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[发明专利]一种可调节的用于角钢弯曲的防变形装置-CN201510605367.0有效
发明人：熊倪;王匀;任乃飞;于浩;任旭东;张西良;王存堂;郭玉琴 -专利权人：江苏大学
申请日： 2015-09-21 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： B21D7/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种可调节的用于角钢弯曲的防变形装置，包括下扇形板、上扇形板和升降油缸；上扇形板上设有两个突耳和两个丝杠座；两个突耳位于同一侧的表面固定连接第一L型导轨；两个突耳之间安装相互平行的辅助轮移动丝杆、第二L型导轨和大托辊；辅助轮移动丝杆上设有相配合的辅助轮台；辅助轮台的上表面连接竖直的辅助轮；两个丝杠座之间设有防变形轮移动丝杆，防变形轮移动丝杆上设有配合的防变形轮台，防变形轮台的上表面连接有竖直的防变形轮，防变形轮台的侧面安装有与防变形轮移动丝杆平行的小托辊。本装置结构简单、可调节性强，通过在现有角钢弯曲装置的三个主动辊两侧增加了该防变形装置，能够有效防止角钢弯曲时边缘的变形。
一种调节用于角钢弯曲变形装置

[实用新型]一种用于塑料原料加工的搅拌装置-CN201620210399.0有效
发明人： 郭玉琴;王连水;李玉杰 -专利权人： 郭玉琴
申请日： 2016-03-20 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： B29B7/16 文献下载
摘要：一种用于塑料原料加工的搅拌装置，包括搅拌罐、搅拌杆、搅拌叶、驱动装置、PLC控制器，驱动装置还包括支座，支座上设置有直线步进电机和立板，直线步进电机上端设置有支撑板，支撑板上面设置有旋转电机，搅拌杆通过设置在旋转电机上的转轴进行连接，立板上设置有滑轨，滑轨与设置在支撑板上的滑块进行滑动连接，立板上设置有第一光电传感器和第二光电传感器，第一光电传感器和第二光电传感器与设置在滑块上的光电挡块进行限位配合，第一光电传感器、第二光电传感器、光电挡块、直线步进电机、旋转电机与PLC控制器电联。本实用新型结构简单，操作方便，适宜推广。
一种用于塑料原料加工搅拌装置

[实用新型]一种铰链式手动勾销定位夹紧装置-CN201520782556.0有效
发明人：毛柏明;唐广辉;郭玉琴;毕愿江 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2015-10-10 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种铰链式手动勾销定位夹紧装置，包括底座、定位销、夹紧块、手柄，底座两端固定连接的第一固定板和第二固定板、底座中部固定连接的挡块、第一连接杆和第二连接杆，所述的第一连接杆两端分别和第二固定板和第二连接杆铰接，第二连接杆另一端和夹紧块末端铰接，夹紧块中部和第一固定板铰接，所述的手柄固定连接在第一连接杆中部，所述的定位销和第一固定板固定连接。实现了定位和夹紧且到位准确，并且成本较低，结构简单，维修调试方便。
一种铰链手动勾销定位夹紧装置

[实用新型]枸杞采摘机器人-CN201520802034.2有效
发明人：张秀霞;赵紫薇;冀千瑜;张令春;魏舒怡;马列军;杜冠男;郭玉琴 -专利权人：北方民族大学
申请日： 2015-10-16 - 公布日： 2016-02-17 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种枸杞采摘机器人，枸杞采摘机器人系统采用针孔成像技术，主要包括数据采集卡和模数转换模块。其控制方式主要采用模糊PID自适应控制，主要对视觉方面进行控制。其硬件方面主要由机械臂、转子结构、采摘头以及各种电机组成。本实用新型能够实现枸杞的自动采摘，完全替代人力，解决了人工采摘受环境的影响的问题。其自动化程度高，采摘效率高。
枸杞采摘机器人

[发明专利]枸杞采摘机器人及其控制方法-CN201510670042.0在审
发明人：张秀霞;赵紫薇;冀千瑜;张令春;魏舒怡;马列军;杜冠男;郭玉琴 -专利权人：北方民族大学
申请日： 2015-10-16 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种枸杞采摘机器人，枸杞采摘机器人系统采用针孔成像技术，主要包括数据采集卡和模数转换模块。其控制方式主要采用模糊PID自适应控制，主要对视觉方面进行控制。其硬件方面主要由机械臂、转子结构、采摘头以及各种电机组成。本发明能够实现枸杞的自动采摘，完全替代人力，解决了人工采摘受环境的影响的问题。其自动化程度高，采摘效率高。
枸杞采摘机器人及其控制方法

[实用新型]升降单气缸锁死机构-CN201520284145.9有效
发明人：艾学崇;吴国峰;宫正军;郭玉琴;李靖;张晓龙 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2015-05-06 - 公布日： 2015-09-16 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种升降单气缸锁死机构，其特征在于：伸缩缸底部轴连接在基座前端，限位块固定连接在基座的后端，限位块前方有A连杆，A连杆的下端轴连接在基座上，A连杆的上端与伸缩缸顶部和B连杆下端轴连接，B连杆的上端与滚珠滑块单元底部轴连接，滚珠滑块单元顶部的侧面有定位销，A连杆、B连杆等长。其既能实现稳定的自锁，又节约了成本。
升降气缸机构

[发明专利]集储能装置为一体的变速恒频风力发电系统及控制方法-CN201410206008.3有效
发明人：李富柱;王存堂;郭玉琴 -专利权人：江苏大学
申请日： 2014-05-16 - 公布日： 2014-08-20 - 主分类号： F03D9/02 文献下载
摘要：本发明公开一种集储能装置为一体的变速恒频风力发电系统及控制方法，变桨距风机通过联轴器连接变量泵，由变量泵、单向阀A、两位两通电磁换向阀B、变量马达、滤油器通过液压管路依次连接形成闭环的液压调速主回路，变量马达通过离合器A连接发电机/电动机，储能装置包括泵/马达和高压储气罐，发电机/电动机通过离合器B连接泵/马达；将风力发电机组与储能装置集成为一体，采用单独调控变量泵和变量马达排量，不仅能实现风力机最大功率跟踪，也能确保变量马达输出转速恒定，从而达到发电机输出频率稳定，针对不同的风力采用不同的控制方法，有效解决风力发电受时间、气候变化的影响，极大的提高风能利用率，提高风电质量。
集储能装置一体变速风力发电系统控制方法

[发明专利]辅助实现金属板材热成形试验和变速率冷却的装置及方法-CN201410231516.7有效
发明人： 郭玉琴;王帅;孟钊;李富柱;陈龙;陈炜 -专利权人：江苏大学
申请日： 2014-05-29 - 公布日： 2014-08-20 - 主分类号： G05D23/30 文献下载
摘要：本发明公开一种辅助实现金属板材热成形试验和变速率冷却的装置及方法，电磁加热板紧靠试样的正面需加热局部位置，试样的背面上设温度传感器和紧密地贴合一个有开口的防护罩，防护罩的顶面上设有小型风机、背面上设有位于防护罩内部且伸向试样背面的出水喷头，出水喷头的进口连接位于防护罩外部的单向阀出口端，单向阀进口端连接冷却器，冷却器经流量调节阀连接泵出口端，泵入口端接水箱；单刀双掷开关一端与控制器相连、另一端相连手动操作指示灯或脉冲信号发生器：加热、冷却、控制装置均与试验主机相独立，对试样进行开放环境空间、非夹紧式加热，可对热成形后的试样进行不同冷却速率下的冷却，适用于多种试验种类。
辅助实现金属板材成形试验速率冷却装置方法

[发明专利]一种加热速率可调、温度可控的模具装置及其控制方法-CN201410231562.7有效
发明人： 郭玉琴;孟钊;孙民航;李富柱;陈炜;陈龙 -专利权人：江苏大学
申请日： 2014-05-29 - 公布日： 2014-08-20 - 主分类号： B29C33/04 文献下载
摘要：本发明公开一种加热速率可调、温度可控的模具装置及其控制方法，增压泵将储液池中的导热油泵入液体加热器中；同时对液体加热器中的导热油加热，经过加热后的导热油分别流入上、下模中的软管中，再流回储液池中，实现上下双面同时、持续加热；当片状温度传感器检测温度达到控制器的预设温度的三分之二温度值时，控制器按温度每上升将变压器的电压调低，以调节加热速率；储液池中经加热回流的导热油经冷凝器分别流入上、下模中的软管中，实现持续、渐进冷却；利用一个储液池中的耐高温导热油实现对上、下模的同时加热或冷却，通过控制器、变压器、温度传感器的配置来实现加热速率的自动调节和加热温度的自动控制以减小热冲，使温度控制更为精准。
一种加热速率可调温度可控模具装置及其控制方法

[实用新型]利用液压传动的海上风力及洋流储能发电系统-CN201220547186.9有效
发明人：李富柱;王存堂;郭玉琴;杨明泽 -专利权人：江苏大学
申请日： 2012-10-24 - 公布日： 2013-04-17 - 主分类号： F03D9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种利用液压传动的海上风力及洋流储能发电系统，属可再生能源发电技术领域。本实用新型包括风能、洋流能采集转换系统、液压系统、储能装置、发电系统、检测控制系统。风能、洋流能采集转换系统分别通过风能联轴器（27）和洋流能联轴器（4）与液压系统连接，液压系统通过联轴器（13）与发电系统连接，储能装置通过电磁换向阀（8）与液压系统连接。本实用新型在充分整合风能、洋流能两种可再生资源发电技术基础上，利用液压传动与储能技术，解决因风向、流向变化引起的能量传递方向变化的问题，达到采用随机性、间歇性的风能和洋流能连续、稳定、恒频发电的目的。
利用液压传动海上风力洋流发电系统

[发明专利]碳纤维复合材料一体化制造、试验装置及试验方法-CN201210208536.3有效
发明人： 郭玉琴;陈龙;李富柱;杨欣;韩娟娟;孟钊 -专利权人：江苏大学
申请日： 2012-06-25 - 公布日： 2012-10-10 - 主分类号： B29C70/42 文献下载
摘要：本发明公开了碳纤维复合材料一体化制造、试验装置及试验方法，属于复合材料成型、加工及应用领域。本发明的冲裁凸模（5）的端部为冲裁刃口，凹模（26）上设有冲裁凹模刃口，冲裁凹模刃口在冲裁过程中对复合材料片（14）施加剪切作用力，将其切断；凹模（26）下面开有凹槽，凹槽用于预埋电阻加热丝（16），电阻加热丝（16）通过加热凹模（26）将热量传递到复合材料片(14)上。本发明用于研究树脂在碳纤维织物中的浸渗行为、浸润态碳纤维复合材料冲裁时的剪切断裂行为、冲裁工艺条件对断面质量的影响、成型工艺条件对CFRP制件性能及质量的影响、为RFI工艺制造的CFRP材料提供所需的拉伸、压缩、弯曲、剪切、扭转试样。
碳纤维复合材料一体化制造试验装置试验方法

[实用新型]一种碳纤维增强复合材料构件制造装置-CN201120045680.0无效
发明人： 郭玉琴;陈龙;杨欣;韩娟娟 -专利权人：江苏大学
申请日： 2011-02-24 - 公布日： 2011-11-16 - 主分类号： B29C70/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种碳纤维增强复合材料构件制造装置，属于复合材料成型及加工领域。由模架、上模部分和下模部分构成，下模部分包括预制叠层片材、下模、下模加热元件A和下模加热元件B、隔热垫B、下模固定板、下模座板；上模部分包括上模座板、隔热垫A、上模固定板、上模、废料切断侧刃A和废料切断侧刃B、上模加热元件A和上模加热元件B、连接螺钉A和连接螺钉B、弹簧A和弹簧B、冲孔凸模、弹簧C。本实用新型有效减少或避免现有成型工艺对难加工碳纤维增强复合材料制件的后续铣削、钻削加工要求，提高成型效率和制件表面质量、降低设备要求及制造成本，特别适用于大尺寸碳纤维增强复合材料构件的制造。
一种碳纤维增强复合材料构件制造装置

[发明专利]一种碳纤维增强复合材料构件制造装置及方法-CN201110043812.0无效
发明人： 郭玉琴;陈龙;杨欣;韩娟娟 -专利权人：江苏大学
申请日： 2011-02-24 - 公布日： 2011-09-07 - 主分类号： B29C70/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种碳纤维增强复合材料构件制造装置及方法，属于复合材料成型及加工领域。本发明通过树脂渗透成型后、固化前的修边、冲孔、切断等湿态冲裁工艺，在碳纤维增强复合材料构件成型同时完成外轮廓及内孔的加工，有效减少或避免现有成型工艺对难加工碳纤维增强复合材料制件的后续铣削、钻削加工要求，提高成型效率和制件表面质量、降低设备要求及制造成本，特别适用于大尺寸碳纤维增强复合材料构件的制造。
一种碳纤维增强复合材料构件制造装置方法

[发明专利]非晶合金异型管的两步法吹塑成型方法及装置-CN201010505892.2无效
发明人： 郭玉琴;李富柱;陈炜;杨欣 -专利权人：江苏大学
申请日： 2010-10-12 - 公布日： 2011-04-27 - 主分类号： B22D27/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种非晶合金异型管的两步法吹塑成型方法及装置，属非晶合金塑性成型领域。本发明是将经预成型的变厚度非晶合金板坯加热至过冷液相区后，通入预热压力气体吹塑成型至贴模，完成非晶合金管坯的预成型；将管坯快速冷却，再加热至过冷液相区进行二次吹塑成型，冷却后开模即完成非晶合金异型管的成型。本发明通过对非晶合金变厚度板坯和管坯的两步预吹塑成型，提高对复杂形状非晶合金制件的成型能力，也可用于非晶合金容器及壳盖类零件的吹塑成型。
合金异型步法塑成方法装置

[发明专利]一种金属板材差温成形凸模-CN201010106119.9无效
发明人：陈炜;丁毅;滕广宇;郭玉琴;吴明艳 -专利权人：江苏大学
申请日： 2010-02-05 - 公布日： 2010-07-28 - 主分类号： B21D37/10 文献下载
摘要：一种金属板材差温成形凸模，属于机械工程中的模具技术领域。包括：凸模外壳、冷却芯、热电偶、传感器顶起装置、防水芯、密封橡胶、压盖。本发明的凸模可以测量成形过程中板材中心处的温度，从而便于定量的分析在差温成形工艺中，板材温度梯度值与板材成形性能之间的关系。
一种金属板材成形