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专利名称

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申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种型钢码垛用的抓取设备-CN202320157395.0有效
发明人：何永康;郭坎 -专利权人：大禾众邦（厦门）智能科技股份有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B65G47/92 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种型钢码垛用的抓取设备，其包括抓取架、行走组件和两机架，所述抓取架通过行走组件活动安装在两机架之间用于抓取型钢，所述机架设有一沿Y轴设置的Y轴梁体，所述行走组件包括两组Y轴行走组和两组Z轴行走组，所述Y轴行走组活动安装在Y轴梁体上并沿Y轴往复运动，所述Y轴行走组设有一安装座，所述Z轴行走组活动安装在安装座上，其底部与所述抓取架相安装带动其沿Z轴上下活动。本实用新型无需使用到链轮和链条，Y轴行走梁采用嵌入式结构设置在Y轴梁体上，Z轴梁体安装在安装座上，大大节约了设备的占地面积以及安装形式更加简单高效。
一种型钢码垛抓取设备

[实用新型]一种型钢码垛传输结构-CN202320157331.0有效
发明人：何永康;郭坎 -专利权人：大禾众邦（厦门）智能科技股份有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种型钢码垛传输结构，其包括括输送架、若干组翻转组件和缓冲组件，翻转组件包括翻转板、翻转摆臂和驱动组，翻转板一端通过第一转动座转动安装在输送架上，另一端与翻转摆臂转动安装，驱动组驱动翻转摆臂带动翻转板将输送至其上方的型钢翻转至缓冲组件，缓冲组件包括缓冲摆板和缓冲气缸，缓冲摆板一端通过第二转动座转动安装在输送架上，另一端与缓冲气缸转动安装，通过缓冲气缸推动其翻转用于放置从翻转板翻转过来的型钢，随后收缩放平缓冲摆板和型钢的位置。本实用新型不仅具备输送功能，还有翻转调整的功能，满足不同型钢的使用需求，无需在型钢码垛设备上设置复杂的抓取结构，同时提高工作效率。
一种型钢码垛传输结构

[发明专利]一种型钢码垛用的抓取设备-CN202310083463.8在审
发明人：何永康;郭坎 -专利权人：大禾众邦（厦门）智能科技股份有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B65G47/92 文献下载
摘要：本发明公开了一种型钢码垛用的抓取设备，其包括抓取架、行走组件和两机架，所述抓取架通过行走组件活动安装在两机架之间用于抓取型钢，所述机架设有一沿Y轴设置的Y轴梁体，所述行走组件包括两组Y轴行走组和两组Z轴行走组，所述Y轴行走组活动安装在Y轴梁体上并沿Y轴往复运动，所述Y轴行走组设有一安装座，所述Z轴行走组活动安装在安装座上，其底部与所述抓取架相安装带动其沿Z轴上下活动。本发明无需使用到链轮和链条，Y轴行走梁采用嵌入式结构设置在Y轴梁体上，Z轴梁体安装在安装座上，大大节约了设备的占地面积以及安装形式更加简单高效。
一种型钢码垛抓取设备

[实用新型]一种可自动下料的型钢码垛设备-CN202220936818.4有效
发明人：何永康;雷朝富;郭坎 -专利权人：大禾众邦（厦门）智能科技股份有限公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B65G57/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可自动下料的型钢码垛设备，其包括输送架及型钢托架，输送架包括两相互平行设置的进料轨及下料轨，进料轨设置有用于输送型钢的输送辊及用于翻转型钢的翻转组件，翻转组件包括翻转板、翻转臂及翻转伸缩缸，翻转板设置在输送辊之间，翻转臂设置在翻转板底部并转动安装在进料轨，翻转伸缩缸驱动翻转臂转动并带动翻转板转动调整型钢的角度或将其推送至下料轨；下料轨设置有用于将型钢输送至外侧的型钢托架的输送带。本实用新型通过改进结构，利用进料轨输送型钢，通过翻转组件翻转型钢调整其角度或将其推入下料轨，利用下料轨将其输送至型钢托架上，根据型钢规格自动下料或调整其角度，适用于不同规格型钢。
一种自动型钢码垛设备

[发明专利]一种型钢码垛设备及其方法-CN202210425534.3在审
发明人：何永康;雷朝富;郭坎 -专利权人：大禾众邦（厦门）智能科技股份有限公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种型钢码垛设备及其方法，其包括输送架、型钢托架及至少两同步动作的机械手，输送架包括进料轨及下料轨，进料轨设有若干个输送辊及翻转组件，各输送辊设置在进料轨用于输送型钢至机械手的作业区，翻转组件包括翻转板、翻转臂及伸缩缸，翻转板设置在输送辊之间，翻转臂设置在翻转板底部并转动安装在进料轨，伸缩缸驱动翻转臂转动并带动翻转板转动调整型钢的角度或将其推送至下料轨；型钢托架置于在下料轨的外侧用于收集型钢，下料轨设置有用于将型钢输送至外侧型钢托架上的输送带。本发明一种无需机械手翻转、适用多规格型钢且能够提高工作效率的型钢码垛设备。
一种型钢码垛设备及其方法

[实用新型]一种全自动多规格型钢码垛设备-CN202122500273.0有效
发明人：何永康;雷朝富;郭坎 -专利权人：大禾众邦（厦门）智能科技股份有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B65G57/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动多规格型钢码垛设备，其包括至少两个同步动作的码垛机构及输送机架，码垛机构安装在输送机架上，码垛机构包括升降机架、行走机架及旋转吸手组件，升降机架上设有升降滑轨，行走机架通过一行走座滑动安装在升降滑轨上，行走座上设有一行走滑轨，行走机架滑动安装在行走滑轨；旋转吸手组件包括连接臂、旋转座、吸手件、旋转电机及旋转测距探头，连接臂一端与行走机架相安装，另一端与旋转座相安装，吸手件与旋转电机相安装并转动安装在旋转座上，旋转电机通过同步旋转轴与另一码垛机构的吸手件相连接；本实用新型设置满足不同规格型钢码垛用的旋转吸收组件，无需更换吸收件，自动化程度高，工作高效。
一种全自动规格型钢码垛设备

[实用新型]一种多规格轻钢龙骨快速打钉平台-CN202121922809.1有效
发明人：何永康;沈文坤;郭坎 -专利权人：大禾众邦（厦门）智能科技股份有限公司
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B27F7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多规格轻钢龙骨快速打钉平台，其包括机架、上打钉器及下打钉器，机架上包括上横梁及下横梁，上横梁设有上滑轨及磁栅，上打钉器滑动安装在上滑轨上并通过一计数器与磁栅相安装，下横梁设有下滑轨，下打钉器滑动安装在下滑轨并与上打钉器同步运动；机架前后两侧分别设有用于输送轻钢龙骨的进料输送架及出料输送架，机架侧壁放置有一用于输送轻钢龙骨组装部件的部件输送架，进料输送架与机架之间设有一用于放置待打钉轻钢龙骨的放置架；本实用新型通过上打钉器及下打钉器上下同时对在放置架上的轻钢龙骨进行打钉作业，无需翻面，通过进料输送架及出料输送架输送，操作方便，工作效率高。
一种规格龙骨快速平台

[实用新型]一种多规格轻钢龙骨自动打钉平台-CN202121923404.X有效
发明人：何永康;沈文坤;郭坎 -专利权人：大禾众邦（厦门）智能科技股份有限公司
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B27F7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多规格轻钢龙骨自动打钉平台，其包括进料输送机构及出料输送机构，进料输送机构与出料输送机构之间设有用于进料的支撑架及用于轻钢龙骨打钉的打钉机构，打钉机构包括机架、上打钉组、下打钉组及机械手，机械手安装在机架上用于在支撑架上固定/抓取轻钢龙骨，通过上打钉组及下打钉组在支撑架上对轻钢龙骨进行打钉安装；出料输送机构设有一用于检测轻钢龙骨打钉的检测装置；本实用新型通过进料输送机构配合机械手输送待加工的轻钢龙骨到支撑架上，利用上打钉组及下打钉组同步移动进行上下打钉作业，无需翻面，满足多规格轻钢龙骨的使用，全自动操作，提高了工作效率。
一种规格龙骨自动平台

[实用新型]一种多规格几字形型材校直机构-CN202121923415.8有效
发明人：何永康;雷朝富;郭坎 -专利权人：大禾众邦（厦门）智能科技股份有限公司
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B21D3/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多规格几字形型材校直机构，其包括校直组件及安装组件，校直组件具有两组并相对设置在安装组件上，校直组件包括用于校直辊架及活动安装在校直辊架上用于校直几字形型材的辊轮组；安装组件包括安装架、调节板、调节圆盘及底座，安装架顶部安装有一第一调节丝杆，第一调节丝杆与调节板相安装并控制其在安装口内活动，调节圆盘安装在调节板上，调节圆盘上开设有多个导向槽，调节板上设有安装在导向槽相适配的导向块，校直辊架安装在调节圆盘上并带动其沿导向槽转动；本实用新型通过设置与几字形型材相适配的校直组件对其进行校直，利用安装组件安装校直组件并调节校直组件配合不同规格的几字形型材。
一种规格字形型材校直机构

[实用新型]一种多规格几字形型材剪切机构-CN202121923440.6有效
发明人：何永康;雷朝富;郭坎 -专利权人：大禾众邦（厦门）智能科技股份有限公司
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B23D15/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多规格几字形型材剪切机构，其包括剪切刀、剪切架、定刀组及调节组，剪切刀通过油缸活动安装在剪切架上，剪切架前后对称设有前夹刀板及后夹刀板，前夹刀板在其输料口两侧开设有导向槽，调节组设置在前夹刀板外壁并通过导向槽与定刀组相安装；调节组包括固定座、调节块及调节丝杆，固定座固定安装在前夹刀板外壁并与调节丝杆转动安装，调节块一端与调节丝杆螺纹安装，另一端与定刀组固定安装；本实用新型通过设置与几字形型材相适配的定刀组、剪切刀对其进行剪切，利用调节组对定刀组进行调节配合不同规格的几字形型材，结构稳定且剪切效果好，满足需求。
一种规格字形剪切机构

[发明专利]一种全自动多规格型钢码垛设备-CN202111208810.2在审
发明人：何永康;雷朝富;郭坎 -专利权人：大禾众邦（厦门）智能科技股份有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B65G57/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动多规格型钢码垛设备，其包括至少两个同步动作的码垛机构及输送机架，码垛机构安装在输送机架上，码垛机构包括升降机架、行走机架及旋转吸手组件，升降机架上设有升降滑轨，行走机架通过一行走座滑动安装在升降滑轨上，行走座上设有一行走滑轨，行走机架滑动安装在行走滑轨；旋转吸手组件包括连接臂、旋转座、吸手件、旋转电机及旋转测距探头，连接臂一端与行走机架相安装，另一端与旋转座相安装，吸手件与旋转电机相安装并转动安装在旋转座上，旋转电机通过同步旋转轴与另一码垛机构的吸手件相连接；本发明设置满足不同规格型钢码垛用的旋转吸收组件，无需更换吸收件，自动化程度高，工作高效。
一种全自动规格型钢码垛设备

[实用新型]一种多规格型材局部收缩结构-CN202120590058.1有效
发明人：何永康;雷朝富;郭坎 -专利权人：大禾众邦（厦门）智能科技股份有限公司
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B21D19/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多规格型材局部收缩结构，其包括缩口组件、调节组件及机架，缩口组件包括冲头座、冲头及导向件，冲头座设置在机架上并开设有滑槽，冲头滑动安装在滑槽，导向件开设有与型材相适配的导向口，冲头活动安装在导向口；调节组件包括调节座及丝杆，调节座安装在机架上并设有与丝杆相适配的调节孔，丝杆安装在调节孔内并与导向件相固接；本实用新型通过改进收缩结构，增加调节组件调节缩口组件的位置，满足多规格的型材收缩加工，无需更换设备，提高了生产效率。
一种规格局部收缩结构

[实用新型]一种多规格型材切断结构-CN202120590105.2有效
发明人：何永康;雷朝富;郭坎 -专利权人：大禾众邦（厦门）智能科技股份有限公司
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B23D15/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多规格型材切断结构，其包括剪切架、调节组件及切刀组件，剪切架设有底板、侧刀、滑动板及导向件，侧刀与底板相固接并开设有用于输送型材的输送口，滑动板安装在底板上，导向件安装在滑动板上并通过调节组件调节导向件在输送口位置；调节组件包括安装座、丝杆及推块，安装座与侧刀相安装，丝杆与安装座转动安装并通过推块与导向件相安装；导向件上设有用于防止型材变形的加固组；通过切刀组件控制切刀在剪切架上活动；本实用新型通过改进结构，增加调节组件，生产效率高，同时满足多规格型材的加工。
一种规格切断结构

[发明专利]一种多规格轻钢龙骨自动打钉平台-CN202110941564.5在审
发明人：何永康;沈文坤;郭坎 -专利权人：大禾众邦（厦门）智能科技股份有限公司
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B27F7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多规格轻钢龙骨自动打钉平台，其包括进料输送机构及出料输送机构，进料输送机构与出料输送机构之间设有用于进料的支撑架及用于轻钢龙骨打钉的打钉机构，打钉机构包括机架、上打钉组、下打钉组及机械手，机械手安装在机架上用于在支撑架上固定/抓取轻钢龙骨，通过上打钉组及下打钉组在支撑架上对轻钢龙骨进行打钉安装；出料输送机构设有一用于检测轻钢龙骨打钉的检测装置；本发明通过进料输送机构配合机械手输送待加工的轻钢龙骨到支撑架上，利用上打钉组及下打钉组同步移动进行上下打钉作业，无需翻面，满足多规格轻钢龙骨的使用，全自动操作，提高了工作效率。
一种规格龙骨自动平台

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