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[外观设计]卧式数控双面多用途加工机床-CN202330160078.X有效
发明人：孙庆海;韩纪光;韩纪强;牛作文;郭书超;刘恩喜;赵延良;胡东阳;张文雨;董淑龙;刘营平;李振 -专利权人：济南章力机械有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： 15-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：卧式数控双面多用途加工机床。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于复杂、精密和多品种的机械批量化零件加工。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
卧式数控双面多用途加工机床

[发明专利]一种高速数控龙门立卧钻铣复合机床-CN202310976251.2有效
发明人：孙庆海;韩纪光;韩纪强;牛作文;郭书超;刘恩喜;赵延良;胡东阳;刘营平;李振 -专利权人：济南章力机械有限公司
申请日： 2023-08-04 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B23Q39/02 文献下载
摘要：本发明属于机床领域，尤其是一种高速数控龙门立卧钻铣复合机床，包括机床座和加工机组，机床座的顶部外壁固定连接有用于固定工件的固定座，机床座的侧面外壁固定连接有行走轨，行走轨的侧面设置有龙门架，龙门架的侧面设置有可上下运动的横轨，横轨的侧面设置有可横向运动的驱动器，机床座的一侧外壁固定连接有侧箱，且侧箱的顶部外壁转动连接有转盘。本发明驱动器和立式加工机组与卧式加工机组之间通过连接机构进行装卸，并通过转盘能对立式加工机组和卧式加工机组的位置进行切换，能自由切换进行卧式加工亦或者是立式加工，且在更换立式加工机组与卧式加工机组时，龙门架无需进行移动，定位更加精准，方便了操作。
一种高速数控龙门立卧钻铣复合机床

[发明专利]一种立柱式双面镗铣床-CN202310976978.0有效
发明人：孙庆海;韩纪光;韩纪强;牛作文;郭书超;刘恩喜;赵延良;胡东阳;刘营平;李振 -专利权人：济南章力机械有限公司
申请日： 2023-08-04 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本发明属于锉削加工技术领域，尤其是一种立柱式双面镗铣床，包括机座，机座的内表面的底部设置有纵移机构，工作台顶部开设有沉槽，沉槽一侧内壁开设有一对第一滑槽和第二滑槽，第一滑槽内滑动连接有第一齿条，第一齿条上转动连接有连杆，两个连杆的顶端转动连接有托板，第二滑槽内滑动连接有第二齿条，第二齿条的端部固定有支撑杆，支撑杆顶端固定有第一夹板，第一滑槽和第二滑槽之间的位置转动连接有一对轴杆，轴杆上固定套设有齿轮。本发明中，托板受到压力后向下移动，继而推动两个连杆，连杆推动第一齿条向外移动，第一齿条啮合带动齿轮转动，齿轮啮合带动第二齿条向内移动，使得两个第一夹板将零件进行稳定。
一种立柱双面铣床

[发明专利]一种钻铣系统的长型材钻铣加工方法-CN202310471942.7有效
发明人：孙庆海;韩纪光;韩纪强;牛作文;郭书超;刘恩喜;赵延良;胡东阳;刘营平;李振 -专利权人：济南章力机械有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B23P23/02 文献下载
摘要：一种钻铣系统的长型材钻铣加工方法，钻铣系统包括控制模块以及依次设置的进料装置、钻铣装置和出料装置，且控制模块能够控制进料装置、钻铣装置和出料装置的运行，该加工方法包括S1理料、S2定位原点、S3钻铣加工、S4再加工以及S5整体钻铣加工，在长型材的加工过程中，长型材相对于钻铣装置来说为多段式定位，并通过进料装置自动进给，通过滑动机构与轴向调节机构的移动完成长型材周向任意钻铣位置、任意钻铣角度的调节工作，通过纵向进给机构完成任意钻铣深度的钻铣加工工作，长型材仅需一次装夹既能够完成整体的周向的且多角度的钻铣加工，加工方式更加简单，同时在长型材的钻铣加工过程中，无需多次调整长型材的角度，提高了钻铣加工效率。
一种系统长型材钻铣加工方法

[发明专利]一种卧式对头钻铣机床-CN202310471943.1有效
发明人：孙庆海;韩纪光;韩纪强;牛作文;郭书超;刘恩喜;赵延良;胡东阳;刘营平;李振 -专利权人：济南章力机械有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B23P23/02 文献下载
摘要：一种卧式对头钻铣机床，包括支撑系统及其上设置的钻铣系统，支撑系统包括机架，机架两端设有两个轴线水平且共线的固定环，至少一个固定环的外侧设有输料模块，且两固定环之间设有螺旋状的轨道，轨道内侧设有能够沿其螺旋移动的移动块，钻铣系统包括相对设置的钻铣机构，钻铣机构通过纵向移动组件以及轴向移动组件与移动块连接，使得钻铣机构能够在移动块和轨道的配合下完成位置和角度的调整工作，且能够在纵向移动组件、轴向移动组件的作用下完成位置调节和进给钻铣工作，加工时，长型材能够整体由轨道内穿过，完成周向任意角度的钻铣加工工作，同时通过输料装置既能够推动长型材继续移动，分段式的完成不同面的钻铣加工工作。
一种卧式对头机床

[外观设计]数控双面多用途加工中心-CN202330169448.6有效
发明人：孙庆海;韩纪光;韩纪强;牛作文;郭书超;刘恩喜;赵延良;胡东阳;张文雨;董淑龙;刘营平;李振 -专利权人：济南章力机械有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： 15-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：数控双面多用途加工中心。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于复杂、精密和多品种的机械批量化零件加工。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.本外观设计产品的为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
数控双面多用途加工中心

[发明专利]一种摄动条件下的风力发电机组运行控制方法及系统-CN202310760967.9在审
发明人：陈燕芳;邓长寿;舒彤;刘越;郭书超;江金龙;蒋志伟;高伊仁 -专利权人：九江学院
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： H02P9/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种摄动条件下的风力发电机组运行控制方法及系统，涉及风力发电机组技术领域，方法包括获取风力发电机的定子电压和电流参数，结合风力发电机组的参数构建具有不确定性和扰动以及噪声干扰的风力发电机模型；根据T‑S模糊线性化法则，采用杜鹃鸟觅食的优化算法针对模糊因子进行参数寻优来确定最优值，将最优值植入T‑S模糊方程中实现风力发电机模型的线性化处理；对风力发电机模型进行无穷范数闭环控制积分滑模稳定控制，通过调节控制信号确保积分滑模面的微分为零的方式，实现滑动过程被控制在积分滑模面上运行，构造李雅普诺夫方程求取控制参数，以对风力发电机组进行模糊滑模控制。本公开能够实现整个风力发电组平稳安全地运行。
一种摄动条件下风力发电机组运行控制方法系统

[发明专利]基于机器视觉的数控钻铣床工作状态检测方法-CN202310587006.2有效
发明人：孙庆海;韩纪光;韩纪强;牛作文;郭书超;刘恩喜;赵延良;胡东阳;刘营平;李振 -专利权人：济南章力机械有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于机器视觉的数控钻铣床工作状态检测方法，通过判断数控钻铣床工作时加工的工件表面磨削情况对数控钻铣床工作的状态进行评价，从像素点的梯度方向特征出发，获取工件表面对应的各像素点的梯度分布直方图，根据梯度分布直方图得到梯度特征矩阵，得到突出各像素点位置处形态表征的特征的特征提取结果；其次，根据各像素点提取的梯度特征矩阵之间的相似度对图像进行区域划分，得到工件表面的各个损伤位置，这些损伤位置包含正常磨削区域和疑似异常区域；再根据正常磨损出现的损伤的方向一致性和直线形态特征对损伤位置进行评价，根据评价结果判断是否存在异常损伤并对数控钻铣床工作状态进行判断，使判断更为精确。
基于机器视觉数控铣床工作状态检测方法

[实用新型]一种侧挂式动力头总成-CN202320801667.6有效
发明人：孙庆海;韩纪光;韩纪强;牛作文;郭书超;刘恩喜;赵延良;胡东阳;张文雨;董淑龙;刘营平;李振 -专利权人：济南章力机械有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B23Q11/14 文献下载
摘要：本实用新型属于钻床技术领域，具体涉及一种侧挂式动力头总成。本实用新型提供的一种侧挂式动力头总成，包括立柱、滑枕和主轴，其特征在于：所述立柱通过第一移动机构滑动连接有滑鞍，所述滑鞍上通过第二移动机构与滑枕滑动连接，所述主轴位于滑枕的前端内部，所述主轴通过驱动电机转动连接，所述主轴的后方转动连接有旋转接头，所述旋转接头的尾部连接有气液打刀缸，所述滑枕的下方设置有温控仪，所述温控仪的两侧设置有冷气管和暖气管，所述滑枕的上方设置有摄像头。本动力头总成不但结构稳定，成本也非常低，而且对主轴轴承因热胀冷缩缺陷做出弥补，提升了主轴的精度。
一种侧挂式动力总成

[外观设计]数控双面多用途加工机床-CN202330150528.7有效
发明人：孙庆海;韩纪光;韩纪强;牛作文;郭书超;刘恩喜;赵延良;胡东阳;张文雨;董淑龙;刘营平;李振 -专利权人：济南章力机械有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： 15-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：数控双面多用途加工机床。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于复杂、精密和多品种的机械批量化零件加工。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.本外观设计产品的为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
数控双面多用途加工机床

[发明专利]基于物联网的五轴联动数控机床智能监测系统-CN202310498162.1有效
发明人：孙庆海;韩纪光;韩纪强;牛作文;郭书超;刘恩喜;赵延良;胡东阳;刘营平;李振 -专利权人：济南章力机械有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B23Q17/00 文献下载
摘要：本发明涉及数据处理领域，具体涉及基于物联网的五轴联动数控机床智能监测系统，所述系统包括数据采集模块、数据处理模块和预警模块，数据采集模块：获取智能监测的数据矩阵；数据处理模块：提取初步异常检测点；根据初步异常检测点中各数据的波动因子得到各噪点数据；构建中心噪点数据结构分布指标；根据中心噪点数据的结构分布指标得到中心噪点数据的自适应滤波窗口尺寸；进而获取中心噪点数据的优化自适应窗口尺寸；根据各初步异常检测点的时序分析指标以及空间分析指标得到各初步异常检测点的异常置信度；预警模块：对真实异常检测点进行预警处理。从而实现对五轴联动数控机床的准确智能监测，提高五轴联动数控机床异常预警的准确性。
基于联网联动数控机床智能监测系统

[实用新型]一种薄型板材加工压杠机构-CN202320769705.4有效
发明人：孙庆海;韩纪光;韩纪强;牛作文;郭书超;刘恩喜;赵延良;胡东阳;张文雨;董淑龙;刘营平;李振 -专利权人：济南章力机械有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种薄型板材加工压杠机构，包括底座、横梁和压紧机构，底座上方的中间位置设置有工作台，工作台的一端设置有刀库，底座位于工作台的两侧通过第一移动机构滑动连接有第一滑鞍，两侧第一滑鞍与横梁的底部固定连接，横梁的一侧通过第二移动机构滑动连接有第二滑鞍，第二滑鞍通过第三移动机构滑动连接有滑枕，滑枕的一侧连接有主轴，压紧机构位于两侧第一滑鞍之间，压紧机构包括调整固定架、第三滑鞍、固定板和两个挤压辊，其中调整固定架与两侧第一滑鞍的内侧固定连接，第三滑鞍与固定板连接，调整固定板的下方设置有气缸，气缸通过伸缩轴连接有活动板，活动板的上方通过带座外球面轴承与挤压辊转动连接。
一种板材加工机构

[实用新型]一种立柱移动式双面镗铣复合机床-CN202320824754.3有效
发明人：孙庆海;韩纪光;韩纪强;牛作文;郭书超;刘恩喜;赵延良;胡东阳;张文雨;董淑龙;刘营平;李振 -专利权人：济南章力机械有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B23P23/02 文献下载
摘要：本实用新型属于钻床技术领域，具体涉及一种立柱移动式双面镗铣复合机床。本实用新型提供的一种立柱移动式双面镗铣复合机床，包括工作台、双臂直驱摆头和平衡缸，所述工作台的底部通过第一移动机构与第一底座滑动连接，所述工作台的上方设置有加工台，所述加工台的两端分别设置有数控分度盘和数控尾座，所述第一底座的两侧对称设置有第二底座，所述第二底座的上方通过第二移动机构滑动连接有立柱，所述立柱位于靠近工作台的一侧通过第三移动机构连接有滑鞍，所述双臂直驱摆头与滑鞍连接，所述平衡缸与滑鞍的上方一侧连接。
一种立柱移动式双面复合机床

[实用新型]一种板材定位固定工装机构-CN202221604668.3有效
发明人：孙庆海;韩纪光;韩纪强;牛作文;郭书超;刘恩喜;赵延良;胡东阳;张文雨;刘营平 -专利权人：济南章力机械有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B25H1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种板材定位固定工装机构，包括工作台，所述工作台上端面前侧均匀设有下部固定板，所述工作台上端面下端固定板后侧均匀设有上部固定板，所述下部固定板上端面和上部固定板上端面分别设有下部转角缸和上部转角缸，所述下部转角缸与上部转角缸位置对应，所述下部固定板上端面下部转角缸右侧设有定位块，所述上部固定板上端面上部转角缸右侧设有气缸，所述气缸与定位块位置对应，所述气缸的活塞杆朝向定位块，所述下部固定板和上部固定板上端面相对的一侧设有支撑板。本实用新型的优点在于：可对针对特定产品进行设计制作的板材进行良好固定、适用性好。
一种板材定位固定工装机构

[实用新型]一种横梁下置气动式刀库-CN202221544964.9有效
发明人：孙庆海;韩纪光;韩纪强;牛作文;郭书超;刘恩喜;赵延良;胡东阳;张文雨;刘营平;罗永生 -专利权人：济南章力机械有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种横梁下置气动式刀库，包括刀库安装座，所述刀库安装座下方设有刀具夹安装板，所述刀库安装座背面下端设有刀库安装座后部转接板，所述刀库安装座后部转接板上设有气缸，所述刀库安装座下端面设有滑块，所述刀具夹安装板上端面设有滑轨，所述滑块与滑轨滑动连接，所述刀具夹安装板背面设有凹槽，所述凹槽内设有刀具夹安装板后面转接板，所述气缸的活塞杆与刀具夹安装板后面转接板连接，所述刀具夹安装板上端面前侧设有刀具夹，所述刀具夹内设有刀具。本实用新型的优点在于：解决刀库对于机床和空间行程的占用、无需对机床进行钣金改动。
一种横梁气动式

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