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[发明专利]一种虚拟蜜蜂飞行控制方法-CN202311148614.X在审
发明人：陈强;郭文旭;方玉明;鄢杰斌;夏雪;刘菘;鲁挺松 -专利权人：江西财经大学
申请日： 2023-09-07 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提出一种虚拟蜜蜂飞行控制方法，该方法包括：在仿真空间中构建蜜蜂群模型，将每个蜜蜂模型均作为局部视觉感知的智能体，并且基于局部视觉设定避障条件，在仿真空间创建势能场，将势能场旋度结果作为旋度噪声力，并在相邻的胶囊体之间增加相互作用的排斥力。本发明利用抖动力作为蜜蜂局部动力学特征，并基于视觉感知方法实现障碍物感知和避障行为，进而实现蜜蜂微观层面的运动仿真，并且与流体仿真结合，模拟蜜蜂群固有噪声行为和“之”字舞现象等宏观层面的运动仿真，进而实现模拟各种自然环境中高度逼真的蜜蜂群体，可被用于虚拟现实、计算机动画、影视特效、生物仿生等领域的飞行生物的个性化飞行控制应用。
一种虚拟蜜蜂飞行控制方法

[发明专利]一种瓦斯抽采钻孔钻进防喷孔装置及方法-CN202310399027.1在审
发明人：孔胜利;毕凯;郭文旭;杜崇瀚;李辉;钱继发 -专利权人：上海应用技术大学
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： E21B33/06 文献下载
摘要：本发明公开一种瓦斯抽采钻孔钻进防喷孔装置及方法，该装置包括三通管本体、法兰圆盘结构、压紧机构、法兰以及密封橡胶圈；其中，三通管本体具有主管，主管上连接有抽采支管口和排渣支管口；法兰圆盘结构设置在主管的端口，压紧机构设置在法兰圆盘结构上；法兰设置于钻杆的外周，且位于法兰圆盘结构的上方；密封橡胶圈设置于钻杆的外周，且安装在法兰与法兰圆盘结构之间；法兰的中心轴线、密封橡胶圈、法兰圆盘结构三者的中心轴线重合；压紧机构的数量为至少二组，压紧机构具有可转动的直杆，直杆转动至特定位置时下压法兰，使密封橡胶圈受挤压变形。本发明直杆在杠杆原理的作用下转动，向法兰施力，使密封橡胶圈受力形变挤压钻杆，实现管口密封。
一种瓦斯钻孔钻进防喷孔装置方法

[实用新型]一种钢索六轴机械臂-CN202223336215.X有效
发明人： 郭文旭;韦志华 -专利权人：深圳市领鹏智能科技有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢索六轴机械臂，包括壳体、动力组件、传动组件和末端组件；所述传动组件安装于壳体内，动力组件连接传动组件，传动组件连接末端组件。本实用新型通过钢索传动装置的设计，使串联六轴机器人的末端轴的动力源后置，在满足输出功率的要求下，避开末端轴机构的重量限制，且减轻始端轴减速机的负载。
一种钢索机械

[实用新型]一种钢索传动方式的助力外骨骼装置-CN202223416121.3有效
发明人： 郭文旭;谭军 -专利权人：深圳市领鹏智能科技有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢索传动方式的助力外骨骼装置，包括第一支架，第一支架上设置第一旋转轮；第二支架上端设置连接第一旋转轮的第一导轨，第二支架下端设置第二旋转轮；第三支架上端设置连接第二旋转轮的第二导轨，第三支架下端设置旋转支架和第三旋转轮；本实用新型通过将刚性外骨骼和柔性外骨骼相结合，采用轻巧的传动设计，实现精密的线控动作，保证充足自由度、结构刚性和强度的同时，可以有效保证动作精度，在体积小巧重量控制，空间占用，小空间内姿态的精确控制等方面具极大的优势，是目前下肢助力外骨骼领域尚未出现的全新方案，能效解决现刚性助力外骨骼外形大，自负载重的问题的同时，简化机构的复杂度，拥有很大的应用前景。
一种钢索传动方式助力骨骼装置

[实用新型]一种栈板提升装置-CN202223022738.7有效
发明人：韦志华;郭文旭 -专利权人：深圳市领略数控设备有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B66F7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种栈板提升装置，包括两套提升机构和连接板，两套提升机构沿X轴方向分开，以Y轴为中轴线对称布置；提升机构包括可移动的机架、提升组件和托架，机架包括侧框架和后框架侧框架沿Y轴方向布置，后框架沿X轴方向布置；后框架的外端与侧框架的后端连接，形成L形的机架；提升组件包括由电机驱动的直线模组，直线模组竖直地固定在侧框架中部的内侧；托架包括沿X轴方向内伸的叉板，托架固定在直线模组的滑台上；连接板沿X轴方向可调节间距地连接两套提升机构机架的后框架。本实用新型结构紧凑、体积较小，空间占用小，可根据不同宽度的栈板快速地调整尺寸,适用于在狭小空间中对栈板高度进行动态调节。
一种提升装置

[外观设计]工业机器人（钢索六轴）-CN202230794745.5有效
发明人： 郭文旭;韦志华 -专利权人：深圳市领略数控设备有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：工业机器人（钢索六轴）。2.本外观设计产品的用途：用于搬运、抓取、码垛、组装等自动化生产的工业领域以及3C行业。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
工业机器人钢索

[外观设计]欧式折叠凳-CN202230807574.5有效
发明人： 郭文旭 -专利权人： 郭文旭
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： 06-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：欧式折叠凳。2.本外观设计产品的用途：凳子。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
欧式折叠

[发明专利]一种隔水涂层溶液及制备隔水胶囊的应用-CN202211582642.8在审
发明人：王丹丹;郭文旭;蔡志威;陈悦 -专利权人：浙江省食品药品检验研究院
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： A61K9/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种隔水涂层溶液及制备隔水胶囊的应用，所述隔水涂层溶液由蜂蜡、棕榈酸、硬脂酸甲酯和正己烷组成；所述蜂蜡、棕榈酸和硬脂酸甲酯质量比为1:1:1‑5；所述正己烷体积用量以蜂蜡质量计为0.5‑5ml/g；本发明可食性隔水涂层，具有抗菌、不易破损、无毒无害的特点，能够起到一定的抗氧化和抑菌效果，从而大大增强可食性隔水涂层的应用价值。本发明利用可食性隔水涂层涂覆胶囊内壁，是可盛装液体内容物的胶囊产品，与传统的不加涂层的空心胶囊相比，不仅解决了液体药物无法采用胶囊剂使用的缺陷，还能增加蜂蜡的摄入，提高营养，该可食性隔水涂层具有不易破损、自然降解、无毒无害的特点。
一种涂层溶液制备水胶应用

[发明专利]一种钢索传动方式的助力外骨骼装置-CN202211641139.5在审
发明人： 郭文旭;谭军 -专利权人：深圳市领鹏智能科技有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢索传动方式的助力外骨骼装置，包括第一支架，第一支架上设置第一旋转轮；第二支架上端设置连接第一旋转轮的第一导轨，第二支架下端设置第二旋转轮；第三支架上端设置连接第二旋转轮的第二导轨，第三支架下端设置旋转支架和第三旋转轮；本发明通过将刚性外骨骼和柔性外骨骼相结合，采用轻巧的传动设计，实现精密的线控动作，保证充足自由度、结构刚性和强度的同时，可以效保证动作精度，在体积小巧重量控制，空间占用，小空间内姿态的精确控制等方面具极大的优势，是目前下肢助力外骨骼领域尚未出现的全新方案，能效解决现刚性助力外骨骼外形大，自负载重的问题的同时，简化机构的复杂度，拥很大的应用前景。
一种钢索传动方式助力骨骼装置

[发明专利]适用于药用聚对苯二甲酸乙二醇酯瓶自动裁条装置-CN202211015960.6在审
发明人：王丹丹;郭文旭;蔡志威;陈悦 -专利权人：浙江省食品药品检验研究院
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B26D1/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于药用聚对苯二甲酸乙二醇酯瓶自动裁条装置，包括前侧敞口的操作室，且外侧壁上设置有控制按钮；剪裁组件包括机械臂电机、机械臂、压盖以及操作台；机械臂电机与控制按钮控制连接；机械臂的一端与机械臂电机的输出轴活动连接；压盖，压盖的顶面与机械臂的另一端固定连接，机械臂在机械臂电机的作用下带动压盖上升或下降；多组排刀组件设置在压盖的下方，每组排刀组件包括成对设置的两个排刀；操作台，设置在压盖下方并与敞口位置相对应，且在伸缩杆的作用下将操作台伸出或缩回敞口；操作台上开设有若干条形通孔，若干条形通孔形成待裁剪瓶身的切割槽。本发明可以使瓶身剪条后大小一致，操作简单，可避免剪刀误伤。
适用于药用对苯二甲酸乙二醇自动装置

[发明专利]一种新型药用PET瓶裁条装置-CN202211015980.3在审
发明人：王丹丹;郭文旭;蔡志威;陈悦 -专利权人：浙江省食品药品检验研究院
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B26D1/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型药用PET瓶裁条装置，包括：操作台，操作台上开设有若干条形通孔，若干条形通孔沿操作台的长度方向依次间隔排布，若干条形通孔形成待裁剪瓶身的切割槽；压盖，压盖的后端通过合页与操作台铰接，前端设置有便于抓握的把手；排刀组件，多组排刀组件设置在压盖的下方，且沿压盖的长度方向依次间隔布置，每组排刀组件包括成对设置的两个排刀；成对设置的两个排刀之间的间隙大小与样品的宽度一致；成对设置的两个排刀之间的间隙与操作台上的条形通孔一一对应；压片组件，包括用于压紧待裁剪瓶身的压片以及左右移动压片的移动杆。本发明可以使瓶身剪条后大小一致，保证乙醛测定结果准确可重现，代替了手动的机械繁琐重复劳动。
一种新型药用 pet 瓶裁条装置

[发明专利]用于鳞翅目昆虫运动捕捉的数据处理方法与系统-CN202210900490.5有效
发明人：陈强;李锋;鲁挺松;方玉明;郭文旭 -专利权人：江西财经大学
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G06F17/10 文献下载
摘要：本发明提出一种用于鳞翅目昆虫运动捕捉的数据处理方法与系统，所述方法包括：测试摄像机与光学Marker之间的最大感应距离，根据最大感应距离的数值设置运动捕捉空间，在运动捕捉空间内均匀设置多台摄像机，结合步态分析系统组成得到动作捕捉系统；对不同尺寸的光学Marker进行测试分析，并选择正确型号的光学Marker，然后进行实验以获取得到鳞翅目昆虫的运动数据；对鳞翅目昆虫的运动数据依次进行缺失标记补全、噪声轨迹平滑以及关键参数优化处理，以得到符合要求的鳞翅目昆虫运动数据集。本发明提出的方法，可准确获取蝴蝶的飞行运动数据，提高了数据的准确性。
用于鳞翅目昆虫运动捕捉数据处理方法系统

[外观设计]椅（创意）-CN202230450679.X有效
发明人： 郭文旭 -专利权人： 郭文旭
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： 06-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：椅（创意）。2.本外观设计产品的用途：椅子。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
创意

[实用新型]一种全自动可控温空心胶囊脆碎度检查装置-CN202220722621.0有效
发明人：王丹丹;郭文旭;蔡志威;章蔼静;俞辉;陈悦 -专利权人：浙江省食品药品检验研究院
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G01N35/00 文献下载
摘要：一种全自动可控温空心胶囊脆碎度检查装置，包括用于提供测试环境的箱体，箱体内设有竖直的隔板将箱体内腔左、右分为测试室和控制室；所述测试室前侧敞口的边缘铰接有透明箱门，测试室内的顶面设有温度传感器，测试室右侧内壁的上部设有加热丝；测试室的底部设有控制湿度的硝酸镁饱和溶液单元，测试室内设有脆碎度测试单元；所述控制室内设有控制单元；脆碎度测试单元包括胶囊样品转盘、胶囊传送管、砝码落料管、玻璃管、盛装容器以及陶瓷隔板。本实用新型结构简单，可控温、全自动的脆碎度检查装置，代替手动的机械繁琐重复的劳动。
一种全自动可控空心胶囊脆碎度检查装置

[实用新型]一种双作用执行机构调节动作速度的装置-CN202221118409.X有效
发明人：郝晓彬;杨飞;刘杰;李作亮;冀晓龙;郭文旭;韩明辉;隋博;高坤;曹凯;李国梁;金鑫;乔旭东;郑天智;王总镇;崔轶钧;曹营房;林祥权 -专利权人：内蒙古久泰新材料有限公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： F16K31/124 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双作用执行机构调节动作速度的装置，包括执行气缸主体，所述执行气缸主体上端设置有第一进气管和第二进气管，且第一进气管和第二进气管上均设置有节流阀和气流缓冲器，所述节流阀一侧设置有气流缓冲器，且气流缓冲器的左右两侧设置有连接口。该双作用执行机构调节动作速度的装置通过在执行气缸主体的第一进气管和第二进气管上均设置节流阀，从而在仪表风进执行气缸主体之前减缓进气速度，使气动阀门的动作速度变慢，通过手动改变节流阀的开度控制仪表风的进排气速度，进而使阀门动作变慢，彻底消除快速开关阀门对执行气缸主体、阀体的冲击，延长了阀门和执行气缸主体的使用寿命。
一种作用执行机构调节动作速度装置

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