人及方法-CN201810409498.5有效
发明人：罗继曼;刘思远;都闯;郭松涛;戴璐璐 -专利权人：沈阳建筑大学
申请日： 2018-05-02 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本发明一种混合推进式自适应管道清淤机器人及方法，包括：行走机构，所述行走机构一端设置有步进驱动机构，其另一端设置有清淤机构，清淤机构可旋转作业，同时行走机构和步进驱动机构带动机器人前进运动，使机器人整体可实现轴向和周向的螺旋清淤动作，可以完成复杂工况的清淤任务。适用于城镇下水管道和工业用大型管道的清淤工作，对老旧管道的清淤疏通。可携带安装各种管道清淤装置、探测装置和修复装置等，对城市管道的正常维护和对城市的现代化建设具有非凡的意义，清淤机构采取刮削‑搅拌‑过滤‑推进‑冲刷五位一体的多功能的清淤作业方式，清淤效果显著，行走机构和步进驱动机构，采用轮—爪混合推进的运动方式，二者均能实现前进的驱动。
一种混合推进自适应管道清淤机器人方法

[实用新型]一种混合推进式自适应管道清淤机器人-CN201820641800.5有效
发明人：罗继曼;刘思远;都闯;郭松涛;戴璐璐 -专利权人：沈阳建筑大学
申请日： 2018-05-02 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： E03F7/10 文献下载
摘要：本实用新型一种混合推进式自适应管道清淤机器人，包括：行走机构，所述行走机构一端设置有步进驱动机构，其另一端设置有清淤机构，清淤机构可旋转作业，同时行走机构和步进驱动机构带动机器人前进运动，使机器人整体可实现轴向和周向的螺旋清淤动作，可以完成复杂工况的清淤任务。适用于城镇下水管道和工业用大型管道的清淤工作，对老旧管道的清淤疏通。可携带安装各种管道清淤装置、探测装置和修复装置等，对城市管道的正常维护和对城市的现代化建设具有非凡的意义，清淤机构采取刮削‑搅拌‑过滤‑推进‑冲刷五位一体的多功能的清淤作业方式，清淤效果显著，行走机构和步进驱动机构，采用轮—爪混合推进的运动方式，二者均能实现前进的驱动。
清淤行走机构步进驱动机构机器人管道清淤一端设置推进式自适应城镇下水管道管道清淤装置城市管道大型管道复杂工况前进运动探测装置修复装置运动方式作业方式工业用可携带可旋转冲刷刮削轴向过滤疏通驱动维护建设

[实用新型]一种组合式玉米去顶施肥机器人-CN201720522024.2有效
发明人：罗继曼;刘思远;张峰铭;都闯 -专利权人：沈阳建筑大学
申请日： 2017-05-11 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种农用机械，具体涉及一种组合式玉米去顶施肥机器人。技术方案如下包括行走装置、去顶装置、施肥装置、蓄电池、信号收发器和遥控器；所述行走装置包括后轮驱动部分、底盘、平衡轮和前轮导向部分，后轮驱动部分和前轮导向部分分别设置在所述底盘的前后两端，所述平衡轮设置在所述底盘的左右两侧；所述去顶装置和施肥装置安装在所述底盘中部，所述蓄电池和信号收发器安装在所述底盘后部；所述蓄电池通过电路提供动力，所述电路设有控制器，所述遥控器由人工操作向所述信号收发器发射控制信号，所述信号收发器向所述控制器发出指令调节输出电流。本实用新型具有小型便捷、自动化的特点，实施玉米去顶技术，同时施肥，对于农业增产增收、防虫害和抗倒伏可以起到重要的作用。
一种组合式玉米施肥机器人