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[发明专利]自导引运输设备的控制方法、装置、存储介质及电子设备-CN201910990234.8有效
发明人：翟志新;吴大伟;刘俊;成金城;张海龙;张少帅;唐东平;郭顺;邬小武 -专利权人：北京极智嘉科技股份有限公司
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种自导引运输设备的控制方法、装置、存储介质及电子设备。该方法包括：获取自导引运输设备当前位置和目标位置；为自导引运输设备分配第一路径，判断自导引运输设备按照第一路径到达目标位置后，自导引运输设备的车头方向是否符合工作条件；若不符合，则确定按照第一路径运行至分支路径节点的车头方向与该分支路径节点构成第一虚拟节点，并确定该分支路径节点的相反车头方向与该分支路径节点构成第二虚拟节点；并为自导引运输设备分配经过第二虚拟节点到达目标位置的第二路径。执行本方案，可以通过将车头方向与通过的节点结合作为虚拟节点，使得自导引运输设备根据车头方向对一个节点进行多次路径分配的目的。
导引运输设备控制方法装置存储介质电子设备

[实用新型]一种便于灯珠安装的LED灯管封装结构-CN202220379776.9有效
发明人：钟鸣;徐成阳;姚静;昌书好;杨海明;吴凤;郭顺;梁彬;黄坤全;李春华 -专利权人：深圳市亿舒华科技有限公司
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： F21S8/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于灯珠安装的LED灯管封装结构，包括固定板、照明灯管和固定座，所述固定座与固定板的两端相卡紧，所述照明灯管位于固定座之间，所述照明灯管的内部设置有LED灯板，所述LED灯板上设置有安装结构，所述安装结构包括固定环、卡紧板、连接销、LED灯珠、预留槽，所述预留槽开设于LED灯板的表面，所述固定环设置于预留槽的两侧。本实用新型所述的一种便于灯珠安装的LED灯管封装结构，属于LED灯管技术领域，通过在照明灯管和固定端头之间安装卡紧装置，可以根据需要将固定端头和照明灯管进行拆装，从而封装比较方便，方便将LED灯珠进行安装，并且通过固定环和连接销进行转动，调整灯珠的角度比较方便。
一种便于安装 led 灯管封装结构

[实用新型]一种智能语音控制无极调光LED植物灯-CN202220758703.0有效
发明人：钟鸣;徐成阳;姚静;昌书好;杨海明;吴凤;郭顺;梁彬;黄坤全;李春华 -专利权人：深圳市亿舒华科技有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： F21S8/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能语音控制无极调光LED植物灯，属于植物灯领域，包括支撑底座，所述支撑底座的上表面活动安装有翻转盖板，所述翻转盖板与支撑底座之间设置有转动合页，所述翻转盖板的上表面活动安装有放置转盘。本实用新型所述的一种智能语音控制无极调光LED植物灯，植物灯的灯座部位用于放置花盆的方式有利于减少植物灯位置调整的麻烦，放置转盘在翻转盖板上方转动能够调整放置转盘中放置植物的角度，以便后续浇水和施肥工作的进行，通过设置的翻转盖板、转动合页和支撑底座，在清洁时，放置转盘连同翻转盖板通过转动合页在支撑底座上翻转，这样方便倾倒放置转盘中的尘土，给放置转盘的清洁工作提供便利。
一种智能语音控制无极调光 led 植物

[发明专利]全方位的车辆驾驶多模式系统及车辆-CN202210637563.6在审
发明人：闫寒;郭顺;周立;帅苏洋;陈开慧 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B60W30/182 文献下载
摘要：本发明公开了一种全方位的驾驶多模式系统及车辆，该系统包括多模式ECU、MP5、视觉雷达系统、CAN网络、动力总成系统、线控制动系统、电动助力转向系统、主动悬架系统和HMI；其中多模式ECU通过CAN网络与其它系统进行信号交互；多模式ECU中包含有驾驶习惯识别模块、标准模式控制模型、运动模式控制模型和舒适模式控制模型；其中驾驶习惯识别模块用于识别出驾驶员的驾驶习惯，进而调用标准、运动或舒适模式控制模型，以控制动力总成系统、线控制动系统、电动助力转向系统、主动悬架系统和HMI统一切换为相对应的模式。本发明是车辆全方位驾驶模式切换，而不是单一对某一个系统或功能进行模式切换，能让驾驶员明显感受到由模式切换带来的车辆状态变化。
全方位车辆驾驶模式系统

[实用新型]一种便于操作的激光切割装置-CN202220333676.2有效
发明人：郭顺;林旭东;聂智勇;柳英宇 -专利权人：威海三和电子科技有限公司
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于操作的激光切割装置，包括切割箱，所述切割箱的上端两侧均固定连接有第一气缸，所述第一气缸的输出端固定连接有升降板，所述升降板的右侧固定连接有第二气缸。本实用新型采用上述结构，通过设置夹持机构，将代切割的铝板材放在切割台后，启动两组第四气缸，第四气缸带动齿条板移动，齿条板将齿板推动，从而带动夹持杆移动，夹持杆配合橡胶垫对铝板拐角夹持定位，其中橡胶垫一侧的第二弹簧起到增大弹力的作用，使得橡胶垫夹持对铝板材贴合夹持效果更好，从而防止了铝板材切割时人工辅助定位存在安全隐患的情况，避免人工吸入烟尘导致健康受损，确保板材的稳定切割，提高切割效率，提高成型品质。
一种便于操作激光切割装置

[实用新型]一种激光焊接用废气净化等离子处理装置-CN202220349965.1有效
发明人：郭顺;林旭东;聂智勇;柳英宇 -专利权人：威海三和电子科技有限公司
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激光焊接用废气净化等离子处理装置，包括焊机台，所述焊机台的顶部固定安装有支杆，所述支杆的底部安装有焊头，所述焊机台的底部固定连接有排气箱，所述排气箱的内部固定安装有等离子发生器，所述排气箱的内部固定安装有净化液，所述排气箱的内部固定安装有循环喷淋组件，所述排气箱的顶部固定连接有连接管。本实用新型采用上述结构，通过利用负压风机使排气箱的内部产生负压，使吸气端头处将烟雾吸取，通过利用循环喷淋组件能够将烟气进行降尘，降至等离子发生器部位，利用等离子的电离作用将有害物质进行电离分解，从而能够有效地对焊接废气进行处理且减少了有害物质的外泄。
一种激光焊接废气净化等离子处理装置

[实用新型]一种三支点叉车用液压转向桥-CN202121464781.1有效
发明人：章文誉;仇静;郭顺;刘强 -专利权人：安徽合力股份有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B60B35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三支点叉车用液压转向桥，包括转向总成，所述转向总成包括主轴，所述主轴下端连接有转向轴，所述主轴上方连接有用于带动所述转向主轴转动的转向动力部；所述转向动力部包括与所述主轴动力连接的液压马达总成、传动箱，所述液压马达总成包括液压马达，所述液压马达的输出轴上套接有第一传动齿轮，所述传动箱内设有减速齿轮组，所述第一传动齿轮与所述减速齿轮组的输入齿轮动力连接，所述减速齿轮组的输出齿轮与所述主轴动力连接，本申请通过设置液压马达，通过液压马达带动转向主轴进行转动，因而取消了原有转向桥上的横置油缸以及齿轮齿条，极大了降低了转向设备的尺寸，使得转向桥更加简单紧凑。
一种支点叉车液压转向

[发明专利]基于电子束双丝熔丝原位增材制备钛铝金属间化合物的方法-CN202010912310.6有效
发明人：徐俊强;周琦;孔见;彭勇;高显鹏;郭顺;杨子威;王朋坤;顾锁林;万学明 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B23K15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电子束双丝熔丝原位增材制备钛铝金属间化合物的方法，该方法包括如下步骤：前期准备、原位增材、增材构件冷却：将原位增材的钛铝金属间化合物构件置于真空环境下冷却，直至冷却至室温。本发明采用熔丝增材方式，既实现了材料的一体化成形，又因其加工效率高，能够制备大型构件。本发明解决了TiAl金属间化合物具有较差的室温塑性，无法制备其丝材的问题，提出采用双丝进料的方法，通过控制送丝速度，获得特定成分比例的钛铝金属间化合物。本发明在真空环境下进行的电子束熔丝增材，电子束的高能量密度能够起到明显的提纯的作用，避免了杂质元素对材料性能的影响。
基于电子束双丝熔丝原位制备金属化合物方法

[发明专利]一种用于治疗咽喉疾病的咽清根中药组合物-CN202210747119.X在审
发明人：郭建芳;王书平;郭顺;郭清根;郭家源;郭沛鑫 -专利权人：郭建芳
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： A61K36/8968 文献下载
摘要：本发明涉及中药物技术领域，且公开了一种用于治疗咽喉疾病的咽清根中药组合物，将元参，麦冬，生地，蒲公英，夏枯草，川尖贝，小茴香，当归，防风，柴胡，白术，黄芪，吴茱萸，凤凰衣放雪水中浸泡24小时，晒干，粉碎过筛，再将六神丸研末成粉并与中药物粉末混合，最后可外用或者丸剂、膏剂含化，该用于治疗咽喉疾病的咽清根中药组合物，通过采用东南中西北五个方位药材，形成中医所讲木火土金水，有效的调理体内阴阳平衡，祛除体内寒热湿毒，从根本上治疗慢性咽炎，声音嘶哑，咽喉不适等咽喉疾患，对食道癌，喉癌有辅助性的防治作用，长期服用对女性可以美容养颜轻身抗衰老，对男性可以滋阴补肾，调理身心。
一种用于治疗咽喉疾病咽清根中药组合

[发明专利]一种直线电机推力波动的抑制方法、相关设备和介质-CN202010995519.3有效
发明人：陈敏;郭顺;王洪兴 -专利权人：瑞声新能源发展（常州）有限公司科教城分公司;瑞声科技（南京）有限公司
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： H02P21/05 文献下载
摘要：本发明提供了一种直线电机推力波动的抑制方法、相关设备和介质，其中方法包括：获取直线电机在无操作电流的情况下推力波动对应的电流与位置数据的映射关系I0X；获取所述直线电机在接通测试电流的情况下所对应的电流值与位置数据的映射关系I′aX，所述测试电流值非零；根据所述映射关系I0X、所述测试电流的电流值Ia，以及所述映射关系I′aX，获得由测试电流引起的推力波动所对应的电流值与位置数据的映射关系IaX；根据所述映射关系IaX，获得预设的操作电流引起的推力波动所对应的电流值与位置数据的映射关系IbX；将所述映射关系I0X和所述映射关系IbX存储于所述直线电机的控制系统，在直线电机运行时施加一个补偿电流以抑制推力波动，根据映射关系I0X和映射关系IbX以计算补偿电流的电流值。
一种直线电机推力波动抑制方法相关设备介质

[发明专利]高强韧钛基复合材料多反应体系激光增材制造方法-CN202210228842.7在审
发明人：周琦;王朋坤;徐俊强;万学明;彭勇;王克鸿;郭顺;欧徉伶 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B22F10/28 文献下载
摘要：本发明为一种高强韧钛基复合材料多反应体系激光增材制造方法，制备过程如下：采用增强颗粒和钛合金基体粉末混合的原材料，利用激光选区熔化和激光选区烧结作用下材料的反应体系差异，使原材料在激光选区熔化和激光选区烧结下分别产生原位反应增强和晶粒细化增韧的效果；制备钛基复合材料所需原材料混合粉末中增强颗粒与钛合金基体粉末质量百分比在1％～10％之间可调，且通过激光选区熔化‑烧结制备实现高强度硬质与高韧性软质钛基复合材料三维交织的高强韧复合材料。本发明利用激光选区熔化和激光选区烧结作用，材料的反应体系差异，实现高强度硬质钛基复合材料与高韧性钛基材料交织的钛基复合材料的制备，避免了设备改造复杂，过程控制困难的限制。
强韧复合材料反应体系激光制造方法

[发明专利]基于四极磁场控制电弧增材制造的方法及四极磁场系统-CN202010041238.4有效
发明人：顾介仁;王克鸿;彭勇;黄勇;周琦;郭顺;王波 -专利权人：佛山国防科技工业技术成果产业化应用推广中心;南京理工大学
申请日： 2020-01-14 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B23K9/04 文献下载
摘要：本发明基于四极磁场控制电弧增材制造的方法及四极磁场系统，包括以下步骤：建立零件实体几何模型，对零件几何模型进行切片和路径规划；将切片和路径规划数据导入到工作平台控制系统，设置需要控制的参数；对焊接机器人进行零点标定；调节焊枪位置，使其置于四极磁场系统中心；设定焊接工艺参数；调节四极磁场系统的激励电流，控制电弧形态为椭圆锥形；对增材基板进行增材制造。通过设置四极磁场系统，控制电弧的形态，提高电弧稳定性，提高输入效率；同时，在电磁力的作用下，能有效控制熔池流淌，控制焊缝成型，提高表面质量；并且，熔池中存在电磁搅拌作用，可以细化晶粒，提高焊缝组织性能。
基于磁场控制电弧制造方法系统

[发明专利]一种射流空化提高曲面材料表面硬度的工艺方法-CN202010872052.3有效
发明人：刘海霞;陈金豪;刘光磊;郭顺;邓濯;陈杰;曹宇豪;康灿 -专利权人：江苏大学
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： C21D7/06 文献下载
摘要：本发明属于金属材料表面强化领域，涉及一种射流空化提高曲面材料表面硬度的工艺方法。将金属材料机械加工成固定结构的曲面试样。利用电解抛光和超声清洗对曲面试样进行预处理。将经过预处理的金属材料固定在空化腔中，并以双层环形喷嘴对曲面试样进行淹没水射流空化处理。将射流空化后和经过预处理但未经过射流空化处理的金属材料分别进行硬度测试，加载载荷2.94N，保压15s。利用本发明所述对金属试样进行水射流空化强化处理之后，材料表面的硬度相比未经过射流空化强化处理的试样都有明显的提高。
一种射流提高曲面材料表面硬度工艺方法

[实用新型]一种带距离传感器的LED应急灯管-CN202220412974.0有效
发明人：钟鸣;徐成阳;姚静;昌书好;杨海明;吴凤;郭顺;梁彬;黄坤全;李春华 -专利权人：深圳市亿舒华科技有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： F21S8/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带距离传感器的LED应急灯管，包括灯管底座，所述灯管底座两端处设有灯管卡座，所述灯管卡座之间固定安装有LED灯管，所述灯管底座表面固定安装有距离传感器，所述灯管卡座之间活动安装有擦拭机构，所述擦拭机构包括定位套环、活动轴承、擦拭海绵、定位支架和连接底座，所述定位套环活动安装在灯管卡座上，所述定位套环内设有活动轴承，所述定位套环之间固定安装有定位支架，所述定位支架上固定安装有擦拭海绵，所述灯管底座一侧固定安装有驱动机构，所述驱动机构包括伺服电机、安装支架、驱动齿轮、从动齿轮和连接支柱。本实用新型所述的一种带距离传感器的LED应急灯管，属于LED应急灯管领域，能够便于用户清理灯管上的灰尘。
一种距离传感器 led 应急灯管

[实用新型]一种高灵敏度的智能调光控制装置-CN202220475507.2有效
发明人：钟鸣;徐成阳;姚静;昌书好;杨海明;吴凤;郭顺;梁彬;黄坤全;李春华 -专利权人：深圳市亿舒华科技有限公司
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： F21V23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高灵敏度的智能调光控制装置，包括装置主体，所述装置主体上设有固定面板，且固定面板上固定安装有触控屏，所述固定面板上设有控制结构，且控制结构包括控制把和沉头螺栓，所述沉头螺栓设置于控制把上，且沉头螺栓与固定面板之间相连接，所述控制把通过沉头螺栓安装于固定面板上。本实用新型所述的一种高灵敏度的智能调光控制装置，属于智能调光技术领域，通过设置的控制结构，控制结构中设有方孔、沉头螺栓和控制把等结构，在进行装置的拆卸时，可以起到辅助拿取的作用，使得安装拆卸更加简便，控制结构中设置卡紧头等结构，在旋转件进行收纳时，能够保证收纳稳固性，避免旋转件转动影响装置的正常使用。
一种灵敏度智能调光控制装置