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[发明专利]一种新型多菌灵半抗原、全抗原、抗体及其制备方法及应用-CN202310664400.1在审
发明人：李响敏;郭桥;熊勇华;黄小林;江湖;聂丽娟 -专利权人：南昌大学
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： C07D235/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型多菌灵半抗原、全抗原、抗体及其制备方法及应用。本发明所提供的多菌灵全抗原为将式I所示的多菌灵半抗原与载体蛋白偶联所得的抗原，多菌灵半抗原分子中同时包含有苯并咪唑结构和脲的结构。本发明所提供多菌灵全抗原具有较好的稳定性，保留了多菌灵抗原决定簇且设计了具有一定长度的间隔臂，这有利于高亲和力、高特异性的多菌灵多/单克隆抗体的产生。产生的高性能抗体可用于建立酶联免疫吸附分析方法和免疫层析试纸条检测法，这在对农作物中多菌灵农药残留的检测具有重要意义。
一种新型多菌灵半抗原抗原抗体及其制备方法应用

[发明专利]一种妇产科护理用导尿装置-CN202211072664.X有效
发明人：刘唯;郭桥;吴学敏;雷蕾;陈糕 -专利权人：遂宁市中心医院
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A61M25/10 文献下载
摘要：本发明涉及护理器械技术领域，具体涉及一种妇产科护理用导尿装置，包括固定管和导尿管；固定管外套设有充液囊，固定管侧壁设有进液流道和驱动环腔，进液流道和驱动环腔沿固定管长度方向间隔设置，进液流道与充液囊内腔连通；驱动环腔侧壁设有背压通道，所述驱动环腔通过所述背压通道与所述充液囊内腔连通，所述驱动环腔内适配有环活塞，所述导尿管插设在所述驱动环腔内，且所述导尿管的一端与所述环活塞固定连接；其中，所述背压通道在所述充液囊鼓胀后导通，且在所述充液囊内的液体进入到所述驱动环腔内的情况下，所述导尿管一端能够向远离所述进液流道的一端移动而移出所述驱动环腔。本发明能够精确控制导尿管插入长度，并避免漏尿。
一种妇产科护理导尿装置

[发明专利]一种制水厂排泥水处理装置-CN202210798158.2有效
发明人：兰榕星;吴家佳;车璇;林蔚澜;林英;江信文;徐爱春;郭桥;王悦;黄振华 -专利权人：福州水质监测有限公司;福州市自来水有限公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B01D21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种制水厂排泥水处理装置，包括池体，所述池体的一侧设置有进水口，所述池体的相对另一侧设置有出水口，所述池体的边缘部分设置有配水槽，所述配水槽包括一个长边以及与长边连接的两个宽边，所述进水口设置于所述长边的中心位置，所述池体内沿着对角线方向设置有混水槽，所述池体内沿着宽度方向并列的设置有多个水槽，各水槽沿着长度方向布置，各水槽的进水口与所述配水槽连通，各所述水槽的出水口均与所述混水槽连通，所述混水槽的一端为所述出水口。本发明通过设置排泥水处理装置，排泥水进入池内后会流经不同的水槽，水槽连接混水槽使不同时间进入池内的排泥水都能汇聚到混水槽内，如此使得从出水口排出的排泥水浓度均匀。
一种水厂泥水处理装置

[实用新型]一种水下救援用多功能潜水泵保护罩-CN202222373551.5有效
发明人：郭桥;刘鹏;王才友;彭志强;罗进超;王洲;刘章;宋宇 -专利权人：常德市消防救援支队
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： F04D29/40 文献下载
摘要：本实用新型适用于潜水泵保护罩领域，提供了一种水下救援用多功能潜水泵保护罩，包括：箱体，箱体的一侧开设有供水泵出水口贯穿的通孔，且箱体上设置有过滤网；箱体的底部还可拆卸的安装有托板或滑轮板，用于使箱体可在淤泥或硬质地面上移动；拆卸组件，连接箱体以及托板或滑轮板，包括对称设置的两组弹性锁合结构以及连接两组弹性锁合结构的同步结构；箱体的侧壁上还连接有水位检测组件，通过设置的托板以及滑轮板，提高了箱体在淤泥以及硬质路面上的可移动能力，同时在托板的作用下，提高了箱体与淤泥之间的接触面，且通过设置的上翻下沉式滤网，使在水泵运行的过程中，可更方便快捷的清理滤网上的杂物，避免潜水泵发生堵塞。
一种水下救援多功能潜水泵护罩

[实用新型]一种可隐藏并拓展座椅空间的扶手-CN202121299997.7有效
发明人：张世民;任印文;龙新燕;刘玉权;李煜;郭桥;谢志专;郭帅;杨桦;宋翔;朱小军;付开 -专利权人：浙大城市学院
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： A47C7/54 文献下载
摘要：本实用新型涉及可隐藏并拓展座椅空间的扶手，由扶手、活动支架以及底座组成，包括主体结构和调节系统；主体结构包括扶手板、上转铰、活动支架、下转铰和底座；调节系统包括调节按钮、滑块、滑道、定位器、导杆、定位器反力弹簧、拉线、定滑轮、调节线、转向滑轮和按钮弹簧；扶手板内设有滑道，滑道内设有导杆，导杆与滑块配合相接，滑块两侧设有定位器，滑块与定位器相配合，定位器外侧连接定位器反力弹簧，滑块底部通过上转铰连接活动支架上端，活动支架下端通过下转铰连接底座。本实用新型的有益效果是：装置由主体结构(扶手板、底座、支架)和调节系统组成，装置结构合理，结构之间相互配合，操作方便。
一种隐藏拓展座椅空间扶手

[发明专利]一种切割钢筋混凝土板的超高压水刀射流装置及其使用方法-CN202011460501.X有效
发明人：张世民;罗寰;吕庆;郭桥;谢志专;王伟峰;张世瑕;项立佳;朱海啸;史懿汉;王立虎;梁腾 -专利权人：浙江大学
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B24C1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种切割钢筋混凝土板的超高压水刀射流装置，其特征在于：该装置包括数控系统、自动供砂系统、超高压发生器、水切割主机；所述数控系统包括控制计算机、键盘、操作平台和滚轮；所述自动供砂系统包括盖子、提手、供砂控制器、砂筒、排砂孔和滚轮脚架；所述超高压发生器包括监视孔、加压主机和脚支座，所述监视孔位于加压主机侧面，所述脚支座位于加压主机底部；所述水切割主机包括稳定底座、X向工作台、X向轨道、X向履带盘、X向履带、紧急刹车、X向台座、Y向工作桥架、Y向履带、Y向轨道、水刀臂、砂罐和水刀喷头。本发明能够有效的解决当前混凝土切割扬尘噪声大、切割不规则等问题。
一种切割钢筋混凝土超高压射流装置及其使用方法

[实用新型]一种带小桌板可隐藏并拓展座椅空间的扶手-CN202121304154.1有效
发明人：张世民;任印文;龙新燕;李煜;郭桥;谢志专;郭帅;杨桦;宋翔;刘玉权;朱小军;付开 -专利权人：浙大城市学院
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： A47C7/54 文献下载
摘要：本实用新型涉及小桌板可隐藏并拓展座椅空间的扶手，由小桌板、扶手、活动支架以及底座组成，包括主体结构和调节系统；主体结构包括扶手板、上转铰、活动支架、下转铰、底座、主体桌板、连接栓和附属桌板；调节系统包括调节按钮、滑块、滑道、定位器、导杆、定位器反力弹簧、拉线、定滑轮、调节线、转向滑轮和按钮弹簧；扶手板内设有滑道，滑道内设有导杆，导杆与滑块配合相接，滑块两侧设有定位器，滑块与定位器相配合，定位器外侧连接定位器反力弹簧，滑块底部通过上转铰连接活动支架上端。本实用新型的有益效果是：装置由主体结构(扶手板、底座、支架)和调节系统组成，装置结构合理，结构之间相互配合，操作方便。
一种小桌隐藏拓展座椅空间扶手

[实用新型]一种隐藏式踢脚线开槽机-CN202121299996.2有效
发明人：张世民;任印文;龙新燕;刘玉权;郭帅;杨桦;宋翔;李煜;郭桥;谢志专;朱小军;付开 -专利权人：浙大城市学院
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B28D1/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种隐藏式踢脚线开槽机，主要由两个横切割轮、一个竖切割轮以及一个机身组成，包括主体结构和传动系统。主体结构包括上水平切割轮、下水平切割轮、机身、竖切割轮、竖切轮挡板、主动力轴和电动机；传动系统包括主动轴螺旋齿轮、从动轴后螺旋齿轮、从动轴、从动轴前螺旋齿轮、上切割轮轴、下切割轮轴和上下螺旋齿轮；上水平切割轮和下水平切割轮分别位于机身前端的上下部，竖切割轮位于机身后端的侧部；主动力轴与电动机的中轴是一个整体，主动力轴连接竖切割轮。本实用新型的有益效果是：本实用新型装置由主体结构和调节系统组成，主体结构与调节系统相互配合，整体结构合理，操作方便。
一种隐藏式踢脚线开槽

[发明专利]云台姿态动态调整加速度计优化方法、装置、存储介质-CN202210283088.7在审
发明人：黄立;张佳;李攀;郭桥;唐金龙;薛源;刘华斌 -专利权人：普宙科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开云台姿态动态调整加速度计优化方法、装置、存储介质，涉及无人机技术领域，包括以下步骤：步骤S1、实时获取加速度计数据Acc_Roll；步骤S2、判断所述加速度计数据Acc_Roll是否超过预设的第一阈值W0；步骤S3、若Acc_Roll＞W0，则维持当前状态并执行步骤S4；步骤S4、判断所述加速度计数据Acc_Roll是否超过第二阈值W1；步骤S5、若满足Acc_Roll＜W1，则修正陀螺角速度值Gyro_Roll；步骤S6、判断所述加速度计数据Acc_Roll是否超过设置第三阈值W2，且修正时间t是否满足超过一定时间T1；若满足Acc_Roll＜W2且t＞T1，则恢复步骤S3中加速度限幅值与姿态解算中加速度计比例系数Kp，优化结束。本发明可以实现云台横滚姿态能较快的收敛，使云台横滚轴较快的回到结构水平零位。
姿态动态调整加速度计优化方法装置存储介质

[发明专利]一种微型云台位置角度自检方法及装置-CN202111446691.4有效
发明人：黄立;余哲;张佳;郭桥;任嘉豪;薛源;刘华斌 -专利权人：普宙科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明实施例属于云台控制技术领域，具体提供了一种微型云台位置角度自检方法，包括以下步骤：获取云台的电机霍尔传感器数据；在所述云台的三轴自主转动至第一机械极限角度时，记录第一机械极限角度霍尔传感器数据值；在所述云台自住转动至第二机械极限角度时，通过计算记录霍尔传感器数据，并根据霍尔传感器数据及云台机械角度关系计算当前云台的机械角度信息；基于云台解算出准确的机械角度信息，并回中进入正常工作状态。本发明实施例还提供了一种微型云台位置角度自检装置。相比传统的云台位置角度获取方法，本发明中云台自检获取机械角度方法，传感器占用体积更小，传感器应用率高，同时也节约了成本，实现了云台精密化小型化。
一种微型位置角度自检方法装置

[发明专利]一种飞行器跟随云台控制方法及系统-CN202111594348.4有效
发明人：黄立;余哲;郭桥;李攀;任佳豪;余志勇;薛源;刘华斌 -专利权人：普宙科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明属于无人机云台控制技术领域，具体涉及一种飞行器跟随云台控制方法及系统。该方法包括：飞行器获取遥控器发送的航向摇杆控制信号，并将所述航向摇杆控制信号转发至云台设备；所述云台设备根据遥控器发送的航向摇杆控制信号，执行云台方位运动调整操作；检测所述飞行器的机身与调整后所述云台设备的偏航轴的方位夹角，并根据所述方位夹角计算当前飞行器跟随所述云台设备运动所需的转速；所述飞行器根据得到的转速调整飞行器的航向，消除与所述云台设备之间的方位夹角，保持与所述云台设备方向一致。本发明实现了云台方位及飞行器航向联动，解决了传统控制过程中图像速度高速转动使相机图像模糊等问题，提高了图像体验性。
一种飞行器跟随控制方法系统

[发明专利]一种激光云台跟踪光轴补偿方法和系统-CN202111580929.2在审
发明人：黄立;余哲;张佳;郭桥;唐金龙;薛源;刘华斌 -专利权人：普宙科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种激光云台跟踪光轴补偿方法，包括，获取跟踪过程中的激光照射图像；通过图像识别确定跟踪中心位置与激光光斑中心位置的偏差；计算激光光斑中心与目标中心位置满足跟踪精度情况下的补偿量；基于补偿量修正跟踪中心位置，进行目标跟踪。本发明的有益效果在于：通过图像识别获取跟踪中心位置与激光光斑位置的偏差量，通过对跟踪目标位置进行补偿，使跟踪中心位置偏离跟踪目标而使激光光斑中心与跟踪目标重合，由此跟踪偏差的补偿，快速的实现了激光云台跟踪光轴的补偿，提高跟踪的准确度。使用PID闭环控制算法快速高效的实现了补偿量的确定。
一种激光跟踪光轴补偿方法系统

[实用新型]一种施工现场用简易自反力混凝土压力机-CN202121304149.0有效
发明人：张世民;任印文;龙新燕;刘玉权;李煜;郭桥;谢志专;郭帅;杨桦;宋翔;朱小军;付开 -专利权人：浙大城市学院
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： G01N3/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种施工现场用简易自反力混凝土压力机，由反力架、液压千斤顶以及油泵组成，包括主体结构和加压系统；主体结构包括下反力支座、反力柱、上反力支座、垫块和混凝土试块；加压系统包括液压千斤顶、柱塞、送油管、回油管、压力表、油泵和移动支腿；下反力支座上部放置垫块，垫块上部放置混凝土试块，垫块上方设置上反力支座，上反力支座与下反力支座之间设置反力柱；上反力支座上部设置液压千斤顶，液压千斤顶的柱塞位于混凝土试块正上方。本实用新型的有益效果是：本实用新型装置由主体结构和加压系统组成，主体结构和加压系统之间相互配合，装置结构合理，操作方便。
一种施工现场简易混凝土压力机

[发明专利]一种制水厂排泥水处理系统异味处置的系统及工艺-CN202111334597.X在审
发明人：兰榕星;吴家佳;车璇;林蔚澜;林英;江信文;徐爱春;郭桥;王悦;黄振华 -专利权人：福州水质监测有限公司;福州市自来水有限公司
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： C02F9/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种制水厂排泥水异味处置的系统及其工艺，其系统包含如下组件：在污泥干化车间中，依次设置废水池、高密度浓缩池、污泥均衡池、污泥压滤机、滤液回收池，在最佳的位置设置硫酸铜投放点以及调控选择排泥污水投入的铜离子的含量。本发明达到投加硫酸铜后异味消除的持续性、循环性以及污泥所能吸附铜离子的有效最大量，以及排放污泥的金属含量达到环保标准。
一种水厂泥水处理系统异味处置工艺

[发明专利]云台姿态动态调整加速度计优化方法、装置、存储介质-CN202111450968.0在审
发明人：黄立;张佳;李攀;郭桥;唐金龙;薛源;刘华斌 -专利权人：普宙科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明公开云台姿态动态调整加速度计优化方法、装置、存储介质，涉及无人机技术领域，包括以下步骤：步骤S1、实时获取加速度计数据；步骤S2、判断所述加速度计数据是否超过预设的第一阈值；步骤S3、若，则维持当前状态并执行步骤S4；步骤S4、判断所述加速度计数据是否超过第二阈值；步骤S5、若满足，则修正陀螺角速度值；步骤S6、判断所述加速度计数据是否超过设置第三阈值，且修正时间是否满足超过一定时间；若满足且姿态动态调整加速度计优化方法装置存储介质

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