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- [发明专利]一种双臂式果树植保机器人装置-CN201710592564.2有效
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郭培全;乔阳;姜紫彬;翟兆煊
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济南大学
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2017-07-19
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2020-11-10
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A01M7/00
- 本发明涉及一种双臂式果树植保机器人装置，它包括车底盘，所述的车底盘底部设置有车轮，其特征在于：车底盘上安装有水平导轨，水平导轨上配合有左右两块水平移动支撑板，水平移动支撑板上固定安装有竖向导轨，所述的竖向导轨上配合设置有竖向移动支撑板；车底盘上还设置有水平移动电机，所述的竖向移动支撑板上设置有竖向移动电机，所述的竖向移动支撑板上还设置有水平旋转齿轮盘，所述的水平旋转齿轮盘啮合有水平旋转驱动齿轮，水平旋转驱动齿轮连接到水平旋转电机的输出轴；所述的水平旋转齿轮盘上还设置有喷头固定架，喷头固定架上设置有旋转孔，喷头通过旋转轴固定到喷头固定架上，所述的旋转轴连接到竖向旋转电机的输出轴。
- 一种双臂果树植保机器人装置
- [实用新型]一体化施肥旋耕机-CN202020093918.6有效
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乔阳;杨学锋;王守仁;郭培全;王相宇;段德荣
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济南大学
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2020-01-16
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2020-09-18
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A01B49/06
- 一种一体化施肥旋耕机，用于实现施肥和旋耕功能。它包括拖拉机和旋耕单元，还包括设置在拖拉机与旋耕单元之间的施肥单元，施肥单元包括施肥架、设置在施肥架底部的第一行走轮，设置在施肥架上的若干肥箱、设置在施肥架上的混合箱、设置在混合箱下方的撒施机构，在混合箱内侧设有隔板，隔板的设置将混合箱的内腔分成多个腔体，腔体与肥箱之间一一对应且连通，混合箱内的多种化肥落在撒施机构上后被撒施机构抛撒而出；旋耕单元包括与施肥架铰接的旋耕机架、设置在旋耕机架底部的第二行走轮。本实用新型，可以对多种化肥进行混合，并将混合后的化肥均匀的撒施在土壤之上；旋耕单元紧接着对土壤进行旋耕，进而将化肥翻入土壤之内，确保化肥的融化，避免挥发。
- 一体化施肥旋耕机
- [发明专利]一种秸秆反击粉碎降尘设备-CN202010571339.2在审
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胡云鹏;董德龙;乔阳;胡勋;郭培全;杨学锋;张辉
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济南大学
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2020-06-22
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2020-08-28
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A01F29/00
- 本发明涉及了一种秸秆反击粉碎降尘设备，主要包括电机、支撑架、滚轮传送带、旋转粉碎犁、切割扇、反击衬板、过滤网、输送管道、鼓风机、喷水头、水箱、储物盒、箱体，水箱盖。其中滚轮传送带设置在支撑架的上方，经滚轮传送带将秸秆运送至箱体的入口处，在箱体入口处具有切割扇实现对秸秆的一次切割。经切割后的秸秆落入装有旋转粉碎犁的箱体内部，后经旋转粉碎犁的捶打，将秸秆撞击到反击衬板上经过在箱体内部的不断捶打与撞击，达到粉碎的目的。经过三次不同大小的反击碰撞，秸秆将经过滤网的筛选通过鼓风机的抽离作用，将粉碎后的秸秆吹入到储物盒中。当吹入的秸秆不断增加，储物盒的重量将增大，利用液压传动原理，水箱中的水在压力的作用下将会喷出，自此实现降尘的目的。本秸秆反击粉碎降尘设备具有秸秆粉碎效率高，实现对工作环境降尘降噪，多级粉碎的优点。
- 一种秸秆反击粉碎降尘设备
- [实用新型]一种防止薄板类零件焊接变形装夹装置-CN201921927250.4有效
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潘多;蒋永;郭培全;乔阳
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济南大学
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2019-11-11
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2020-08-11
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B23K37/04
- 本实用新型公开了一种防止薄板类零件焊接变形装夹装置，包括操作盘、底座和至少三个万向滚珠，所述操作盘包括盘体、至少三个电磁铁滑块、驱动机构、定位机构和防尘盖，所述底座包括基座和支撑架。本实用新型主要针对铁磁性材料的薄板类零件，利用电磁铁滑块的吸附能力不仅可以对薄板类零件进行固定，而且能够保证薄板类零件表面受力稳定均匀，有效的防止薄板类零件在焊接过程中发生变形，提高了焊接过程的稳定性；通过移动电磁铁滑块的位置，可实现对不同尺寸工件的装夹，提高了焊接过程的装夹效率；在万向滚珠的作用下可以带动薄板类零件进行360°旋转，提高了焊接工人的工作效率。
- 一种防止薄板零件焊接变形装置
- [发明专利]秸秆热解碳化设备-CN202010386283.3在审
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乔阳;胡勋;郭培全;王守仁;杨学锋;张辉;付秀丽;段德荣;王相宇
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济南大学
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2020-05-09
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2020-08-07
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C10B53/02
- 秸秆热解碳化设备，用于方便实现对秸秆的热解碳化处理。它包括按工艺流程依次设置的料斗、螺旋输送机、斜螺旋、换热器、油气分离器、套管冷凝器、三相分离器、盘管冷凝器和热解气燃烧器，在料斗与螺旋输送机之间设有关风器，在螺旋输送机的外围设有多个依次设置的加热炉，螺旋输送机后端与斜螺旋的前端连通，斜螺旋的后端与集碳箱连通；螺旋输送机的后端与加热炉之间、加热炉与油气分离器之间、油气分离器与套管冷凝器之间、套管冷凝器与三相分离器之间、三相分离器与盘管冷凝器之间、盘管冷凝器与热解气燃烧器之间通过管道连接，在连接换热器的管道与螺旋输送机的后端之间设有过滤网。本发明可以有效实现对秸秆的热解碳化。
- 秸秆碳化设备
- [发明专利]碳基缓释肥致密成型设备-CN202010386280.X在审
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乔阳;胡勋;郭培全;王守仁;杨学锋;张辉;付秀丽;段德荣;王相宇
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济南大学
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2020-05-09
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2020-08-04
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B30B11/24
- 碳基缓释肥致密成型设备，将碳基缓释肥经机械加压的方法制成密度较高的、具有具体形状的成品。它包括：料斗，在料斗内放置粉料；加料筒，它设置在料斗下方且与料斗连通，在加料筒的第一端设有驱动电机；挤出套筒，挤出套筒固定在加料筒的第二端，在加料筒和挤出套筒内设有由驱动电机驱动转动的螺旋输送器，加料筒内腔的内径小于加料筒内腔的内径；加热器，它设置在挤出套筒的外侧，在加热器内设有位于挤出套筒外围的加热圈。本发明，可以实现对粉料的混合、输送，通过螺旋挤压将粉料挤压成型。还可以在挤出套筒内设置挤出器，经挤出器挤出的成型产品为棒状结构。搅拌单元的设置，可以实现对混合料的充分搅拌，然后加入料斗内。本发明结构简单、缓释肥成型效果好。
- 碳基缓释肥致密成型设备
- [发明专利]秸秆碳化用秸秆干燥装置-CN202010386939.1在审
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乔阳;胡勋;郭培全;王守仁;杨学锋;张辉;付秀丽;段德荣;王相宇
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济南大学
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2020-05-09
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2020-08-04
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F26B11/04
- 秸秆碳化用秸秆干燥装置，用于确保秸秆碳化的处理效率。它包括：第一支座和第二支座，第一、第二支座左右设置，在第二支座上设有上下设置的出风口和出料口；干燥筒，它转动设置在第一、第二支座之间；料斗，料斗中盛放碎秸秆，在料斗与第一支座之间设有螺旋输送机，通过螺旋输送机将料斗内的秸秆转移至干燥筒内；热源，热源与第一支座之间设有管道，空气被热源加热后经管道进入干燥筒内；吸风机，它设置在第二支座上且位于干燥筒内；驱动机构，用于驱动干燥筒的旋转。本发明，可以将秸秆不断的加入干燥筒内，秸秆被旋转的干燥筒不断的抛起后落下，在此过程中热气对秸秆起到干燥的作用。由于秸秆经过多次的抛起落下，进而干燥效率高。
- 秸秆碳化干燥装置
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