“郭继蔚”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果11个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种产线配置结构图的识别匹配方法-CN202310413638.7在审
发明人： 郭继蔚;冷杰武;朱晓峰;徐才宇;苏泓晔;刘强 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06F16/901 文献下载
摘要：本发明公开了一种产线配置结构图的识别匹配方法，包括：企业在进行产线设备供应商的选择决策时，将企业所要搭建的个性化产线以及相应的功能通过产线配置结构图(即查询子图)的方式呈现出来。且出于生产运输便利性的原因，图中相连的各个产线设备供应商节点需具备合作关系，如此一来便能构建出一个功能清晰，供需关系明确的产线配置结构图。然后将此产线配置结构图与制造企业社群现有的产线设备供应商数据库进行识别匹配，从而得到多个可能的结果匹配子图，供企业进行下一步精确决策，如此可以排除大部分决策干扰因素，提高决策效率。
一种配置结构图识别匹配方法

[发明专利]一种产线拓扑结构参考架构的构建方法-CN202310198392.6在审
发明人：冷杰武;郭继蔚;朱晓峰;徐才宇;苏泓晔;刘强 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开了一种产线拓扑结构参考架构的构建方法，以企业历史产线拓扑结构大数据为基础，利用计算机及机器学习算法提取出该企业常用的产线拓扑结构参考架构，形成该企业的典型产线拓扑结构社群，这有利于记录企业的典型产线特点和生产习惯，实现产线结构和产线搭建知识复用，降低产线设计人员的工作量，提高企业产线搭建效率。同时，本发明所述方法在一定程度上抛开了设计人员的主观决策干扰，由计算机提取出来的参考架构更加客观以及更具参考价值，也具有较高的成熟性和稳定性。
一种拓扑结构参考架构构建方法

[发明专利]一种产线配置与控制快速变型方法-CN202310158950.6在审
发明人：冷杰武;徐才宇;朱晓峰;郭继蔚;刘强 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种产线配置与控制快速变型方法，包括基于CMN网络初始化当前产线配置图、定制化重写系统变更机制、结合当前配置图以及变更机制，生成目标产线配置图的子模型、在当前子模型构成的解空间中寻找最优的可用设备按照加工顺序形成的序列关系、建立关联有控制输出和传感器信号的配置图的子模型、合并建立的配置图的子模型得到目标配置图、通过对当前配置图以及目标配置图进行图计算，生成系统的重构控制器、最后通过重构控制器完成系统的重构过程。本发明通过CMN网络，利用产线生产率和变型经济效益的上下层评估方式进行产线资源配置的性能双层评估，并通过与自动化图推理的控制变型流程结合，实现支持产线资源配置与控制快速变型。
一种配置控制快速变型方法

[实用新型]一种基站及基站与清洁装置组成的系统-CN202221383681.0有效
发明人：何世友;杭大明;邓祯平;李勋亮;郭继蔚 -专利权人：深圳市倍思科技有限公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种基站，包括升降平台、污水箱、抽气装置、污水管和检测模组；升降平台具有用于承载外部设备的承载面，升降平台上设有污水腔体用于与外部设备对接以供外部设备排污；污水管连通污水腔体的出口和污水箱的进污口，升降平台用于在高度方向上移动以使污水腔体的出口的高度高于污水箱的进污口的高度，使污水腔体内的污物自然流向污水箱；检测模组用于检测污水腔体与污水箱之间的通堵状态；抽气装置用于在污水腔体与污水箱之间为堵塞状态时对污水箱抽真空。该基站和清洁装置组成的系统能够使污水腔体内的污物自然流向污水箱，通过抽气装置解决污水腔体与污水箱之间的堵塞问题，能够实现稳定排污且减少排污过程中产生的噪音。
一种基站清洁装置组成系统

[实用新型]滚刷机构及清洁机器人-CN202221198825.5有效
发明人：何世友;杭大明;郭继蔚 -专利权人：深圳市倍思科技有限公司
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开一种滚刷机构及清洁机器人，其中，滚刷机构适配于清洁机器人，清洁机器人的底部设有用于安装滚刷机构的安装槽，滚刷机构包括：滚刷筒体；驱动组件，驱动组件安装于安装槽的槽壁，驱动组件的驱动端与滚刷筒体的一端连接，以驱动滚刷筒体转动；卡接组件，卡接组件设置于滚刷筒体远离驱动组件的一端，卡接组件包括弹性件、转动块以及卡接块；弹性件的一端与滚刷筒体连接，弹性件的另一端与转动块连接；转动块的转动端与卡接块转动连接；弹性件可弹顶卡接块而使卡接块与安装槽的槽壁卡接。采用本实用新型的技术方案可以提高滚刷机构的拆卸效率。
机构清洁机器人

[实用新型]清洁机器人-CN202221198871.5有效
发明人：何世友;杭大明;郭继蔚 -专利权人：深圳市倍思科技有限公司
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： A47L11/30 文献下载
摘要：本实用新型公开一种清洁机器人，其中，清洁机器人包括：壳体，壳体内形成有容纳腔，壳体底部设有安装槽，安装槽具有相对的前部和后部；第一清洁机构，第一清洁机构包括第一滚刷件和第二滚刷件，第一滚刷件设置于安装槽的前部，第二滚刷件设置于安装槽的后部；第一清洁机构还包括第一刮板和第二刮板，第一刮板和第二刮板均设置于安装槽内；第一刮板与第一滚刷件的外周面相抵触，第二刮板与第二滚刷件的外周面相抵触；吸污组件，吸污组件包括吸嘴，第一刮板、第二刮板和安装槽围合形成集污道，吸嘴设置于集污道。采用本实用新型的技术方案可以提高清洁机器人的清洁性能，同时确保清洁机器人结构紧凑。
清洁机器人

[实用新型]污水箱及清洁机器人-CN202221205627.7有效
发明人：何世友;杭大明;郭继蔚 -专利权人：深圳市倍思科技有限公司
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型公开一种污水箱及清洁机器人，其中，污水箱包括箱体以及控制组件，所述箱体内形成有容纳腔，所述容纳腔包括集水区和排污区；所述箱体的底板从所述集水区向所述排污区向下倾斜，以使所述集水区内的污水污物流入所述排污区；所述箱体的底板开设有排污口，所述排污口位于所述排污区；所述控制组件用于关闭或开启所述排污口，所述控制组件设置于所述排污口处。采用本实用新型的技术方案可以提高污水箱内的污水污物的清理效率。
污水清洁机器人

[发明专利]一种排污方法、系统和基站-CN202210617425.1在审
发明人：何世友;杭大明;邓祯平;李勋亮;郭继蔚 -专利权人：深圳市倍思科技有限公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： A47L11/292 文献下载
摘要：本发明提出了一种排污方法，包括：基站接收清洁装置的污水箱与基站的污水腔体的对接信号及清洁装置的排污信号；对污水腔体和基站的污水容器抽真空至负压值大于预设阈值，开启污水箱的阀门使污水箱内的污物经污水腔体进入污水容器内；检测到污水箱为空后关闭污水箱的阀门，停止对污水腔体和污水容器抽真空；检测清洁装置的排污情况是否满足预设条件；检测结果为是则结束排污；检测结果为否则向污水箱注水，重复执行基站接收清洁装置的排污信号，清洁装置向基站排污的步骤直至清洁装置的排污情况满足预设条件为止。应用该污方法的排污系统和基站能够使清洁装置与基站形成良好配合，防止污物堆积在清洁装置的污水箱内，避免污水箱的排污口堵塞。
一种排污方法系统基站

[实用新型]尘盒及清洁机器人-CN202121439325.1有效
发明人： 郭继蔚;郑卓斌;王立磊;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：广州科语机器人有限公司
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种尘盒及清洁机器人。尘盒包括：包括盒体、挡片、盖体、提手及联动机构。盒体具有进尘口，挡片可翻转地设于进尘口以打开或关闭进尘口；盖体盖设在盒体上，提手设于盖体的外表面；提手具有第一位置和第二位置，即合拢位置和提握位置；联动机构设于盖体内侧，被配置为在提手由第一位置运动至第二位置时，挡片处于关闭进尘口的状态。本实用新型的尘盒设有与提手配合的联动结构，当用户需要清理尘盒内收集的垃圾时，首先，需要将提手由第一位置运动至第二位置把尘盒取出，此时，挡片由自由状态变为关闭进尘口的状态，如此以来，尘盒内的垃圾便不会从进尘口泄漏以至于污染地面或清洁设备。
清洁机器人

[发明专利]机器人及机器人越障控制方法、存储介质和设备-CN202111040400.1在审
发明人： 郭继蔚;郑卓斌;王立磊;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：广州科语机器人有限公司
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种机器人及机器人越障控制方法、存储介质和设备，机器人包括：机器人本体和控制单元，机器人本体上设置有与控制单元通信连接的测距元件；测距元件用于实时识别检测目标，得到信号特征并将信号特征传送至控制单元；控制单元，用于根据测距元件得到信号特征实时调整机器人与检测目标之间距离的判断阈值，使得机器人在越障时不会因信号特征变弱而误判，确保机器人的越障效果。解决了现有移动机器人防跌落功能的判断逻辑存在弊端，易出现执行错误动作导致机器人无法成功越障的技术问题。
机器人越障控制方法存储介质设备

[发明专利]机器人及机器人的测距控制方法、存储介质和设备-CN202111038990.4在审
发明人： 郭继蔚;郑卓斌;王立磊;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：广州科语机器人有限公司
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请涉及一种机器人及机器人的测距控制方法、存储介质和设备。机器人包括：机器人本体和控制单元，机器人本体上设置有与控制单元通信连接的颜色识别元件、红外发射元件和红外接收元件，颜色识别元件用于实时采集检测目标的颜色信息并将采集的颜色信息传送至控制单元；控制单元用于根据颜色信息调整红外发射元件发射信号的发射功率，或调整红外接收元件的接收信号大小，或调整机器人与检测目标之间距离的判断阈值，确保机器人在浅色环境和深色环境中均能正确执行相应的动作。解决了现有机器人的测距功能不能在浅色环境和深色环境中执行正确动作的技术问题。
机器人测距控制方法存储介质设备

1
共 11 条