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[发明专利]一种介电层、离子电容式柔性触觉传感器及其制备方法和应用-CN201911083091.9有效
发明人： 郭传飞;白宁宁;王柳 -专利权人：南方科技大学
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G01L1/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种介电层、离子电容式柔性触觉传感器及其制备方法和应用，所述介电层的表面设置有至少两个不同微米尺寸的凸起结构，所述介电层的表面还设置有凹槽结构，所述凹槽结构用于承接压力作用下压入的凸起结构；介电层通过分级自填充微结构的设置，使介电层在超宽压力范围内显示出较大的可压缩性和变形性；该介电层应用于电容式柔性触觉传感器使得传感器具有较高的灵敏度、较宽的响应范围、较低的检出限、较快的响应时间、较好的稳定性以及极高的压力分辨率；其在机器人、人体健康监测以及高压传感领域等具有较大的应用前景。
一种介电层离子电容柔性触觉传感器及其制备方法应用

[发明专利]一种触觉触感器及其制备方法-CN201810791819.2有效
发明人： 郭传飞;邱志光;万永彪 -专利权人：南方科技大学
申请日： 2018-07-18 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G01L1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种触觉传感器及其制备方法。所述触觉传感器包括第一电极和第二电极，以及位于第一电极和第二电极之间的离子凝胶薄膜，该离子凝胶薄膜具有天鹅绒竹芋表面微结构。本发明实施例提供的技术方案，简化了触觉传感器的制作工艺，降低了触觉传感器的制备成本。
一种触觉触感及其制备方法

[发明专利]一种传感器介电层及其制备方法和用途-CN201910227098.7有效
发明人： 郭传飞;刘庆先;王泉 -专利权人：南方科技大学
申请日： 2019-03-25 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： G01L1/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种传感器介电层及其制备方法和用途。本发明提供的介电层包括多孔材料以及填充在所述多孔材料孔隙内的离子导体液体，所述多孔材料为不透明或半透明材料。所述制备方法包括：将离子导体液体与多孔材料混合，静置，得到所述传感器介电层。本发明提供的传感器介电层通过填充离子导体液体达到了将不透明材料转变为透明材料的目的，并且提高了传感器的传感性能，可以应用于制作高透明的传感器件等。
一种传感器介电层及其制备方法用途

[发明专利]一种传感器、智能设备、传感方法及存储介质-CN202010054425.6有效
发明人：戴媛;张正友;郭传飞;路鹏 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司;南方科技大学
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： G01D5/24 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种传感器、智能设备、传感方法及存储介质；传感器包括：上电极层、介电层和下电极层；介电层的第一介电层面贴附在上电极层的第一上电极面；介电层的第二介电层面贴附在下电极层的第一下电极面；第二介电层面与第一介电层面对立；上电极层包括按照阵列排布的至少两个子上电极；其中，至少两个子上电极之间存在电极间隙，通过电极间隙处的电容变化信息，确定接近对象的距离信息；在介电层的作用下，通过上电极层和下电极层之间的电容变化信息，确定作用在接触对象的作用力。通过本发明实施例，能够提升传感器的传感功能的多样性。
一种传感器智能设备传感方法存储介质

[发明专利]一种柔性触觉传感器及其制备方法和应用-CN201910785274.9有效
发明人： 郭传飞;黄思雅;朱胖 -专利权人：南方科技大学
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： A61B5/0205 文献下载
摘要：本发明提供了一种柔性触觉传感器及其制备方法和应用，包括工作电极和对电极，所述工作电极包括柔性电极以及柔性垫片层；其中，所述柔性电极靠近所述柔性垫片层的一侧具有微纳结构，所述柔性垫片层具有通孔。本发明提供的柔性触觉传感器具有柔软、灵敏度高、压力检测限低，系统结构简单，成本低，可大面积阵列化制备的优点。
一种柔性触觉传感器及其制备方法应用

[发明专利]柔性电容阵列及其制备方法、和电容阵列检测系统-CN202010377743.6有效
发明人：戴媛;谢珂玮;郭传飞;白宁宁;张瑞瑞;周钦钦;张正友 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司;南方科技大学
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G01L1/14 文献下载
摘要：公开了一种柔性电容阵列及其制备方法、电容阵列检测系统和机器人。可以基于电容阵列检测系统的结果进行该机器人的运动平衡控制。该柔性电容阵列，包括：第一柔性电极层，其上设置有第一电极阵列；第二柔性电极层，其上设置有与第一电极阵列相对设置的第二电极阵列；间隔层和介电层，所述间隔层和介电层设置于第一电极阵列中与第二电极阵列中相对设置的每个电极对之间，其中，所述电极对、所述间隔层和所述介电层组成了所述柔性电容阵列的单元电容。本公开的柔性电容阵列通过间隔层可以在实现高灵敏度的同时提高柔性电容阵列的稳定性。
柔性电容阵列及其制备方法检测系统

[发明专利]一种风压测量柔性智能蒙皮及其制造方法与应用-CN202010809302.9在审
发明人：黄永安;郭传飞;熊文楠;白宁宁 -专利权人：华中科技大学;南方科技大学
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G01L9/12 文献下载
摘要：本发明属于压力传感器相关技术领域，其公开了一种风压测量柔性智能蒙皮及其制造方法与应用，柔性智能蒙皮包括自下而上设置的柔性衬底、底电极、离子薄膜、空腔层薄膜、顶电极及感压薄膜，底电极设置在柔性衬底上；空腔层薄膜开设有相连通的多个通孔及微流道，通孔相背的两端被覆盖而形成封闭的空腔；离子薄膜上形成有多个微凸起，对应的微凸起收容于空腔内；柔性智能蒙皮包括多个间隔设置的传感单元；通过预先调节空腔内部的参考压力，使得传感单元处于双电层离子电容的工作状态。本发明具有超高分辨率及超宽可定制量程，且对正负压都具有超高的分辨率和超宽的量程，并且正负压的测量范围可以实时调节。
一种风压测量柔性智能蒙皮及其制造方法应用

[发明专利]一种保温防水抗菌多功能布料及其制备方法和应用-CN201711237044.6有效
发明人： 郭传飞;刘庆先;黄俊;张建明;洪颖;王琪 -专利权人：南方科技大学
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： D06N3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种保温防水抗菌多功能布料及其制备方法和应用，基底布料的一面涂覆有超疏水层，另一面依次涂覆有聚合物多孔膜和金属银膜，所述金属银膜为网状结构。本发明所提供的保温防水抗菌多功能布料不仅具有很好的防水、透气、抗菌、保暖功能，且轻便，能减少人体因多层衣服带来的负重，而且还能在外加电压下产生和控制热量，使得由该保温防水抗菌多功能布料所制作的衣物、用品等物件在雨雪等恶劣环境中依然有很大的应用空间；制备方法工艺简单、原料成本低，方便大规模的工业化生产，能促进可穿戴电子产品和智能服装的发展。
一种保温防水抗菌多功能布料及其制备方法应用

[发明专利]柔性电容触觉传感器及其制备方法和触觉传感系统-CN202010068204.4在审
发明人：戴媛;路鹏;张正友;郭传飞 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： G01B7/00 文献下载
摘要：一种柔性电容触觉传感器、柔性电容触觉传感器的制备方法和触觉传感系统。该柔性电容触觉传感器，包括：第一柔性电极层，其上设置有第一电极阵列；第二柔性电极层，其上设置有第二电极阵列；离子凝胶薄膜介电层，设置于第一柔性电极层与第二柔性电极层之间。本公开的柔性电容触觉传感器可以具备高柔性、高传感密度和高传感灵敏度。
柔性电容触觉传感器及其制备方法传感系统

[发明专利]一种基于激光直写技术的微液滴操控方法-CN201711371800.4有效
发明人：王萌;邢飞;郭传飞;刘前;阮双琛 -专利权人：深圳技术大学（筹）
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： C23C30/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于激光直写技术的微液滴操控方法，其中，包括步骤：将沉积在基底上的Ti薄膜与NaOH水溶液反应生成具有多孔粗糙结构的Ti薄膜，然后在Ti薄膜上修饰一层氟硅烷，得到超疏水薄膜，最后采用激光直写技术在超疏水薄膜表面制作各种形状的图案，通过所述图案对超疏水薄膜上的微液滴进行操控。激光的高温作用使得图案部位超疏水多孔表面融化，改变其粗糙度，从而使得图案部位与超疏水薄膜未进行激光加工部位形成润湿性反差，因此可通过设计不同的图案对微液滴进行形状控制、定向驱动以及收集等操作；进一步地，本发明采用的激光直写技术加工分辨率高，灵活性强，可实现对纳升量级别的微液滴进行操控。
一种基于激光技术微液滴操控方法

[发明专利]柔性传感系统、接近传感方法、装置、智能机器人及设备-CN202010016792.7有效
发明人：戴媛;路鹏;刘思媛;陈科;张正友;郭传飞 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-01-08 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： G01D5/24 文献下载
摘要：本申请公开了一种柔性传感系统、接近传感方法、装置、智能机器人及设备，涉及传感器设计领域。该柔性传感系统包括：第一薄膜封装层和第一电极层；第一电极层附着在第一薄膜封装层上；第一电极层中包括双电极，形成的弧形电场用于确定第一距离范围内的目标物体与传感系统的间距；第一电极层中还包括单电极，形成的垂直电场用于确定第二距离范围内的目标物体与传感系统之间的间距；第一距离范围小于第二距离范围。通过双电极对第一距离范围内的物体进行位置确定，并通过单电极对第二距离范围内的物体进行位置确定，从而针对不同的距离位置处的物体采用不同的传感方案，避免单一的传感方案传感准确度较低的问题，提高了接近传感器的传感准确度。
柔性传感系统接近方法装置智能机器人设备

[发明专利]一种压力传感器及其制备方法和用途-CN201910227424.4在审
发明人： 郭传飞;刘庆先;王泉 -专利权人：南方科技大学
申请日： 2019-03-25 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： G01L1/14 文献下载
摘要：本发明提供一种压力传感器及其制备方法和用途。本发明提供的压力传感器包括介电层以及分别位于介电层两侧的第一电极层和第二电极层，所述介电层包括离子活性物质。所述制备方法包括1)制备介电层，所述介电层包括离子活性物质；2)制备第一电极层和第二电极层；3)将第一电极层和第二电极层分别固定于介电层的两侧，得到所述压力传感器。本发明提供的传感器具有柔性，高透明，高灵敏度的优点，可以应用于制作柔性触摸传感器或人机交互界面等。
介电层压力传感器制备第二电极第一电极离子活性传感器人机交互界面制备介电层高灵敏度柔性触摸高透明制作应用

[发明专利]一种可拉伸超灵敏电子皮肤及其制备方法和应用-CN201910032991.4在审
发明人： 郭传飞;李刚;邓志灏 -专利权人：南方科技大学
申请日： 2019-01-14 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： G01D5/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种可拉伸超灵敏电子皮肤及其制备方法和应用，所述电子皮肤包括由上至下相叠的第一电极层、介电层和第二电极层；所述介电层为具有仿生微结构的离子凝胶薄膜。其制备方法为：将具有仿生微结构的离子凝胶薄膜置于第一电极层和第二电极层中间，将三者封装在一起，得到所述可拉伸超灵敏电子皮肤。该电子皮肤具有高灵敏度、低检出限、柔性好、稳定性强，在大应变下依然能保持良好的导电性，且制备工艺简单，成本低。
皮肤拉伸制备方法和应用灵敏第二电极第一电极离子凝胶介电层微结构薄膜导电性高灵敏度稳定性强制备工艺大应变检出限相叠制备封装

[发明专利]一种一体式电容式传感器及其制备方法和应用-CN201811398168.7在审
发明人： 郭传飞;刘庆先;杨俊龙;王泉 -专利权人：南方科技大学
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： G01L1/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种一体式电容式传感器及其制备方法和应用，所述传感器包括具有多孔结构的介电层，以及位于介电层两侧的电极层；其中，所述介电层的孔壁上负载离子物质。本发明提供的传感器具有一体化、灵敏度高、透气性好的优点，可以应用于制作健康监测器件或户外运动服装等。
介电层制备方法和应用电容式传感器传感器户外运动服装多孔结构负载离子健康监测透气性好电极层灵敏度孔壁一体化制作应用

[发明专利]一种可穿戴式服装传感器及其制备方法和应用-CN201811398166.8在审
发明人： 郭传飞;刘庆先;杨俊龙;张建明;王泉 -专利权人：南方科技大学
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种可穿戴式服装传感器及其制备方法和应用，所述服装传感器从下到上依次包括织物层、第一电极层、介电层和第二电极层；其中，所述介电层具有多孔结构且所述介电层的孔壁上负载离子液体。本发明提供的服装传感器具有传感、防水、透气以及热控制性，不仅可以对人体手指、屈肘、弯腿、走路和跑步等运动进行实时监测，而且还能检测人体微弱的生理信号，例如脉搏、心跳以及呼吸等。
传感器介电层制备方法和应用可穿戴式服装负载离子液体第二电极第一电极多孔结构人体手指生理信号实时监测热控制织物层服装透气传感孔壁屈肘弯腿防水心跳跑步脉搏走路呼吸检测