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[发明专利]一种基于深度学习的膝关节轮廓特征提取方法和装置-CN201910981767.X有效
发明人： 郭亚冲;张冰;王炜;杨献峰;周清清;张建;李文飞 -专利权人：南京大学
申请日： 2019-10-16 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的膝关节轮廓特征提取方法和装置。该方法首先将样本中的膝关节图片格式化后组成训练样本集，样本包括膝关节图片和膝关节轮廓特征信息，膝关节轮廓特征信息包括膝关节内侧间隙宽度、膝关节外侧间隙宽度、膝关节内侧间隙面积、膝关节外侧间隙面积和胫骨股骨角。然后将训练样本集输入至深度学习模型工具进行按轮次训练，对每一轮训练得到训练模型特征矩阵计算损失系数，直到损失系数收敛至预先设定的条件后提取相应的训练模型特征矩阵作为最终模型特征矩阵。最终根据最终模型特征矩阵对输入的膝关节图片格式化后进行分析得到膝关节轮廓特征信息。本发明通过计算得到的膝关节轮廓特征信息置信度在95%以上。
一种基于深度学习膝关节轮廓特征提取方法装置

[发明专利]一种自动诊断治疗智能型皮肤病医疗机器人系统-CN202210254294.5有效
发明人：吴伟国;刘凤坤;郭亚冲 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G16H40/00 文献下载
摘要：一种自动诊断治疗智能型皮肤病医疗机器人系统，属于医疗机器人技术领域，为了实现根据患者皮损部位的图像和相关病历进行自动诊断。本发明硬件部分包括机器人操作臂、深度相机、计算机、快换装置、医用手术刀、末端治疗器；软件部分包括皮肤病诊断专家系统，皮肤病图像处理模块和治疗路径规划模块和控制系统软件模块。机器人操作臂末端关节上的深度相机采集图像和深度信息并传输给计算机，计算机根据图像信息由皮肤病诊断专家系统诊断皮肤病并给出治疗方案，机器人操作臂末端根据治疗方案中的治疗方式选择对应的激光治疗器、全自动液氮枪或仿人多指灵巧手通过快换装置连接。依据图像和深度信息对病变组织表面进行治疗路径规划，根据皮肤病诊断专家系统得到的治疗方式控制液氮枪流量、激光治疗器的功率或由仿人多指灵巧手操作医用手术刀，通过轨迹追踪控制进行运动控制实现皮肤病的自动诊断治疗。
一种自动诊断治疗智能型皮肤病医疗机器人系统

[实用新型]一种蜂窝石材吊顶龙骨体系-CN202220519131.0有效
发明人：丁传奇;郭亚冲;赵晨 -专利权人：丁传奇
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： E04B9/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种蜂窝石材吊顶龙骨体系，包括组装镀锌竖方管，安装套框，加固板，安装顶板，组装拆装头结构，下横梁，上横梁，连接方管，加固支撑组装架结构和防护垫，所述的组装镀锌竖方管外壁的上部焊接有安装套框；所述的加固板焊接在安装套框与安装顶板的连接处，同时安装套框上端与安装顶板焊接；所述的组装拆装头结构安装在组装镀锌竖方管、下横梁和上横梁的连接处。本实用新型加固支撑组装架结构的设置，能够拖住蜂窝石材吊顶安装时的螺栓进行加固。
一种蜂窝石材吊顶龙骨体系

[实用新型]一种可快速安装的园林护栏-CN202021307239.0有效
发明人：梁源;戚元鹏;赵雅静;肖文妍;郭亚冲 -专利权人：北京北控生态建设集团有限公司
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： E04H17/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可快速安装的园林护栏，其包括两个立柱，两个立柱之间可拆卸连接有两个上下水平设置的横栏，两个横栏上设置有多个沿横栏长度方向布设的竖栏，每个所述竖栏均抵靠在横栏的前表面并与横栏转动连接，相邻两个竖栏与两个横栏的转动位置构成平行四边形。本实用新型具有的优点是在对护栏进行输运时，能够减小护栏的整体所占的空间，增大工作人员对护栏的运输量。
一种快速安装园林护栏

[实用新型]一种具有净化功能的园林水池-CN202021307237.1有效
发明人：梁源;戚元鹏;赵雅静;肖文妍;郭亚冲 -专利权人：北京北控生态建设集团有限公司
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： E03F5/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有净化功能的园林水池，其包括矩形的水池，所述水池底壁上设置有水平布置的收集板，收集板上均匀贯穿有若干个过水孔，收集板上固接有两个分别靠近水池左右内壁的立板，水池的左右侧壁上均设置有驱使收集箱上下移动的提升组件，水池的上表面设置有对收集板上的垃圾进行清理的清理组件。本实用新型具有的优点是便于工作人员对水池中的垃圾进行清理。
一种具有净化功能园林水池

[实用新型]一种市政建设用垃圾收集装置-CN202020209756.8有效
发明人：刘志强;丁传奇;郭亚冲;陈东 -专利权人：刘志强
申请日： 2020-02-26 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： E01H1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种市政建设用垃圾收集装置，包括固定支架和收集车，所述固定支架左右两侧底端内部均开设有第一固定螺孔，每个所述第一固定螺孔内部均贯穿活动安装有固定螺栓，所述固定支架左右两侧底端内部均通过固定螺栓与收集车顶端内部相连接，所述收集车顶端内部等距开设有若干第二固定螺孔，每个所述第一固定螺孔内侧壁的直径均与第二固定螺孔内侧壁的直径相同。本实用新型由于在固定支架和收集车内部分别开设有第一固定螺孔和第二固定螺孔，进而可以在移动运输本装置时，将固定螺栓从固定支架和收集车内部抽出，进而将固定支架与收集车分离，便于对两个装置进行分开运输，保证运输移动的速度，较为实用，适合广泛推广与使用。
一种市政建设垃圾收集装置

[实用新型]一种绿色建筑的集水处理装置-CN202020511192.3有效
发明人： 郭亚冲;丁传奇;刘志强;何永波;王勇;闫东生;孙鹏远 -专利权人： 郭亚冲
申请日： 2020-04-09 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： C02F9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种绿色建筑的集水处理装置，包括过滤结构、紫外线灭菌灯、预设主机和启闭机构，所述预设主机的顶端固定连接有收集漏斗，所述预设主机的两侧固定连接有太阳能电池板，所述预设主机的内部中间位置处设置有过滤结构，且过滤结构的底端固定连接有第一反应仓，所述第一反应仓的底端固定连接有启闭机构，且启闭机构的底端固定连接有第二反应仓。本实用新型通过第一反应仓两侧对称分布的紫外线灭菌灯，便于对含有很多微生物的雨水进行灭菌处理，灭菌消毒后的水源可直接作为生活用水，启闭机构的作用是便于把雨水分类灭菌，启闭机构的工作原理是通过外接电源启动伺服电机，带动滑动螺纹杆旋转。
一种绿色建筑集水处理装置

[发明专利]一种基于振动利用的湖面清理装置及使用方法-CN201910298042.0有效
发明人：任朝晖;张巍瀚;孙宁宁;郭亚冲;郭瑞安;周娜;李晖 -专利权人：东北大学
申请日： 2019-04-15 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：一种基于振动利用的湖面清理装置及使用方法，装置包括动力组件和垃圾收集组件，动力组件的驱动力主要由振动机构提供，动力组件以摇杆‑连杆‑曲柄机构作为动力输出部件，摇杆通过振动机构进行往复摆动，并转化为曲柄的转动；动力组件两路输出驱动力，一路用于驱动垃圾收集组件运动，另一路用于驱动螺旋桨运动；依靠螺旋桨的旋转使装置在湖面行进，垃圾收集组件通过自身旋转实现垃圾收集。使用方法为：将装置浮于湖面并远程进行遥控；启动振动机构，仅向螺旋桨提供驱动力，使装置驶向垃圾漂浮区，令垃圾收集舱舱体转动起来，装置在垃圾漂浮区内匀速移动且舱门全部打开，随着舱体的转动，垃圾随漩涡水流进入舱内，待垃圾饱和后舱门关闭。
一种基于振动利用湖面清理装置使用方法

[发明专利]一种园林种植设备及其施工工艺-CN202010643311.5在审
发明人：梁源;戚元鹏;赵雅静;肖文妍;郭亚冲 -专利权人：北京北控生态建设集团有限公司
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： A01G23/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种园林种植设备，涉及园林施工的技术领域，解决了当下园林苗木在种植的时候效率比较低的问题，包括工作台，工作台上固接有用于驱动工作台前进的车头，工作台上开设有沿工作台长度方向布设的通孔，通孔的一端延伸至工作台背离车头一端的端面，通孔内竖直设置有收集管，收集管内同轴布设有旋转轴，旋转轴的外周面上固接有螺旋叶片，收集管的顶端固接有开口向上的收集斗，收集斗的底部与收集管连通，抽料斗的侧壁上开设出土口，出土口的正下方设置有传输斗，传输斗远离收集管的一端向下倾斜布设，旋转轴的正上方设置有用于驱动旋转轴及螺旋叶片旋转及升降的第一驱动电机和液压缸。其具有可以提高园林苗木种植效率的优点。
一种园林种植设备及其施工工艺

[发明专利]冲击、振动、高温激励下复材叶片服役可靠性实验装置-CN201910771860.8有效
发明人：李晖;郭亚冲;张紫文;郭瑞安;李则霖;刘洋;闻邦椿 -专利权人：东北大学
申请日： 2019-08-21 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： G01M7/08 文献下载
摘要：本发明的冲击、振动、高温激励下复材叶片服役可靠性实验装置，包括：动力提供模块，测量模块，可调角度冲击模块，夹持模块，热环境模块，弹丸回收模块，基础激励模块和台体模块；夹持模块设置于热环境模块内，用于夹持固定待测叶片试件；可调角度冲击模块用于发射弹丸冲击叶片试件；动力提供模块给可调角度冲击模块提供动力；弹丸回收模块置于热环境模块内并位于夹持模块后方以回收弹丸；热环境模块设于台体模块上，提供可调的高温测试环境；基础激励模块设置于台体模块上用于向夹持模块提供单自由度振动；测量模块用于测量振动大小、弹丸轨迹和冲击力。该装置逼真地模拟了复合材料叶片实际工作环境，给冲击实验提供了更加真实可靠的实验数据。
冲击振动高温激励下复材叶片服役可靠性实验装置

[发明专利]一种多点冲击激励下复材叶片热环境冲击性能试验装置-CN201910771869.9有效
发明人：李晖;郭亚冲;张紫文;郭瑞安;李则霖;刘洋;闻邦椿 -专利权人：东北大学
申请日： 2019-08-21 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： G01M7/08 文献下载
摘要：本发明的一种多点冲击激励下复材叶片热环境冲击性能试验装置，包括：动力提供模块，测量模块，多点冲击模块，夹持模块，热环境模块，弹丸回收模块和台体模块；热环境模块设置于台体模块上，用于提供可调的高温测试环境；夹持模块设于热环境模块内，用于夹持固定待测叶片试件；多点冲击模块设于台体模块上，用于同时发射多颗弹丸冲击叶片试件；动力提供模块用于给多点冲击模块提供动力；弹丸回收模块置于热环境模块内并位于夹持模块后方用于回收弹丸；测量模块用于测量振动大小、弹丸轨迹、冲击力和噪声。该装置同时实现了多点冲击激励与热激励，模拟了复合材料叶片实际工作中多点同时受到冲击的情形，给冲击实验提供了更加真实可靠的实验数据。
一种多点冲击激励下复材叶片环境性能试验装置

[实用新型]建筑机电安装用电气配管开槽装置-CN201921554913.2有效
发明人：刘铭;韦丹斌;顾爱民;郭亚冲;余翔;周德忠;陈新喜;李赟;吴光辉;高维;唐小静 -专利权人：中国建筑第八工程局有限公司
申请日： 2019-09-19 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B28D1/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种建筑机电安装用电气配管开槽装置，包括支撑板(1)、底板(2)、固定安装箱(3)、第一马达(5)、打磨杆(7)、第二马达(9)、切割轮(10)、升降柱(11)、第一按压钮(14)和第二按压钮(15)；支撑板通过升降柱连底板并升降，固定安装箱装在支撑板上，第一马达和第二马达装在固定安装箱内，第一马达的输出轴延伸到固定安装箱外部并与打磨杆连接，第二马达延伸到固定安装箱外部并与切割轮连接，第一按压钮和第二按压钮与第一马达和第二马达连接，第一按压钮和第二按压钮嵌装在固定安装箱上。本实用新型能通过升降柱精确调节开槽的高度，同时降低开槽时设备振动对操作人员手臂的伤害。
建筑机电安装用电气配管开槽装置

[实用新型]一种泵管穿楼板预留孔洞定型装置-CN201720071069.2有效
发明人：王立书;曹辉林;高寒;栾瑞尧;尹中国;孙相如;王立波;杨秉钧;任淑梅;于吉伟;谢群;杨希;郭亚冲;谭少鹏;郝学峰;唐娜 -专利权人：北京建工集团有限责任公司
申请日： 2017-01-20 - 公布日： 2017-09-19 - 主分类号： E04G15/06 文献下载
摘要：一种泵管穿楼板预留孔洞定型装置，预埋在楼板上、泵管穿楼板预留孔洞位置处；所述定型装置包括由四块金属板依次连接围成的矩形框架；所述矩形框架的四个侧面上、沿侧面的长轴方向均间隔开有一组穿筋孔，且对侧的穿筋孔一一对应；所述矩形框架四个侧面的穿筋孔处均设有套管；所述套管垂直于矩形框架侧面、向外延伸。本实用新型解决了传统的施工技术封堵泵管穿楼板施工洞时施工效率低、浪费人力物力以及留置效果不好、影响施工质量的技术问题。
一种泵管楼板预留孔洞定型装置

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